Toate categoriile

Sistem de paletizare

 >  Produse >  Sistem de paletizare

În fluxul implacabil al comerțului global, paletul rămâne neîndoielnic animalul de povară pentru stocarea și transportul unităților de încărcare. Procesele de încărcare (paletrizare) și descărcare (depaletrizare) a acestor paleți sunt puncte critice în lanțul de aprovizionare, având un impact direct asupra eficienței, costurilor și siguranței. Pentru a satisface cerințele de viteză, scară și precizie, a fost dezvoltată o gamă diversificată de mașini specializate. Acest articol oferă o introducere cuprinzătoare privind tipurile, funcțiile și beneficiile mașinilor moderne de paletrizare și depaletrizare.

1. Definirea mașinilor de paletrizare și depaletrizare

Mașinile de paletizare și depaletizare includ toate echipamentele concepute pentru a automatiza sau a sprijini în mod semnificativ procesul de stivuire a produselor pe paleți (paletizare) sau de înlăturare a acestora de pe paleți (depaletizare). Această categorie largă cuprinde totul, de la plasatoare simple de straturi până la celule robotice foarte sofisticate. Scopul principal al acestor mașini este înlocuirea muncii manuale lente, solicitante din punct de vedere fizic și potențial periculoase cu sisteme automate rapide, fiabile și constante.

Aceste mașini sunt esențiale în industriile cu linii de producție înaltă volumetrică, cum ar fi alimentară și băuturi, bunuri de larg consum (CPG), farmaceutică, chimicale și materiale de construcție.

2. Tipuri principale de mașini

Peisajul tehnologic oferă diverse soluții adaptate nevoilor diferite în funcție de viteză, flexibilitate și buget.

A. Paletizatoare convenționale sau paletizatoare de straturi:

Acestea sunt mașini puternice pentru medii cu viteză mare și varietate redusă. Se caracterizează printr-o zonă mare de formare unde un întreg strat de produse (cutii, saci, lăzi) este asamblat simultan. Un braț mobil sau o placă împinge apoi întregul strat pe paletul de dedesubt.

Avantaje: Productivitate extrem de ridicată (peste 100 de cutii pe minut), construcție robustă și cost mai scăzut pe unitate pentru linii cu volum mare și un singur SKU.

Dezavantaje: Flexibilitate redusă; schimbarea între produse sau modele diferite poate fi consumatoare de timp. Necesită un spațiu mare.

B. Paliere robotizate/Depaletizatoare:

Această categorie utilizează roboți industriali (de obicei articulați sau de tip portal) echipați cu accesorii specializate la capătul brațului robotic (EOAT) pentru a prelua și poziționa produse individuale sau straturi întregi.

Avantaje: Flexibilitate fără precedent. Pot gestiona mai multe tipuri și modele de produse pe aceeași linie, cu schimbări rapide. Amprenta lor este adesea mai mică decât a mașinilor convenționale. Sistemele avansate de vizualizare le permit să manipuleze produse orientate aleatoriu. Ideale pentru paleți cu SKU mixt și aplicații de înaltă valoare.

Dezavantaje: De regulă, au un debit maxim mai scăzut decât paletizatoarele convenționale de înaltă viteză, deși sunt extrem de rapide. Investiție inițială mai mare.

C. Paletizatoare de nivel scăzut și de nivel înalt:

Această clasificare se referă la înălțimea de alimentare a mașinii.

Paletizatoare de nivel scăzut: Alimentarea se face aproape la nivelul podelei. Mașina ridică produsul la înălțimea necesară pentru a-l plasa pe palet. Acestea sunt mai ușor de accesat și întreținut pentru operatori, dar pot avea timpi de ciclu ușor mai lenti.

Paletizatoare de nivel înalt: Alimentarea este ridicată, adesea de la un transportor înalt. Pauza este poziționată la un nivel mai jos, iar mașina plasează produsul în jos. Aceasta este o soluție mai prietenoasă cu gravitația, care permite adesea viteze mai mari și o amprentă mai mică.

D. Paletrizatoare Gantry (Carteziene):

Aceste mașini funcționează pe trei axe liniare (X, Y, Z) și sunt construite deasupra spațiului de lucru, asemenea unui pod. Sunt extrem de rigide și capabile să manipuleze sarcini foarte grele (de exemplu, materiale de construcție, saci mari de îngrășământ), care ar putea reprezenta o provocare pentru un robot articulat.

Avantaje: Excelente pentru sarcini grele, precizie ridicată și pot acoperi un spațiu de lucru foarte mare.

Dezavantaje: Pot fi mai scumpe și mai puțin flexibile decât roboții articulari pentru trasee complexe.

E. Dispenzere automate de paleți și De-layer-e:

Deși nu sunt paletizatoare propriu-zise, acestea sunt mașini auxiliare esențiale. Distribuitoarele furnizează automat paleți goi sistemului, iar de-paletizatoarele (o formă simplă de de-paletizator) descarcă straturile de produse primite pentru a fi introduse în liniile de producție.

3. Componente principale și modul de funcționare

Deși designurile diferă, majoritatea sistemelor automate au componente comune:

Conveyor de alimentare: Aduce produsele la mașină.

Zonă de aliniere/corectare a produselor: Asigură orientarea corectă a produselor înainte ca acestea să fie preluate sau stivuite.

Sistem de formare a modelului: În mașinile clasice, aceasta este o zonă mare cu pereți mobili. În cazul roboților, acest lucru este gestionat prin programarea robotului.

Mecanism de ridicare/coborâre: Ajustează înălțimea paletei sau a capului de poziționare pentru a construi sarcina strat cu strat.

Echipament terminal (EOAT) (pentru roboți): „Mâna” specializată, care poate fi cu vid (pentru cutii, saci), cu gheare mecanice sau cu furcă pentru ridicarea straturilor.

Sistem de manipulare a paletei: Deplasează paletele goale în poziție și paletele pline către o stație de înfășurare cu folie sau o zonă de preluare.

Sistem de control (PLC/IHM): Controlerul logic programabil și interfața om-mașină formează creierul mașinii, permițând operatorilor să selecteze modele, să monitorizeze performanța și să rezolve problemele.

Funcționarea de bază presupune primirea unui produs, formarea acestuia într-un model preprogramat și transferul său pe paletă. Paleta este apoi coborâtă, iar procesul se repetă până când sarcina este completă.

4. Avantajele convingătoare ale automatizării

Investiția în această mașinărie aduce beneficii transformatorii:

Productivitate Semnificativ Majorată: Mășinile funcționează 24/7 la viteze constante și ridicate, depășind cu mult capacitățile umane și sporind considerabil productivitatea.

Siguranță Îmbunătățită la Locul de Muncă: Automatizarea sarcinilor repetitive și a ridicării grele în paletizare reduce drastic leziunile ergonomice, eforturile fizice și accidentele, creând un mediu de muncă mai sigur.

Consistență și Stabilitate Superioară a Încărcăturii: Mășinile plasează fiecare produs într-un model identic și predefinit. Acest lucru creează paleți extrem de uniformi și stabili, care minimizează deteriorarea produselor în timpul transportului și maximizează utilizarea spațiului în camioane și depozite.

Economii Semnificative de Forță de Muncă: Automatizarea reduce dependența de forța de muncă manuală pentru una dintre cele mai solicitante sarcini fizice dintr-o unitate, permițând realocarea personalului către activități cu valoare adăugată mai mare.

Flexibilitate Operațională (în special cu roboți): Schimbările rapide între produse și modele permit gestionarea eficientă a serilor scurte de producție și a unei game largi de referințe (SKU).

5. Aplicații în diferite sectoare industriale

Aplicația acestor mașinării este vastă:

Alimentară & Băuturi: Manipularea cazurilor de sticle, conserve, pungi cu produse de patiserie, produse congelate și produse lactate.

Băuturi: Paletizare înaltă viteză a conservelor, sticlelor de sticlă și PET în modele stabile pentru distribuție.

Bunuri de Consum: Produse ambalate, produse de hârtie și aparate electrocasnice.

Produse farmaceutice: Manipularea cazurilor delicate și de mare valoare cu medicamente și dispozitive medicale, adesea în medii curate.

Materiale de construcție și produse chimice: Paletizarea sacilor grei cu ciment, îngrășăminte, produse chimice și alte materiale în vrac.


De la puterea brută a unui paletrizator cu straturi convențional la flexibilitatea elegantă a unei celule robotizate, mașinile de paletizare și depaletizare formează baza manipulării moderne a materialelor. Este o investiție esențială care sporește eficiența, asigură siguranța și consolidează o operațiune mai rezilientă, scalabilă și competitivă. Pe măsură ce logistica evoluează către o conectivitate și inteligență sporită (Industria 4.0), aceste echipamente devin din ce în ce mai integrate, bazate pe date și mai inteligente, ceea ce consolidează în continuare rolul lor ca motor indispensabil al comerțului global.