Sve kategorije

Sistem za paletizaciju

 >  Proizvodi >  Sistem za paletizaciju

У непрестаном току глобалне прометне, скромна палета остаје недискутовани радни конј за смештај и транспорт јединичних терета. Процеси утовара (палетизације) и истовара (депалетизације) ових палета критичне су тачке у ланцу снабдевања, које директно утичу на ефикасност, трошкове и безбедност. Да би задовољили захтеве брзине, размере и прецизности, развијена је разноврсна специјализована опрема. Овај чланак пружа свеобухватан увод у типове, функције и предности модерних машина за палетизацију и депалетизацију.

1. Дефинисање опреме за палетизацију и депалетизацију

Машине за палетизацију и депалетизацију обухватају сву опрему која је дизајнирана да аутоматизује или у великој мери олакша процес слагања производа на палете (палетизација) или њихово уклањање са палета (депалетизација). Ова широко дефинисана категорија обухвата све, од једноставних постављача нивоа до високо напредних роботских ћелија. Основна сврха ове опреме је замена спорог, физички захтевног и потенцијално опасног ручног рада брзим, поузданним и конзистентним аутоматизованим системима.

Ове машине су основне у индустријама са линијама производње великог капацитета, као што су храна и пиће, потрошачки паковани производи (CPG), фармацеутски производи, хемикалије и грађевински материјали.

2. Кључни типови машине

Технолошки простор нуди разне решења прилагођена различитим потребама у зависности од брзине, флексибилности и буџета.

A. Конвенционални или слојни палетизатори:

Ово су радници у срединама са високом брзином и ниском разноврсношћу. Карактеришу их велика површина формирања где се цео слој производа (кутије, вреће, кутије) истовремено сакупља. Потег или плоча затим потпуни слој гурну или подигну на палету испод.

Prednosti: Изузетно висок проток (преко 100 кутија по минуту), робустна конструкција и нижа цена по кутији за линије великог капацитета са једном SKU јединицом.

Nedostaci: Мања флексибилност; прелазак са једног производа или шаблона на други може трајати дуго. Захтева велики простор.

Б. Роботски паусирци/депаусирци:

Ова категорија користи индустријске роботе (најчешће артикулисане или мостне конструкције) опремљене специјализованом опремом на крају руке (EOAT) да би подизали и постављали појединачне производе или целе слојеве.

Prednosti: Neprevaziđena fleksibilnost. Mogu da rade sa više tipova proizvoda i šema na istoj liniji uz brze prelazke. Zauzimaju često manje prostora u odnosu na konvencionalne mašine. Napredni sistemi vizije omogućavaju im da rade sa proizvodima nasumično orijentisanim. Idealni su za palete sa mešovitim artiklima i visoko vrednosne primene.

Nedostaci: Uopšteno imaju niži maksimalni kapacitet u odnosu na visokobrzinske konvencionalne paleterizatore, iako su izuzetno brzi. Viši početni ulaganje.

C. Paleterizatori sa niskim i visokim nivoom:

Ova klasifikacija se odnosi na visinu dovoda mašine.

Paleterizatori sa niskim nivoom: Dovod je blizu nivoa poda. Mašina podiže proizvod na potrebnu visinu kako bi ga postavila na paletu. Ovi su lakši za pristup i održavanje operatera, ali mogu imati nešto sporije cikluse.

Paleterizatori sa visokim nivoom: Ulaz je visok, često sa povišenog transportera. Paleta je postavljena na nižem nivou, a mašina postavlja proizvod nadole. Ovo je konstrukcija povoljnija za gravitaciju, koja često omogućava veće brzine i manju zauzetost prostora.

D. Gantski (Kartezijevi) paletizatori:

Ove mašine rade na tri linearne ose (X, Y, Z) i grade se preko radnog prostora poput mosta. Izuzetno su krute i sposobne da podnesu izuzetno teške terete (npr. građevinski materijal, velike vreće đubriva) koji bi mogli predstavljati izazov za artikulisani robot.

Prednosti: Odlični za teške terete, visoku preciznost i mogu pokriti veoma veliki radni prostor.

Nedostaci: Mogu biti skuplji i manje fleksibilni od artikulisanih robota za složene putanje.

E. Automatski dozatori paleta i razložnici:

Иако сами по себи нису палетизери, ове машине су кључни помоћни уређаји. Дозатори аутоматски снабдевају систем празним палетама, док девитери (облик једноставног депалетизера) распацкивају долазне слојеве производа ради уврстања у производне линије.

3. Основни делови и начин рада

Иако се конструкције разликују, већина аутоматизованих система има заједничке компоненте:

Улазни транспортер: Довођење производа до машине.

Подручје поравнавања/усмеравања производа: Осигурава исправну оријентацију производа пре него што буду подигнути или сложени у слојеве.

Систем формирања шеме: Код конвенционалних машина, ово је велико подручје са покретним зидовима. Код робота, ово контролише програм робота.

Механизам за подизање/спуштање: Подиже или спушта платформу или постављачки механизам како би се терет формирао слој по слој.

Алат на крају роботске руке (EOAT) (за роботе): Специјализована „рука“, која може бити заснована на вакууму (за кутије, вреће), механичким шакама или вилјушкама за подизање целих слојева.

Систем за руковање палетама: Помера празне палете у радни положај и пуне палете до станице за стреч-папир или зону преузимања.

Контролни систем (PLC/HMI): Програмабилни логички контролер и интерфејс човек-машина чине мозак машине, омогућавајући оператерима да бирају шеме, прате перформансе и отклањају проблеме.

Основни радни процес подразумева пријем производа, формирање унапред програмираног распореда и преношење на палету. Затим се палета спушта, а процес се понавља док се терет потпуно не формира.

4. Убедљиве предности аутоматизације

Улагање у ову опрему доноси трансформисане предности:

Драматично повећана продуктивност: Машине раде 24/7 са сталним, високим брзинама, знатно превазилазећи могућности људи и значајно повећавајући проток.

Побољшана безбедност на раду: Аутоматизација понављајућих и тешких посла у палетизацији драстично смањује ергономске повреде, напрезања и несреће, стварајући безбедније радно окружење.

Надмоћна конзистентност и стабилност терета: Машине сваки производ постављају у идентичан, унапред пројектован образац. Ово ствара изузетно једнолике и стабилне палете које минимизирају оштећења производа током транспорта и максимално искоришћавају простор у камионима и складиштима.

Знатна уштеда у радној снази: Аутоматизација смањује зависност од ручног рада за један од најнапорнијих послова у објекту, омогућавајући пребацивање запослених на задатке веће вредности.

Флексибилност рада (посебно код робота): Брзе промене између производа и образаца омогућавају ефикасно управљање кратким серијама производње и великим бројем различитих SKU-а.

5. Примена у различитим привредним гранама

Примена ове опреме је врло велика:

Hrana i piće: Паковање флаша, конзерви, кеса са храном за хапћење, смрзнуте хране и млечних производа.

Пића: Палетизација конзерви, стаклених и PET флаша на високој брзини у стабилним шемама ради дистрибуције.

Potrošačke robe: Паковани производи, папирни производи и апарати.

Farmaceutski proizvodi: Руковање осетљивим и вредносно високим паковањима лекова и медицинских уређаја, често у стерилним условима.

Грађевински материјали и хемикалије: Палетизација тешких врећа са цементом, ђубривима, хемикалијама и другим расутим материјалима.


Od sirove snage konvencionalnog slojnog paletejzera do elegantne fleksibilnosti robotske ćelije, mašine za paletezanje i depaletezanje čine osnovu savremene manipulacije materijalom. To je ključna investicija koja pokreće efikasnost, obezbeđuje sigurnost i gradi otporniju, skalabilniju i konkurentniju operaciju. Kako se logistika razvija ka većoj povezanosti i inteligenciji (Industrija 4.0), ova oprema sve više postaje integrisana, vođena podacima i pametnija, time dodatno učvršćujući svoju ulogu kao nezaobilazni motor globalne trgovine.