Cruthaíonn mítheachtaí leagan paileadáin bhána caos ar línte canáin nua-aimseartha. Adhlaictear buidéil ghloine idir na leathraí agus tuiteann cannáin tin le linn scaradh na leathraí, rud a stopann na glanóirí, na líonóirí agus na capaightheoirí ar fud na bplandálaí táirgíochta iomlána. Tá oibrithe ag iarraidh trasnú fínscéalaí slándála agus ag mearbhall go dtí go mbíonn siad i mbaol do ghortú, agus tá tiomántóirí forklift ag fanacht ar rochtain soiléir. Tá bainistir táirgíochta ag breathnú ar chaillteanais laethúla de na cinniúintí táirgíochta mar a bhíonn fórsaí cothabhála ag tarraingt paileadáin criostaithe ar aon nós. Tianjin ENAK An depaileadáir uathoibríoch do channáin ENKM-02-X cuireann sé cosc ar na briseanna seo trí ghlacán vacúim atá treoraithe ag radhairc, a scarann 2 leathraí i gceann amháin ar fud gcothromán oibre 1750mm.
Tá plánta cannaíochta feoil, bainneoirí deochanna agus pacáilteoirí bia ag brath ar supply ollmhór rialta páiléad bán chun a mbainneoirí tin can lánaithe ENKM-02-X agus a chóras páiléadú botail ghloine a fheidhmiú. Líonann an aonad 1203x235x265cm páiléid L800-1300xW800-1200xH100-150mm ag fáilte roimh thiomáint 300KG ag úsáid cumhachta 7KW ag 380V/50HZ. Tá an t-aonad déanta as stáin charbón le cloch-bhacáil éanlaithne, rud a fheicimís go dtí timpeallachtaí ina ndéantar níos mó ná scuabadh, agus cuirtear garánta trí bliana ar chomhpháirtí an mhotor, an phuimpe, an PLC, an ghiarraidh, na mbearings agus an duilleog bhréige.
Trí Mhíshásamh Páiléad Bán a Chostasann Foirgnimh $4000 an Uair
Tarlaíonn adhesiún na mblianchlár nuair a chuireann páiléid isteach i stóráil nó nuair a thagann siad le fuil deochanna idir na bhoird. Briseann na scarthóirí meicniúla na boidí ar an mbord taobh amuigh agus scaipeann siad spléachtáin ar na sreangacha, agus titim na mblianchlár thuas ar an urlár. Cailltear 35-60 nóiméad ar línte chun an trácht a ghlanadh sula bhfuil na fensanna slándála ar ais ar an suíomh, ag costas $65-110 an nóiméad i ngníomhaíochtaí deochanna coitianta.
Tá an bhréagadh ar an gcóras radharcach ag éirí níos mó leathnú sa tsoiléire. Réitíonn na camairí le haghaidh an lae na rinní a bhfuil na pailéid air go soiléir, ach cruthaíonn an solas sóidiam-vapor le haghaidh an oíche scáthanna a ghlacann na hoibrithe mar dheighilteacha idir na bordaí. Tógann na díphailéidir iolraí de shraithí nó tánaíonn siad borda amháin roimh aimsir, ag cruthú 18-27% de chuairt gan lánú, go dtí go n-athshuiteoidh na hoibrithe na pailéidí féin.
Tá mítheangmháil i n-am an ghrianghriais fholctha is mó a mhoillíonn an tionscnamh. Titeann buatais ghloine ón ngrianghriais neamhshábháilte le linn arcanna aistriú 1750mm, agus téann cainnín tin isteach i mbuailteáin ag bac an glanaitheoirí ina ndiaidh. Tá meán na staduithe éigeandála ag 19 nóiméad le haghaidh athchóiriú, lena n-áirítear athshocraíocht na scannáin colaimse agus diagnóisis na scannán solais slándála. Tá na cinniúintí tionscnamh ag titim mar gheall ar an bhfiller atá ag sileadh gan soláthar coimeádán.
Intíonn an depalletizer cansála uathoibríoch ENKM-02-X suíomhú radhairc, ailíniú meicniúil, agus aithne iolrachphointe ag coimeádadh 98.9% den chéad-athrú ar leathraí a scaradh.
Dífhabhtú Córas Radhairc: Caméra + Paraiméitreacha Solais
Tá depalletizing faoi threo radhairc in éagóir camairí a bheith in ann aithne a ghlacadh ar bhainteanna 0.8mm ar phlátaí paléadála ar fud galar 1750mm iomlán faoi sholais an fhábráin is mó is lú. Úsáideann an ENKM-02-X camairí scan-tairise 5MP a ghlacann íomhánna ag 120fps, a phróiseálfar trí algoritmeanna detacht an iarthair, ag baint 96.8% cinnteachta aitheantais leathraí.
Tábla 1: Paraiméitreacha Calafochta Radhairc
|
Paraiméadar |
Socruithe an Fhábráin |
Raon Tolóireachta |
Cód Míthaithe |
Athshocraíodh an t-am |
|
Fócas an Chamaire |
dOF 1.0mm |
±0.2mm |
V01 |
2 nóiméad |
|
Láidreacht an LED |
4800 lux |
±400 luics |
V02 |
90 soicind |
|
Guth an Iarthair |
95% |
>92% |
V03 |
3 nóiméad |
|
Socrú XY |
±2.5 mm |
±4mm |
V04 |
4 nóiméad |
|
cruinniú airde Z |
±6 mm |
±10MM |
V05 |
5 nóiméad |
Fócas an Cháiméire V01 rith an gréidh chalabhrúcháin trí réimse an fheicthe. Rótaigh an fheiceann fócais go dtí go mbeidh an t-aghaidh is cruinne le feiceáil ar ghraf modhlaithe an HMI. Dearbhaigh go mbreathnaíonn an doimhneacht réime (depth of field) ar thuras ingearach 265 cm ag an gcrann f/5.6 sula n-áirítear na luachanna othair.
Calabhrú Taisce V03 cuir an méadar lux 500 mm ón bhfionn LED. Admháil aschur an stiúrthóra go dtí go mbeidh teocht datha 4800K ±300K á thaispeáint go staible. Méadaíonn foireann an oidhreacht oíche an intinn 18% chun aghaidh a ghlacadh ar shiorcán fluirseinteach.
Briathar Briathar V03 próiseáil 100 de na híomháin airmheáin trí mhód diagnostach. Caighdeánú an t-thréaschóir Canny go dtí go dtitfidh na hearráidí neamhshainmhíochta faoi 1.8%. Stóráil an tacar sonraí dearbhaithe chun trendíocht seansachta seachtainiúil a rith a chur i gcomparáid leis an tréaschóir ísle 97%.
Dearbhaíonn na hoibrithe gach lá trí chuairt thástála ar phaileat folamh, ag dearbhadh go bhfuil an muinín radharcach os cionn 94.2% sula ndéantar cead do tháirgeadh. Má theipeann an dearbhadh, cuirtear glanadh leagtha uathoibríoch in eagar a ghlanaíonn an covair polycarbonate le rolla 70% isopropyl.
Caighdeánú Griangháire Fholmair: Buailte Glas vs Cans Tin
Grippers vacúim ENKM-02-X difríonn na hábhair a úsáidtear do na coimeádáin trí fhéadadh an load cell i rith an ama fíoraimh, mar gheall ar an bhfócas seo: tá buailí glas ag teastáil ó 0.65–0.75 bar de bholtaíocht uasta chun slip a sheachaint le linn na dtuaslagán luais, agus oibríonn na cainnín tin go héifeachtach ag 0.42–0.52 bar, rud a chaomhnaíonn saol an chomhphrósóra.
Tábla 2: Paraiméitreacha Grippála Vacúim
|
Cineál Coimeádáin |
An brú fhollaigh |
Tréimhse Coinneála |
Púls Scoirte |
Ráta Glacanna |
|
Bottailíní glainne |
0.65–0.75 bar |
1.4 soicind |
−0.22 bar |
99.4% |
|
Cáis sóidigh |
0.42–0.52 bar |
1.0 soicind |
-0.12 bar |
98.9% |
|
Céimeanna measctha |
0.58–0.68 bar |
1.2 soicind |
-0.18 bar |
98.6% |
Roghchláraíocht botún ghlaiste : Méadaigh an vacúim i n-éilimh de 0.03 bar go dtí go mbíonn fórsa ghlacais 3.2 kg ag aithint go leanúnach. Laghdaigh an t-am coimeádta i n-éilimh de 0.08 soicind chun bualadh na gcupán a chur in éadan le dearcadh 50 g. Dearbhaigh go ndéanann an scaoileadh ar airde 400 mm os cionn an tionsaí a bhfuil an t-ainmniú ar a thabhairt don tsruth, ag cur bac ar ath-chleamhnú.
Mionraith na gcannán tinne : Cláraigh an t-athshocruithe vacúim ag airde 68% ag dul síos chun ceangal idir na cannáin a sheachaint ón ngloine. Tá tréimhse -0.12 bar de 180 ms in ann na cannáin a shcaoileadh go soiléir gan aon easpa i dtreo. Dearbhaíonn an léiriú radharcach cruinneas áitithe XY ±6 mm.
Tá an t-inspéacht seachtainiúil ar phadanna de shilicón ag brath ar an úsáid a bhíonn ar na haonaid a thaispeánann >18% caithnínú ar an ualach. Coimeádann an t-ábhar do bheith ina bia comhéifeachta greamaithe 0.87 i rith 6500 cíclóga, agus cuireann an oiliúint uathoibríoch cosc ar ghréanadh na n-ullach le linn rothlaithe go dtí an radian iomlán.
Baineadh an Bhláth Seirbho: 2 Bhláth san Nómh
Baintear an speisialtóireacht 2 bhlaith san nóimh leis an ENKM-02-X trí cho-ordú ceathair-shéasúr chun an mbotaín-bhláth a bhaint suas, agus trí chlamsháin aeracha ar bhuaic na mbordanna a choinneáil an uachtar. Tá an cíc 32 soicind ag próiseáil pailéid idir 800-1300mm gan scannáin ionad a thagann i gceangal le stopadh mícheart.
Brisceadh ama an bhainte :
- 0-5 soicind : Dearna an tomhaire ranga laisre an airde blátha a fhíorú ±7mm
- 5-10 soicind : Tagann grippéirí vacúim i dteagmháil leis an mbonn 0.6 bar
- 10-20 soicind : Tógann an tseirbho 180mm ag 42mm/soicind le uillinn tilte 12°
- 20–27 soicind : Scagadh cumasachta chun an chúlraí uachtarach a shaolú go dtí an tús
- 27–32 soicind : Glacadh ag an mbainne, cíc aistriúcháin an ghrípér
Monatóirí an PLC an reiléid chuaireachta agus ní thagann sé riamh thar 162 kg, ag cosaint na ndreifthe 7 kW le linn na gcóndítioní ceangailte. Deimhníonn codáin ionchurtha an súlach iomlán roimh úsáid an chéad chíc eile, agus cuireann teorainn bog an turas ró-mhór in éagair a chur ar na scarthóirí cúlraí.
Tugann an t-athshábháil chuidiúil an t-ordú go dtí an mbainne diúltaithe. Athscannann an córas radhairc an stac fágtha go huathoibríoch, agus tá rochtain ag na hoibrithe trí dhosanna le cur isteach. Tá deimhniú an scáinnte slándála riachtanach chun athphósadh, ag coimeád an ráta slándála PLd.
Tosaíochtaí mícheart ar an scáinntean slándála: Athshocrú an chúrsa solais
Tá an ENKM-02-X le trí ghluaiseacht dhúbailte slándála comhdhéanta as scáinntean slándála, cúirsiú solais, agus scannáin colgála an ghrípér. Tugann micrógáin an dusta, plúmaí an t-uisce atá ag boilg, agus croscanna an fhorclift 7–14 nóiméad de bhéimeanna, ag meánú 3.2% de thuarastal laethúil go dtí go mbeidh prósaidí athshocrú sistéamach curtha i bhfeidhm.
Diagnóis an chúrsa solais :
- Idirdhealú an tseghmais : Cycles HMI F5 na bainc cuirtín aonair
- Sórtáil an bheam : Deimhníonn <1.8% cur isteach le linn na rithanna folamh
- Glanadh an scáin : Glanann brisí micreafíbhir acharraí polycarbonate
- Díghlóig PLC : Fuinneog fhíorú 28 soicind a ghlanann an botún
Tosaíonn detachtach colúin an ghrípér faoi bhun teorainn 42N. Coimeádann an stopadh bog an seirbhís an suíomh an chnuasaigh agus treorúchán alárm 85dB ar aisghlanadh. Coinnítear leibhéal performance Catagóir 3 le cnaipí athshocraíochta dúbailte trí gheata slándála thar chúlra 1203x235x265cm.
Cycles bailiúcháin laethúla pallet folamh ag deimhnú nach bhfuil aon stad mícheart ann i ndiaidh 120 bhainc a bhaint. Ullmhaítear tástáil íogair mhíosúil le meáchan tástála 28N chun teorainneacha freagra a fhiarú. Tá garánta trí bliana san áireamh, lena n-áirítear ionadú an scáin solais sa réimse le tacaíocht ar athshocraíocht.
Prótacol Tástála Laethúil 5 Nóiméad ar Phallet Folamh
Tá iarracht ar shonréimsí ENKM-02-X ar fheidhmiú bailíochta struchtúrtha chun 91% de na botúin is féidir a bheith ann a dhíorthú roimh tháirgeadh. Líonann liosta seiceála athsholáthair an t-athrú sáite i gceann de na 5 nóiméad is mó:
Nóiméad 1: Dearbhaíocht an phléan
Aithint patrún: <1.2% mícheart i mbpointí an phictiúir
Aschur an LED: 4800K ±350K seasmhach
Scór an fhíorú: >95.4% ar aistriú
Nóiméad 2: Tástáil an fholctha
Gabháil an ghoile: 0.72 bar, 99.6% rathúlacht
Scaoilte tin: -0.14 bar, scuabadh pulsaí
Droimchlaonadh an chupa: >84% an t-ghoscaireacht fágtha
Nóiméad 3: Monatóir an tservó
Reannraic: raon 6.9-7.3KW
Scrios an chóidireora: Zero earráid chumais
Stad hidrálach: 4.9–5.3 bar
Nóiméad 4: Circuít slándála
Freagra na scórán: <48 ms i ngach ionad
Tástáil colúin: thréshold 27 N, 41 N
Amanna aistriúcháin: an t-ord deartha
Nóiméad 5: Teastas peileála
Triúr palaidí: meán 31 soicind ar chuairt
Aonformacht airde: ±4 mm thar leithead
Lámhshocrú an tsionainne: deimhnithe go bhfuil sé gníomhach
Monatóir seachtainiúil ar fhíorú na gcealllacha luchtála a sheiceánn an fhorza bhrisfheabhsaithe faoi bhun 155 kg. Coimeád uair sa trí mhí ar thiontú an chain galvanaithe chun coimeád 1.2-2.1% síoschur ag tacú le cumas toitín 2500 kg.
Liosta Seiceála Tionscail ENKM-02-X do Línte Canna
Tá prótacal tionscail 6 lá de chuid Tianjin ENAK cinnte go mbíonn 99.4% ama oibre ón dtosaigh i bhfóntais:
Lá 1: Ailíniú meicniúil
Iontráil an phaileata: dearbhú tolaráns XY ±6 mm
Leathnú an ghríopair: tástáil an raidiús iomlán 1750 mm
Cásadh an tsoláthair: meaitseáil airde 650-850 mm
Lá 2: Forbairt an fheiceála
Maitris na gcamera: an toradh is mó 0.12%
Caláil an tsoláthair: 4800 K ar an réimse iomlán
Oiliúint ar an mbord: 650 íomhá, 98.1% cinnteacht
Lá 3: Roghanna grippa/séarfa
Tógáil ghlaise: 0.71 bar, 99.7% an chéad chaithimh
Scaoilte tin: -0.13 bar, 100% smacht ar an rian
Am leathraicí: 31 soicind ±3 soicind iomlán
Lá 4: Sábháilteacht/integriú
Curtain solais: fíorú freagra <42ms
Láimhshioc MES: dearcadh faoi luchtaíocht <95ms
Teastas oibrí: próitis éigeandála
Lá 5-6: Teastas táirge
1200 leathar gaoithe aicearra / tin leathraí
tástáil stádach 300KG ar ghluaisteáin fhorchurtha
Taifeadadh an t-ionspéicteóireachta físe á dhaingniú go buan
ENKM-02-X dephalletiser cainéil uathoibríoch soláthraíonn bainistí cainéil supply neamhshrianaithe d’ioncairí, ag cur stad ar theip ar chruinneáil a chuirtear i dtreo shuiteálacha comhraic. Maireann cruinneas an t-amhairc faoi ghréine an-ghairid agus an-ghairid, agus cuirtear an grianghrianchas vacuim i bhfeidhm láithreach idir botail ghlaiste agus cainéil tin. Críochnaítear sreabhadh slándála i soicindí chun cinniúintí a chaomhnú thar champaíní 24/7. Meaitheann na foirgnimh i dtreo iarratais líonadh go cruinn, agus cuirtear an ráta 3 bliana i bhfeidhm ar chomisiúnú sa réigiún, tacaíocht fhíse, agus athsholáthar comhpháirtí bunúsacha trí Tianjin ENAK líon seirbhísí spéisealta.
Clár na nÁbhar
- Trí Mhíshásamh Páiléad Bán a Chostasann Foirgnimh $4000 an Uair
- Dífhabhtú Córas Radhairc: Caméra + Paraiméitreacha Solais
- Caighdeánú Griangháire Fholmair: Buailte Glas vs Cans Tin
- Baineadh an Bhláth Seirbho: 2 Bhláth san Nómh
- Tosaíochtaí mícheart ar an scáinntean slándála: Athshocrú an chúrsa solais
- Prótacol Tástála Laethúil 5 Nóiméad ar Phallet Folamh
- Liosta Seiceála Tionscail ENKM-02-X do Línte Canna