В непрерывном потоке глобальной торговли поддон остается безусловным рабочим инструментом для хранения и транспортировки грузов. Процессы загрузки (паллетизации) и разгрузки (депаллетизации) этих поддонов являются критически важными этапами в цепочке поставок, напрямую влияя на эффективность, стоимость и безопасность. Для удовлетворения требований скорости, масштаба и точности был разработан широкий спектр специализированного оборудования. В данной статье представлено всестороннее введение в типы, функции и преимущества современных машин для паллетизации и депаллетизации.
Оборудование для паллетирования и депаллетирования включает в себя все устройства, предназначенные для автоматизации или существенной помощи в процессе укладки продукции на паллеты (паллетирование) или снятия её с паллет (депаллетирование). Эта широкая категория охватывает всё — от простых укладчиков слоёв до высокосовременных роботизированных комплексов. Основная цель такого оборудования — заменить медленный, физически трудоёмкий и потенциально опасный ручной труд на быстрые, надёжные и стабильные автоматизированные системы.
Такое оборудование является основополагающим в отраслях с производственными линиями высокой интенсивности, таких как пищевая и напитковая промышленность, товары потребительской группы (CPG), фармацевтика, химическая промышленность и строительные материалы.
Технологический рынок предлагает различные решения, адаптированные под разные потребности в зависимости от скорости, гибкости и бюджета.
Это рабочие лошадки для сред высокой скорости и низкого разнообразия. Они характеризуются большой зоной формирования, где весь слой продукции (ящиков, пакетов, коробок) собирается одновременно. Затем съемная плита или толкатель перемещает или поднимает полностью собранный слой на поддон, расположенный ниже.
Преимущества: Чрезвычайно высокая производительность (свыше 100 ящиков в минуту), прочная конструкция и более низкая стоимость на единицу продукции при больших объемах и линиях с одним SKU.
Недостатки: Меньшая гибкость; переход между различными продуктами или схемами укладки может занимать много времени. Требует значительной площади установки.
Данная категория использует промышленных роботов (обычно артикулированных или мостового типа), оснащенных специализированными концевыми эффекторами (EOAT), для захвата и размещения отдельных изделий или целых слоев.
Преимущества: Непревзойденная гибкость. Они способны обрабатывать несколько типов продукции и узоров на одной линии с быстрой переналадкой. Их занимаемая площадь зачастую меньше, чем у традиционных машин. Продвинутые системы визуального контроля позволяют им работать с продукцией, поступающей в случайной ориентации. Идеальны для паллет с разными SKU и высокомаржинальных применений.
Недостатки: Как правило, имеют более низкую максимальную производительность по сравнению с высокоскоростными традиционными паллетайзерами, хотя сами по себе являются чрезвычайно быстрыми. Более высокие первоначальные инвестиции.
Эта классификация относится к высоте подачи машины.
Паллетайзеры с нижним уровнем подачи: Подача осуществляется на уровне пола. Машина поднимает продукцию до необходимой высоты, чтобы поместить её на паллету. Эти машины проще в обслуживании и доступе для операторов, но могут иметь немного более медленное время цикла.
Паллетайзеры с верхним уровнем подачи: Подача осуществляется сверху, часто с поднятого конвейера. Паллет располагается на более низком уровне, и машина устанавливает продукт вниз. Это более рациональная конструкция с точки зрения использования силы тяжести, которая зачастую позволяет достичь более высокой скорости и меньших габаритов оборудования.
Эти машины работают по трем линейным осям (X, Y, Z) и устроены над рабочим пространством наподобие моста. Они отличаются исключительной жесткостью и способны обрабатывать очень тяжелые грузы (например, строительные материалы, большие мешки с удобрениями), что может быть сложным для шарнирного робота.
Преимущества: Отлично подходят для тяжелых грузов, высокой точности и могут охватывать очень большую рабочую зону.
Недостатки: Могут быть дороже и менее гибкими по сравнению с шарнирными роботами при выполнении сложных траекторий.
Хотя эти устройства сами по себе не являются паллетайзерами, они представляют собой важные вспомогательные машины. Дозаторы автоматически подают пустые паллеты в систему, а делейеры (простой вид депаллетайзера) разбирают поступающие слои продукции для подачи на производственные линии.
Несмотря на различия в конструкции, большинство автоматизированных систем имеют общие компоненты:
Конвейер подачи: Подает продукцию к машине.
Зона выравнивания/ориентации продукции: Обеспечивает правильную ориентацию продукции перед тем, как она будет захвачена или уложена слоями.
Система формирования паттерна: В традиционных машинах это большая зона с подвижными стенками. В роботизированных системах этим управляет программное обеспечение робота.
Механизм подъема/опускания: Регулирует высоту паллеты или головки размещения, чтобы формировать груз слой за слоем.
Инструментальное окончание руки (EOAT) (для роботов): Специализированная «рука», которая может быть вакуумной (для коробок, мешков), механическими захватами или вилочного типа для подъёма слоёв.
Система обработки паллет: Перемещает пустые паллеты в нужное положение и загруженные — к станции стретч-упаковки или зоне вывоза.
Система управления (ПЛК/ЧМИ): Программируемый логический контроллер и интерфейс человек-машина составляют «мозг» оборудования, позволяя операторам выбирать схемы, отслеживать работу и устранять неполадки.
Базовый процесс включает приём продукции, формирование её по заранее заданной схеме и перемещение на паллету. Затем паллета опускается, и процесс повторяется до завершения формирования груза.
Инвестиции в такое оборудование дают преобразующие преимущества:
Резкое повышение производительности: Машины работают 24/7 с постоянной высокой скоростью, значительно превосходя человеческие возможности и существенно увеличивая объемы производства.
Повышение безопасности на рабочем месте: Автоматизация повторяющихся операций и тяжелых подъемов при паллетировании резко снижает риск эргономических травм, перенапряжений и несчастных случаев, создавая более безопасную рабочую среду.
Высокая стабильность и согласованность укладки груза: Машины размещают каждый продукт в одинаковом, заранее спроектированном порядке. Это обеспечивает чрезвычайно равномерные и устойчивые паллеты, минимизируя повреждение продукции при транспортировке и максимально эффективно используя пространство в грузовиках и складских помещениях.
Значительная экономия на затратах на рабочую силу: Автоматизация снижает зависимость от ручного труда при выполнении одной из самых физически напряженных задач на предприятии, позволяя перевести персонал на более приоритетные задачи.
Гибкость эксплуатации (особенно при использовании роботов): Быстрая переналадка между продуктами и схемами укладки позволяет эффективно обрабатывать короткие производственные серии и большое разнообразие артикулов (SKU).
Области применения этого оборудования очень широки:
Пищевая промышленность и напитки: Обработка тары с бутылками, банками, пакетами с закусками, замороженными продуктами и молочными изделиями.
Напитки: Высокоскоростная укладка банок, стеклянных и ПЭТ-бутылок в устойчивые паттерны для распределения.
Потребительские товары: Упакованные товары, бумажная продукция и бытовая техника.
Фармацевтика: Обработка хрупких и дорогостоящих грузов с лекарствами и медицинскими приборами, зачастую в стерильных условиях.
Строительные материалы и химикаты: Укладка тяжелых мешков с цементом, удобрениями, химикатами и другими сыпучими материалами.
От первичной мощности традиционного слоевого паллетизатора до изысканной гибкости роботизированной ячейки, оборудование для паллетирования и депаллетирования составляет основу современной обработки материалов. Это важная инвестиция, которая повышает эффективность, обеспечивает безопасность и способствует созданию более устойчивых, масштабируемых и конкурентоспособных операций. По мере того как логистика развивается в сторону большей связанности и интеллекта (Индустрия 4.0), данное оборудование всё чаще становится интегрированным, управляемым на основе данных и более умным, что дополнительно укрепляет его роль как незаменимого двигателя глобальной торговли.
Copyright © ENAK (Тяньцзинь) Automation Equipment Co.,Ltd. | Политика конфиденциальности