Hvernig leysir Tianjin ENAK vandamál við tóma pallabúnað?

Vandamál við hrúgur af tómum pallum valda óreiðu á nútíma dósaskiptingarlínunum. Glerfleskjur festast á milli laga, en blikdósir fellast á meðan lög er skipt, sem stöðvar þvottavélar, fyllivélar og lokkavélar í öllum framleiðslustöðvum. Starfsfólk klífur yfir öryggisgátur og hættir lífi sínu, á meðan forkliftstjórar bíða á óhindraðan aðgang. Framleiðslustjórar horfa á daglegar framleiðslumörk hverfa þegar viðhaldsliðin reiða samþrýmda pallahrúgur út handvirkt. Tianjin ENAK ENKM-02-X sjálfvirk dósaskiptingarvél kynntir slíka bilun með vacúum-hleypitækni stýrðri af myndtekju sem skiptir tveimur lögum á mínútu yfir vinnaþvermál á 1750 mm.

Kjötverk, drykkjavaraframleiðendur og matvöruuppsetningar eru háðar áreiðanlegri aðgangi að tómum pallum sem færa tómum tinnum konservdósunum í ENKM-02-X afpallunarfyrirlyktunina og pallunarfyrirlyktun fyrir glerflöskur. Einindin, sem mælir 1203×235×265 cm, getur unnið við pallar með víddum L800–1300×B800–1200×H100–150 mm við hámarksþyngd 300 kg með aflnotkun 7 kW við 380 V/50 Hz. Framleiðslan úr kolefnistál með bakinu emalja er ástandið til að standa upp við þvott umhverfi, en þriggja ára ábyrgðin felur í sér rafmagnsvél, pípu, PLC-stýrikerfi, tannhjóla, ás og ýtrisgeysla.

Þrjú bil í tómum pallum kosta framleiðslufyrirtæki 4000 dollara á klukkustund

Lagaskipting á pallinum kemur upp þegar pallar samþrýstast í geymslu eða koma með drykkjaraukningu á milli borðanna. Vélbúin skiljufæri brjóta brúnborðin og dreifa splenum yfir flutningsskáka, á meðan efri lög falla niður á gólf. Framleiðslulínurnar missa 35–60 mínútur í því að hreinsa ruslð áður en öryggisgárdarnir eru endursettir, sem kostar 65–110 dollara á mínútu í venjulegum drykkjavaraframleiðsluferlum.

Vandamál með sjónkerfið eykst við breytingar á birtu. Myndavélar í dagvaktinni greina skýrt brúnarbrúnar hliðar á palli, en náttvaktinni myndast skuggar undir nátríumkvikasilfursbirtu sem er mistök fyrir skilgreiningu á plötum. Útpallarar taka upp fleiri lag af pöllum eða sleppa einstökum plötum of snemma, sem veldur 18–27% tómum keyrsluferlum þar til starfsfólk endursetur pallana handvirkt.

Tímasvigrun á vacúumhöndun er skemmandi hluti. Glerflöskur renna úr hönduninni vegna ónógu sterks drags í 1750 mm yfirferðarbogum, en blikkikannur festast við kupa og hindra neðanársþvottara. Nauðgunarstöðvun tekur í meðaltali 19 mínútur að endurheimta, meðal annars endurstillingu á rekstrargeislasensörum og greiningu á öryggisljósveggjum. Framleiðslumarkmiðin hrökkva þegar fylltir standa ónotuðir vegna vanskila á ílágningargagni.

ENKM-02-X sjálfvirkur dósasjávarpakkunarskýrsluþjónn sameinar sjónsviðsstaðsetningu, vélarstillingu og fjölta punktasensun til að halda áfram 98,9% fyrstaferðar skilgreiningu á lagum. Róbótararmar taka nákvæmlega til að koma í veg fyrir árekstra á flöskum, á meðan PLC-stýring samstillir með neðri pakkanílum án þess að bregðast.

Villuleit á sjónkerfi: Myndavél + Lýsingarstillingar

Sjónstýrður dósasjávarpakkunarskýrsluþjónn krefst myndavéla sem geta greint 0,8 mm bil á pallborðum yfir fullan 1750 mm geisla undir ekstremum lýsingarskilyrðum í framleiðsluverkstæði. ENKM-02-X notar 5 MP flatmyndavélar sem taka myndir með 120 fps hraða, sem eru unnar með brúnathugunarreikniritum og ná 96,8% öryggi við skilgreiningu á lagum.

Tabela 1: Stillingar fyrir sjónkerfisviðmiðun

 V01 Myndavélarstilling keyra stillunarskáluna í sjónsvæðinu. Snúið fokushringnum þar til hámarksskærleiki birtist á móðulagrafíkunni á HMI. Staðfestið að dýpt á sviði nýti 265 cm lóðrétt ferð við opnun f/5,6 áður en breytingargildi eru vistuð.

V02 Lýsingarstillun setjið ljósamælirinn 500 mm frá LED-hringnum. Stillið rásstýringuna þar til litshiti 4800 K ±300 K skráist stöðugt. Starfsfólk í nóttvaktinni aukar mikdæmi um 18 % til að komast að hendi myrkurljós-þrumun.

V03 Skiptauppgreiðing vinna 100 geymdar myndir af pallum í gegnum greiningarhaminn. Nákvæmlega stilla Canny-thræshold þar til óréttar neitani liggja undir 1,8 %. Vista staðfestingargögnasafnið til vikulegrar nákvæmnesspjalls á móti lágmarksþröskuldinum 97 %.

Starfsfólk staðfestir daglega með prófunarferli á tómum pallum og tryggir að öryggi sjónkerfisins sé yfir 94,2 % áður en framleiðsla er heimiluð. Misheppnað staðfestingarferli virkar sjálfvirkt hreinsun á linsu með hreinsunarpappír sem rekur yfir polýkornatpönnu með 70 % ísópropílalkóhól.

Stillun á vacuum-grip: Glerflöskur vs tinntönnur

ENKM-02-X vökvaþurrkunarhönd greina mismunandi efni í umhylgingum með rauntíma áhrifum frá þyngdarmælur. Glerflöskur krefjast 0,65–0,75 bar hámarksvöku til að koma í veg fyrir slipp við hröðunaraukningu, en blikkikannur virka áhrifamiklar við 0,42–0,52 bar, sem lengir líftíma þurrkunarvélanna.

Tölulaga 2: Vökvaþurrkunarstillingar

 Aðlögun á glerflöskum hækka vacuum í skrefum um 0,03 bar þar til gripkrafturinn er jafnvel 3,2 kg. Minnka halda-tíma í skrefum um 0,08 sekúndu til að koma í veg fyrir hreyfingu á skálunni við 50 g braking. Staðfesta að losunin ljúki 400 mm yfir markbandi til að koma í veg fyrir endurfestingu.

Aðlögun á blikdós forritaður vakúumskiptitími við 68% lækkunarávöxt til að koma í veg fyrir að dósir festist saman vegna kondens. -0,12 bar stulsblyskur með tímalengd 180 ms eykur hreinlega án fráviks í ferli. Sjónsvæðisyfirlegging staðfestir XY-staðsetningarnákvæmni ±6 mm.

Vikuleg skoðun á silíkónpöddum skiptir út einingum sem sýna >18% yfirborðshardnun. Matvælasmunnar efni heldur 0,87 gripstuðul í gegnum 6500 lykkjur, þar sem sjálfvirk smurola gætir friksjónar við fullan snúningsspálma.

Sérstýrt lagafletting: 2 lög á mínútu

ENKM-02-X upnáir 2 lög á mínútu tiltekninguna með fjórfaldri ásasamstillingu: neðra lag flettt upp meðan efri borð halda á staðnum með loftþrýstideggjum við brúnina. 32 sekúndna lykkja vinnur 800–1300 mm palli án þess að staðsetningarsensörar triggri rangar stöðvunar.

Gagnagrunnur fyrir flettingartíma :

• 0–5 sekúndur : Láserrangafundari staðfestir lagshæð ±7 mm
• 5–10 sekúndur : Vakúumhöndunartæki snerta undirlag við 0,6 bar
• 10–20 sekúndur servo lyfta 180 mm við 42 mm/sek með 12° hallarhorni
• 20–27 sekúndur ferðalagshluta afspennu efri lögum
• 27–32 sekúndur viðtaka á flutningsskánum, endurdráttur fangara

PLC stjórnar peeling rásinni þannig að hún fer aldrei yfir 162 kg, sem verndar 7 kW servo reikistýrum í bundinum skilyrðum. Staðsetningargjafar staðfestir fulla útstreyingu áður en næsta ferðalag er leyft, en mjúkar markgrænsir koma í veg fyrir ofmargt færi sem gæti skaðað lögaskilja.

Hlutfallsleg endurheimt peeling fer ófullnægjandi lög á burtuflutningsskána. Sjónkerfið skannar aftur restina af hrúgu sjálfkrafa, á meðan starfsfólk getur náð inn í kerfið gegnum skyddsdurur með tengdri öryggisstjórnun. Endurhleðsla krefst staðfestingar á öryggisgárdinni til að halda PLd öryggisstigi.

Rangar virkjanir á öryggisgárd: Endursetja ljósvegg

ENKM-02-X þríþátta öryggiskerfi sameinar öryggisgárð, ljósvegg og rekstrarviðvaranir fangara. Smádeili af dusti, þykkar púður af gufu og skuggar frá flettuþyngdavagni valda bilunum á 7–14 mínútur, sem gefa meðaltalið 3,2 % daglega framleiðslutilgangs þar til kerfisbundnar endursetningarferðir eru framkvæmdar.

Greining á ljósvegg :

• Segmentaða skilun : HMI F5 fer í umferð einstaka gluggaloka banka
• Ljósstrauma stilling : Staðfestir <1,8% bilun á tómum keyrslum
• Skjaldarhreinsun : Mikrofíburriflar hreinsa polýkarbonat yfirborð
• PLC aflesnun : 28 sekúndu staðfestingarskoðun eyðir villa

Gripurinn greinir árekstra við þrýsting neðan 42 N. Hugbúnaður fyrir mjúkan stöðvun varðveitir lagapositionina meðan 85 dB alarma leiðir notandann í gegnum hreinsun. Tvö endursetja takkar gegnum öryggisgáttina tryggja flokk 3 framkvæmdastig á 1203×235×265 cm stærð.

Dagleg staðfesting fer í umferð tóma palli og staðfestir núll rangar stöðvunir á 120 lagaskilningum. Mánaðarleg viðkvæmni prófun notar 28 N prófunarþyngd til að staðfesta svarþröskuld. Þrjú ára ábyrgð inniheldur skiptingu á ljós-skjöldum á staðnum og stuðning við enduruppsetningu.

Daglegur 5 mínútna prófunarferli fyrir tóma palli

Áreiðanleikskröfur ENKM-02-X krefjast skipulagsraða staðfestingar sem útskýr 91% mögulegra villa áður en framleiðsla hefst. Athugunarlisti fyrir skipti í vinnuskeiðum er kláraður innan hámarks 5 mínútna:

Fyrsta mínútan: Staðfesting á sjónkerfi

Myndskynjun: <1,2% villuskráning á pixlum
LED-úttak: 4800 K ±350 K jafnt
Öryggisskór: >95,4% vistað

Önnur mínútan: Vökvupróf

Glasupptaka: 0,72 bar með 99,6% árangri
Tínslausn: -0,14 bar stuttur loftþrýstisburstur til hreinsun
Bælisdeforming: >84% af upphaflegri bendanlegu eiginleika eftir

Mínúta 3: Servo-aðilar

Hámarksstraumur: 6,9–7,3 kW svið
Kóðuður vörpunarafvik: Engin samtals skekkja
Þrýstihluti: 4,9–5,3 bar

Mínúta 4: Öryggisrás

Svörun á lágðum skjöldi: <48 ms í öllum svæðum
Árekstrarpróf: 27 N og 41 N markmið
Samtengingartími: Staðfest röð

Mínúta 5: Skilríki fyrir afdrátt

Þrjú pallar: Meðaltal á hringtíma 31 sekúnda
Hæðójafnleika: ±4 mm yfir breiddina
Samstarf á flutningsskánum: Virkt staðfest

Vikuleg staðfesting á þyngdarmælum fylgist með skiljukrafti undir 155 kg þröskuldi. Fjórðungsmánaðarleg spennun á galvaniseruðum keðjum heldur áfram 1,2–2,1 % lengdunarákvæðum sem styðja 2500 kg heildarþyngd.

ENKM-02-X Setningarkrók fyrir kannaðar línu

Tianjin ENAK 6 daga setningaráform tryggir 99,4 % virkni frá upphafi framleiðslu:

Dagur 1: Vélfræðileg stilling

Pallapás: XY-tolerans ±6 mm staðfest
Gripaútstæða: Próf með fullri geisla 1750 mm
Flutningsskánsamspil: Hæð samhæfingar 650–850 mm

Dagur 2: Sjónvörpunarkerfi sett í gang

Myndavélarfylki: hámarksdeformering 0,12%
Ljósstilling: 4800 K yfir allan myndsvæðisvödd
Kantþjálfun: 650 myndir, 98,1% trúverðugleiki

Degi 3: Grips-/servóoptímalísun

Glasupptaka: 0,71 bar, 99,7% fyrsta ferð
Tínafsláttur: -0,13 bar, 100% stýring á ferli
Lagatími: 31 sekúnda ±3 sekúndur, fullklárað

Degi 4: Öryggi/integrering

Ljósdráður: svarstefna <42 ms staðfest
MES-handskakun: latens <95 ms staðfest
Vottun á rekanda: Aðgerðir við neyðarskilyrði

Dagur 5–6: Vottun á framleiðslu

1200 blönduð lag af gler-/tinnpallum
stöðugleikapróf á 300 kg fyrir hreyfingar með pallavagn
Myndaskoðun vistað varanlega

ENKM-02-X sjálfvirkur kannaþvottur og pallalæsir veitir kannaþvottstjórum ótrauða fjölda ílaga, sem útrýmir vandamál við hrúgubrot sem hindra keppinautana. Sjónvörpunin er nákvæm jafnvel undir ekstrémum ljóskröfum, en súgurhöldunin bregst strax við á milli glerflaska og tinnkanna. Öryggisraðir eru keyrðar á sekúndum og tryggja framleiðslumörk í 24/7 framleiðslusögu. Framleiðslustöðvar uppfylla nákvæmlega þarfir á fyllingu, á meðan þrjú ára ábyrgð felur í sér uppsetningu á stað, myndastuðning og skipti á lykilhlutum í gegnum Tianjin ENAK sérfræðiþjónustunet