Kaikki kategoriat

Pallotointijärjestelmä

 >  Tuotteet >  Pallotointijärjestelmä

Maailmanlaajuisen kaupankäynnin jatkuvassa virrassa lastausalusta säilyy yhä tunnustetusti yksikkökuormien varastointiin ja kuljetukseen tarkoitettu työnhevonen. Näiden alustojen lastausta (paletointia) ja purkua (depaletointia) koskevat prosessit ovat kriittisiä vaiheita toimitusketjussa, ja ne vaikuttavat suoraan tehokkuuteen, kustannuksiin ja turvallisuuteen. Nopeuden, mittakaavan ja tarkkuuden vaatimusten täyttämiseksi on kehitetty laaja kirjo erikoistuneita koneita. Tässä artikkelissa esitellään kattavasti nykyaikaisten paaliointi- ja depaaliointikoneiden tyyppejä, toimintoja ja etuja.

1. Paalioinnin ja depaalioinnin koneiden määrittely

Pallotointi- ja pallosta purkamislaitteet kattavat kaikki varusteet, jotka on suunniteltu automatisoimaan tai merkittävästi helpottamaan tuotteiden pinomista paletille (pallotointi) tai niiden poistamista paletilta (pallosta purkaminen). Tämä laaja kategoria sisältää kaiken yksinkertaisista kerrosasentajista erittäin kehittyneisiin robottisoluun asti. Näiden laitteiden perustarkoitus on korvata hitas, fyysisesti raskasta ja mahdollisesti vaarallista manuaalista työtä nopeilla, luotettavilla ja johdonmukaisilla automaattisilla järjestelmillä.

Nämä koneet ovat perustavanlaatuisia teollisuudenaloilla, joilla on suuritehoisia tuotantolinjoja, kuten elintarvikkeet ja juomat, kuluttajatuotteet (CPG), lääketeollisuus, kemikaalit ja rakennusmateriaalit.

2. Tärkeimmät lajityypit

Teknologian alalla on tarjolla erilaisia ratkaisuja, jotka on räätälöity eri tarpeisiin nopeuden, joustavuuden ja budjetin mukaan.

A. Perinteiset tai kerrospallotointilaitteet:

Nämä ovat tehokkaita koneita suurien tuotemäärien ja vähäisen tuotantosekoituksen ympäristöihin. Ne tunnetaan laajasta muottialueesta, jossa koko tuotekerros (laatikot, pussit, laatat) kokoonpanee samanaikaisesti. Sitten terä tai levy työntää tai nostaa valmiin kerroksen paletin päälle.

Edut: Erittäin korkea läpivirtaus (yli 100 laatikkoa minuutissa), kestävä rakenne ja alhaisempi kustannus per laatikko suurille volyymeille ja yksittäisille SKU-linjoille.

Haittapuolet: Alhaisempi joustavuus; vaihto eri tuotteiden tai kaavojen välillä voi olla aikaa vievää. Vaatii paljon tilaa.

B. Robottipallotterit/depallotterit:

Tämä kategoria hyödyntää teollisuusrobottuja (yleensä nivelvarsi- tai porttimerkkisiä), jotka on varustettu erikoistuneella käsivarsityökalulla (EOAT), jotta ne voivat ottaa ja asettaa yksittäisiä tuotteita tai koko kerroksia.

Edut: Ylivoimainen joustavuus. Ne pystyvät käsittelemään useita tuotetyyppejä ja -malleja samalla linjalla nopeilla vaihdosilla. Niiden tarvitsema tila on usein pienempi kuin perinteisten koneiden. Edistyneet kuvantunnistusjärjestelmät mahdollistavat satunnaisesti suunnattujen tuotteiden käsittelyn. Ihanteellisia sekalaisten SKU-pakkausten ja korkean arvon sovellusten kanssa.

Haittapuolet: Yleensä niillä on alhaisempi maksimaalinen läpivirtaus verrattuna nopeisiin perinteisiin paletointikoneisiin, vaikka ne ovat erittäin nopeita. Korkeampi alkuinvestointi.

C. Alhaisten ja yläkorkeisten paletointikoneiden luokittelu:

Tämä luokittelu viittaa koneen syöttökorkeuteen.

Alhaistasoiset paletointikoneet: Syöttö tapahtuu lähellä lattiatasoa. Kone nostaa tuotteen tarvittavalle korkeudelle asettaakseen sen paletille. Nämä ovat helpommin saatavilla ja huollettavissa operaattoreille, mutta niillä saattaa olla hieman hitaammat syklin ajat.

Yläkorkeiset paletointikoneet: Syöttö on korkea, usein korotetulta kuljettimelta. Paletti sijaitsee alemmalla tasolla, ja laite asettaa tuotteen alaspäin. Tämä on painovoimaystävällisempi rakenne, joka usein mahdollistaa korkeammat nopeudet ja pienemmän tilantarpeen.

D. Porttipuristimet (karteesiset) palettikasaajat:

Nämä koneet toimivat kolmella lineaarisella akselilla (X, Y, Z) ja ne on rakennettu työtilan ylle kuin silta. Ne ovat erittäin jäykkiä ja kykenevät käsittämään erittäin raskaita kuormia (esim. rakennusmateriaaleja, suuria lannoitepussi), joita artikuloidut robotit saattavat vaikeasti selvitellä.

Edut: Erinomaiset raskaille kuormille, korkealle tarkkuudelle ja voivat peittää hyvin suuren työalueen.

Haittapuolet: Voivat olla kalliimpia ja vähemmän joustavia kuin artikuloidut robotit monimutkaisilla reiteillä.

E. Automaattiset palettinsiirtimet ja de-layers:

Vaikka nämä eivät ole itse paaliohjaimia, ne ovat kuitenkin ratkaisevan tärkeitä apulaitteita. Tyhjien paalujen automaattisesti toimittavat laitteet syöttävät tyhjiä paaleja järjestelmään, kun taas tuotteiden kerrosten purkajat (yksinkertaisen depaaliohjaimen muoto) purkavat saapuvia tuotekerroksia niiden syöttämiseksi tuotantolinjoille.

3. Ydinkomponentit ja niiden toiminta

Vaikka suunnittelut vaihtelevat, useimmissa automaattisissa järjestelmissä on yhteisiä komponentteja:

Syöttökuljettimet: Tuovat tuotteet koneeseen.

Tuotteen suuntaus/kohdistusalue: Varmistaa, että tuotteet ovat oikeassa asennossa ennen kuin ne nostaan tai pinotaan kerroksiin.

Kuviomuodostusjärjestelmä: Perinteisissä koneissa tämä on suuri alue liikkuvilla seinillä. Roboteissa tämän hoitaa robotin ohjelmointi.

Nosto/laskumekanismi: Säätää paletin tai asennuspäätteen korkeutta, jotta kuorma voidaan koota kerros kerrallaan.

Käsivarteen varusteet (EOAT) (roboteille): Erityinen "käsi", joka voi olla imuroiva (laatikoille, säkeille), mekaaninen otin tai haarukka-tyylinen kerrosten nostamiseen.

Palettikäsittelyjärjestelmä: Siirtää tyhjiä paletteja asentoon ja täysiä paletteja venytyskalvoasemalle tai noutoalueelle.

Ohjausjärjestelmä (PLC/HMI): Ohjelmoitava logiikkakontrolleri ja ihmisen-koneen käyttöliittymä muodostavat koneen aivojen, joiden avulla käyttäjät voivat valita kuviot, seurata suorituskykyä ja ratkaista ongelmia.

Perustoiminto sisältää tuotteen vastaanottamisen, sen muodostamisen esiohjelmatuksi kuvioksi ja siirron paletille. Paletti lasketaan sitten alaspäin, ja prosessi toistuu, kunnes kuorma on valmis.

4. Automaation vakuuttavat edut

Tämän kaluston hankinta tuo mukanaan muuttuvia etuja:

Tuotannon merkittävä kasvu: Koneet toimivat vuorokauden ympäri vakionopeudella ja korkealla teholla, mikä ylittää ihmisten kyvyt huomattavasti ja lisää tuotantokapasiteettia.

Työpaikan turvallisuuden parantaminen: Palettipinnoituksen toistuvan ja raskaiden nostamisen automatisointi vähentää ergonomisia vammoja, rasituksia ja onnettomuuksia huomattavasti, mikä luo turvallisemman työympäristön.

Erinomainen lastin tasaisuus ja stabiilisuus: Koneet asettavat jokaisen tuotteen identtiseen, etukäteen suunniteltuun kuvioon. Tämä luo erittäin yhtenäisiä ja stabiileja paletteja, jotka minimoivat tuotevahingot kuljetuksen aikana ja maksimoivat tilankäytön kuorma-autoissa ja varastoissa.

Merkittävät säästöt työvoimakustannuksissa: Automaatio vähentää tarvetta manuaaliselle työvoimalle yhdessä laitoksen fyysisesti raskaimmista töistä, mikä mahdollistaa henkilökunnan uudelleensijoittelun arvokkaampiin tehtäviin.

Toiminnallinen joustavuus (erityisesti robottien kanssa): Nopeat vaihdot tuotteiden ja kuvioiden välillä mahdollistavat tehokkaan käsittelyn lyhyille tuotantosarjoille ja suurelle SKU-sekoitukselle.

5. Sovellukset eri teollisuuden aloilla

Tämän koneen käyttöalue on laaja:

Ruoka & juoma: Pullojen, tölkkejen, välipakkausten, jäädytettyjen tuotteiden ja maitotuotteiden käsittely.

Juoma: Korkean nopeuden paalutekappaleiden kasaaminen tölkkejä, lasi- ja PET-pulloja varten stabiileihin kaavioihin jakelua varten.

Kuluttajatuotteet: Pakatut tavarat, paperituotteet ja kodinkoneet.

Lääkkeet: Herkkojen ja arvokkaiden lääkkeiden ja lääketarvikkeiden käsittely usein puhdissa ympäristöissä.

Rakennusmateriaalit ja kemikaalit: Raskaiden säkkien, kuten sementti-, lannoite-, kemikaali- ja muiden massatuotteiden, kasaaminen paaluille.


Perinteisen kerroskerrostajan raakasta tehokkuudesta robottisellin eleganttiin joustavuuteen kaivinkoneet ja tyhjennyslaitteet muodostavat modernin materiaalikäsittelyn perustan. Kyseessä on kriittinen sijoitus, joka edistää tehokkuutta, takaa turvallisuuden ja luo kestävämpää, skaalautuvampaa ja kilpailukykyisempää toimintaa. Kun logistiikka kehittyy kohti suurempaa yhteydenpitoa ja älykkyyttä (Industry 4.0), nämä koneet yhä enemmän integroituvat, tietoon perustuviksi ja älykkäämmiksi, mikä vahvistaa niiden asemaa olennaisena globaalin kaupan moottorina.