Jinsi ya Tianjin ENAK Inayosuluhisha Matatizo ya Kuunganisha Pallet Zisizojazwa?

Matatizo ya kipande cha kando tupu yanatoa utovu katika mistari ya kufanya kibao cha kando ya kisasa. Vikombe vya kioo vinahusiana kati ya safu wakati mabota ya chuma yanaanguka wakati wa kugawanya safu, ikasimama kifaa cha kufuta, kifaa cha kujaza, na kifaa cha kufunga kote katika vifaa vya uzalishaji. Wafanyikazi wanapanda mitamba ya usalama wakisafisha maoni ya kuharibika wakati wa mafundi wa gari la kuchoma wanawaita kufikia kwa urahisi. Wameneja wa uzalishaji wanatazama kiasi cha kila siku kinachopotea wakati timu ya usambazaji inajaribu kugawanya kipande cha kando kilichopandwa kwa nguvu kwa mikono. Tianjin ENAK Kifaa cha kitoa kipande cha kando cha kiotomatiki ENKM-02-X kinazuia matatizo haya kupitia uvumbuzi wa hewa uliobainishwa kwa kuvumilia kipande cha kando ambacho hukugawanya safu mbili kwa dakika moja kwenye radius ya kazi ya 1750mm.

Mipaka ya kufunga nyama, wafanyabiashara wa kupakia mashariki, na wafanyabiashara wa kupakia chakula hujitumia kwa uaminifu kwa usambazaji wa mipaka tupu ili kusaidia mifumo ya kufanya mipaka ya mbinu ya ENKM-02-X ya mbinu ya kufanya mipaka ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya mbinu ya m......

Mipaka Tatu Tupu Iliyoathiri Vituo $4000 Kwa Saa

Unganisha kwa mshale unapopasua wakati wa uhifadhi au wakati wa kuja na uchafu wa mashariki kati ya ubao. Ufunguo wa kiufundi unaharibu ubao wa upande, ukiwafanya vipande vya ubao viwajiliwe juu ya mabandiko, wakati sehemu za juu zinashuka kwenye uzazi. Mipaka inapoteza dakika 35-60 ya kusafisha uvurugu kabla ya kurejesha mifence ya usalama, ikikosa $65-110 kwa dakika katika uendeshaji wa kawaida wa mashariki.

Ukweli wa mfumo wa kuona unazidi wakati wa mabadiliko ya nuru. Kamera za shati la mchana zinaweza kufafanua vizuri mipaka ya pali, wakati nuru ya shati la usiku kutoka kwa vyanzi vya natrium vya kuvutia huzalisha mizizi ambayo huwekwa kama mapumziko ya mbao. Vifaa vya kutoa pali vinaweza kuchukua ngazi nyingi au kupunguza mbao moja mapema, ikazalisha mzunguko wa 18–27% bila kazi mpaka wafanyikazi wapangue tena pali kwa mikono.

Makosa ya wakati wa uvutaji wa hewa chini ni yanayowadharau zaidi. Chupa za kioo zinatembea kutokana na uvutaji usio kutosha wakati wa mzunguko wa 1750 mm, wakati chupa za chuma zinatimika kwenye vyombo vya uvutaji, kuzuia vyombo vya kusafisha baadaye. Vituo vya dharura vina wakati wa kurejesha wastani wa dakika 19, ikiwemo kurejesha vituo vya kugundua mvuto na utambuzi wa vifaa vya usalama vya kuta ya nuru. Mikakati ya uzalishaji inapungua kwa sababu ya vifaa vya kujaza kusimama bila upatikanaji wa vyombo.

ENKM-02-X automatiska canning depalletizer jumuisha maono nafasi, usawa wa mitambo, na multi-point sensing kudumisha 98.9% kwanza-kupitia tabaka kujitenga. Mikono ya roboti huchukua kwa usahihi ili kuepuka kugongana kwa chupa huku udhibiti wa PLC ukiunganisha na mistari ya kufunga kwa usahihi.

Vision System Debug: Kamera + Taa Vigezo

Vision-kuongozwa depalletizing mahitaji kamera kutatua 0.8mm pallet bodi mapengo katika kamili 1750mm radius chini ya taa ya kiwanda uliokithiri. ENKM-02-X hutumia kamera za skanning za eneo la 5MP kunasa picha za 120fps zilizosafishwa kupitia algorithms za kugundua makali kufikia uhakika wa utambuzi wa safu ya 96.8%.

Jedwali 1: Vipimo vya Utaratibu wa Maono

 Ulinganisho wa Uzumaji wa Kamera V01 : Rundani mshale wa uzingatiaji kwa eneo la kuona. Zungusha pinduzi ya uzumaji hadi uonekane wazi zaidi kwenye grafu ya ubora wa HMI. Thibitisha kwamba kina cha uonekano kinapandwa juu kwa umbali wa cm 265 katika f/5.6 kabla ya kuhifadhi thamani za offset.

Ulinganisho wa Mwanga V02 : Weka kioo cha lux 500 mm mbali kutoka kwa gurudumu la LED. Badilisha pato la mteja mpaka joto la rangi la 4800K ±300K linapopatikana kwa ustahili. Wakazi wa shati la usiku hongera nguvu kwa asilimia 18 ili kushinda athari ya kuvuta kwa nuru ya fluorescent.

Ugunduzi wa Mipaka V03 kufanya kazi ya picha 100 za mizani iliyohifadhiwa kupitia moda ya utambuzi. Ondoa kwa makini kipimo cha Canny hadi idadi ya makosa ya kushindwa kugundua inapungua chini ya 1.8%. Hifadhi seti ya uhakika kwa kufuatia usahihi kila wiki kuhusu kipimo cha chini cha 97%.

Wafanyikazi huthibitisha kila siku kupitia mzunguko wa majaribio ya mizani tupu ili kuhakikisha kuwa uwezo wa kuona unavyopatikana unazidi 94.2% kabla ya kuruhusu uzalishaji. Kukataza uhakika huchangia moja kwa moja kusafisha vinyonga kwa kutumia kichwaka cha polycarbonate kinachotumia kichwaka cha isoprophyli 70%.

Kuboresha Ufunguo wa Vakuum: Vitumbu vya Glaasi dhidi ya Mabega ya Chuma

Vinyonga vya vakuum vya ENKM-02-X kugawanya aina za vitambaa vya vitumbu kupitia maelezo ya kipindi cha kipimo cha mzigo. Vitumbu vya glaasi vinahitaji vakuum ya juu ya 0.65–0.75 bar ili kuzuia kuvunjika wakati wa ongezeko la kasi, wakati mabega ya chuma yanafanya kazi vizuri kwa vakuum ya 0.42–0.52 bar ili kuhifadhi maisha ya compressor.

Jedwali 2: Vipimo vya Ufunguo wa Vakuum

 Uboreshaji wa chupa ya kioo ongeza uongozi wa hewa 0.03 bar kwa hatua hadi nguvu ya kushikilia 3.2 kg ikarekodiwa kwa ujasiri. Punguza muda wa kushika kwa vipindi vya sekunde 0.08 ili kuepuka kupiga kwa kopa wakati wa kupungua kwa 50 g. Thibitisha kuwa ukatisho unafanyika 400 mm juu ya kipengele cha kusambaza kilichowekwa kama lengo, ikuzuia upanuzi tena.

Ubadilishaji wa chombo cha kifurushi cha chuma programu ya kubadilisha uongozi wa hewa kwa urefu wa 68% wa kushuka ili kuepuka kujitangamanya kwa chombo cha kifurushi cha chuma kwa sababu ya maji ya kondensasi. Muda wa mchanga wa -0.12 bar ni ms 180, na unatoa chombo kwa usahihi bila kubadilisha mwelekeo. Ufumbuzi wa maoni unaithibitisha usahihi wa mpangilio wa XY kwa ±6 mm.

Uchunguzi wa kila wiki wa vifungo vya silikoni vinafuta vifungo vilivyofanana na uvimbi zaidi ya 18%. Nyenzo ya kila kisasa linahakikisha kiwango cha kushikilia cha 0.87 kwa mikondo 6500, wakati unyoyoshe wa kiotomatiki unazima uvimbi wa mzunguko wa kipindi kote.

Kupuliza Kama ya Servo: Mifano Miwili kwa Dakika

ENKM-02-X inafikia kipimo cha ngazi mbili kwa dakika kupitia ushirikiano wa mikono ya nne ya kupuliza ngazi chini juu wakati ubao wa juu unavyoandaliwa kwa kifungo cha pembe kinachotumia hewa. Mzunguko wa sekunde 32 unaprosesa ubao wa urefu wa 800–1300 mm bila vitambaa vya kufafanua nafasi kusababisha mstopu ya uongo.

Ugawaji wa muda wa kupuliza :

• 0–5 sekunde : Kiolezo cha nuru kinathibitisha kimo cha ngazi ±7 mm
• 5–10 sekunde : Vifungo vya vacuum vinapata uso wa chini kwa shinikizo la 0.6 bar
• 10–20 sekunde : Kuimua kwa servo kwa urefu wa 180 mm kwa kasi ya 42 mm/sekunde na kona ya kujaza ya 12°
• 20–27 sekunde : Kutolewa kwa mtiririko wa kifungo cha ngazi za juu
• 27–32 sek : Mchakato wa kukubali kwenye kipande cha kuhamisha, na kurekebisha kifungo cha kushika

PLC inaangalia sasa ya kupuliza isiyopita 162 kg ili kulinda miongozo ya servo ya 7 kW wakati wa mchakato wa kujaza. Kipengele cha kusambaza nafasi kinathibitisha kuwa kipande kimeenea kabisa kabla ya kuruhusu mchakato ujao, wakati mipaka ya soft inazima kufanya kipande kikwende zaidi na kuharibu vifungo vya kujaza safu.

Ukubaliano wa sehemu tu wa kupuliza huitia safu zisizokwisha kujazwa kwenye kipande cha kuondoa. Mfumo wa maoni unachunguza tena safu iliyobaki kiotomatiki, wakati wafanyikazi wanaweza kuingia kupitia milango iliyofungwa kwa usalama. Kuanzisha upya unahitaji uthibitisho wa ukuta wa usalama ili kudumisha kiwango cha usalama cha PLd.

Mafumbuzi ya Ukuta wa Usalama: Kuweka upya Kikapu cha Mwanga

ENKM-02-X ina usalama wa kuchukua hatua tatu kwa pamoja—ukuta wa usalama, kikapu cha mwanga, na visenso vya mgawanyo kwa kifungo cha kushika. Vipande vya maji, vya upepo wa mvuke, na vya kivuli cha gari la kufanya kazi vinaweza kusababisha mstopu ya dakika 7–14, ikijiwa kwa wastani ya 3.2% ya muda wa kupumzika kila siku mpaka vitendo vya kusasisha kwa mtaratibu vimechaguliwa.

Uchunguzi wa kikapu cha mwanga :

• Ukatalifiana wa sehemu : HMI F5 huchukua mchakato wa benki za kikapu cha mwanga kwa kila moja kwa kinyume
• Utegemezi wa nuru : Inathibitisha mvutano wa chini ya 1.8% wakati wa mafuta ya wazi
• Uosha wa kinga : Kikabatishi cha mikrofiba kinatosha uso wa polikarboneti
• Kuondoa kifungo cha PLC : Dirisha la uthibitisho la sekunde 28 linofuta hitilafu

Ukaguzi wa mgandamizo wa kipanda unafanya kazi chini ya kipimo cha nguvu ya 42N. Kupumzika kwa upole wa servomotor hulinda nafasi ya dafu wakati alama ya sauti ya 85dB inamwongoza mtumiaji kufanya usafi. Vitambaa viwili vya kurejesha kupitia mlango wa usalama hukadhi kiwango cha utendaji cha Kategoria 3 katika eneo la 1203x235x265sm.

Mzunguko wa kila siku wa uthibitisho unaosha pali ya wazi, ikithibitisha kuwa hakuna kusimama kwa makosa katika mapinduzi ya dafu 120. Uthibitisho wa kila mwezi wa ujuzi unatumia michubuko ya 28N ili kuthibitisha kipimo cha majibu. Garanti ya miaka 3 iko pamoja na ubadilishaji wa kifaa cha nuru ya nje na msaada wa kuanzisha tena.

Mtaratibu ya kila siku ya kujaribu pali ya wazi kwa dakika 5

Uaminifu wa ENKM-02-X unahitaji uthibitisho uliopangwa kwa njia ya kutekeleza kuharibu makosa ya 91% kabla ya uzalishaji. Orodha ya kuchekia mabadiliko ya shati inakamilika katika muda wa dakika 5 kama juhudi ya juu:

Dakika 1: Uthibitisho wa uona

Ukumbusho wa mzuri wa mifano: kiwango cha makosa ya piksel <1.2%
Pato la LED: 4800K ±350K kwa ustahili
Alama ya ujasiri: >95.4% imehifadhiwa

Dakika 2: Jaribio la uvujaji

Kuchukua kioo: shinikizo la 0.72 bar, ushindi wa 99.6%
Kuondoa mbao: shinikizo la -0.14 bar kwa mchanga safi
Ukubali wa kikombe: ukubali uliobaki >84%

Dakika 3: Kufuatilia kisanduku cha servo

Sasa ya juu: kipindi cha 6.9–7.3 KW
Ukubali wa enkoda: hakuna makosa yanayojumuika
Uwezo wa kushika kwa mafuta: 4.9–5.3 bar

Dakika 4: Mzunguko wa usalama

Mwanzo wa kujikwaa kwa kipanga: <48 ms katika zonalote
Ujaribio wa mgongano: vikomo vya 27N, 41N
Muda wa kufunga pamoja: Mtaratibu uliothibitishwa

Dakika 5: Utambulisho wa kujitenga (peel)

Mipangilio ya kisanduku tatu: wakati wa kuchukua kila mzunguko ni wastani wa sekunde 31
Ufanisi wa kimo: ±4 mm kote kwenye upana
Ushirikiano wa kuvuruga (conveyor): Umethibitishwa kwa vitendo

Uthibitisho wa kila wiki kwa kipengele cha kupima uzito (load cell) kinafuatilia nguvu ya kujitenga chini ya kipimo cha kg 155. Uthibitisho wa kila robo mwaka kwa uweko wa kamba iliyopakwa kwa zinki unadumisha kipimo cha kuendelea kwa asilimia 1.2–2.1, kinachosaidia uwezo wa kubeba uzito wa jumla wa kg 2500.

Orodha ya Kuhakikisha Kufanya Kazi ya Mstari wa Kupakia ENKM-02-X

Protokoli ya kufanya kazi kwa siku 6 za Tianjin ENAK inahakikisha kuwa muda wa kufanya kazi ni 99.4% toka uzalishaji wa kwanza:

Siku ya 1: Utekelezaji wa Kiuchumi

Uingizo wa Pallet: Uthibitisho wa uboreshaji wa XY wa ±6mm
Upanuzi wa Gripper: Utajiri wa radius kamili wa 1750mm
Unganisho wa Conveyor: Ulinganisho wa kimo cha 650–850mm

Siku ya 2: Uwekaji wa Sura (Vision)

Matriks ya Kamera: Uboreshaji wa juu ya 0.12%
Uthibitisho wa nuru: 4800K kwa eneo kamili
Mafunzo ya mpaka: Picha 650, uhakika wa 98.1%

Siku ya 3: Uboreshaji wa uvumilivu wa kushika/kudhibiti kwa kutumia servo

Kuchukua vioo: 0.71 bar, ufanisi wa mara ya kwanza 99.7%
Kuondoa kifaa cha chuma: -0.13 bar, udhibiti wa mwelekeo 100%
Muda wa kufanya kila safu: sekunde 31 ±3, omeisha kabisa

Siku ya 4: Usalama/ujumuisho

Kipindupindu cha nuru: uthibitisho wa muda wa kujibu ni chini ya 42 ms
Ukubaliano na mfumo wa MES: uthibitisho wa kuchanganyika kwa muda wa sekunde 95
Uthibitisho wa mfanyakazi: Mifano ya kutendeka katika hali ya dharura

Siku ya 5–6: Uthibitisho wa uzalishaji

vipande 1200 vya vioo na chuma vya kuvuruga kwenye vikapu
mtihani wa ustahili wa kusimama kwa mizani ya 300KG kwa mashine ya kupakia
Uchunguzi wa kuvipima kwa video umehifadhiwa kwa milele

ENKM-02-X ya kiotomatiki ya kupakua mizani ya mafuta hutoa usambazaji wa mistari ya mifupa bila kupauka, ikilinda kutokuwepo kwa mistari ya mifupa ambayo inaharibu mazingira ya wanaomshirikiana. Ufasaha wa kuona unaweza kubeba mabadiliko makubwa ya nuru wakati mkono wa vacuum unabadilika haraka kati ya mifupa ya kioo na ya chuma. Mifumo ya usalama inafanya kazi katika sekunde chache ili kuhifadhi wingi la kufanya kazi katika mafunzo ya siku nzima. Viwanda vinaweza kujitolea kwa hitaji la kujaza kwa usahihi wakati garanti ya miaka 3 inahifadhi uwekaji wa kwanza katika eneo, msaada kwa kuvipima kwa video, na ubadilishaji wa sehemu muhimu kupitia Tianjin ENAK mtandao wa huduma ya wataalam.