Alla kategorier

Pallättningssystem

 >  Produkter >  Pallättningssystem

I den outtröttliga strömmen av global handel förblir pallen oemotsägligen arbetshesten för enhetslaster när det gäller lagring och transport. Processerna att lasta (pallatisera) och lossa (de-pallatisera) dessa paller är kritiska moment i supply chainen, vilket direkt påverkar effektivitet, kostnad och säkerhet. För att möta kraven på hastighet, skala och precision har en mängd specialiserad maskinutrustning utvecklats. Denna artikel ger en omfattande introduktion till typerna, funktionerna och fördelarna med moderna pall- och de-pallmaskiner.

1. Definition av pall- och de-pallmaskiner

Maskiner för pallatisering och depallatisering omfattar all utrustning som är avsedd att automatisera eller i stor utsträckning underlätta processen att stapla produkter på pallar (pallatisering) eller ta bort dem från pallar (depallatisering). Denna breda kategori inkluderar allt från enkla lagersättare till mycket sofistikerade robotceller. Det främsta syftet med denna maskin är att ersätta långsam, fysiskt krävande och potentiellt farlig manuell arbetskraft med snabba, tillförlitliga och konsekventa automatiserade system.

Dessa maskiner är grundläggande inom branscher med högvolymproduktionslinjer, såsom livsmedel och drycker, konsumeringsvaror i förpackning (CPG), läkemedel, kemikalier och byggmaterial.

2. Viktiga typer av maskiner

Den tekniska marknaden erbjuder olika lösningar anpassade till olika behov baserat på hastighet, flexibilitet och budget.

A. Konventionella eller lagerpallatiserare:

Dessa är arbetsmaskiner för höghastighetsmiljöer med låg mix. De kännetecknas av ett stort formskapande område där ett helt lager av produkter (lådor, påsar, boxar) monteras samtidigt. En skrapa eller platta skjuter eller lyfter sedan hela lagret på pallen nedanför.

Fördelar: Extremt hög kapacitet (överstiger 100 lådor per minut), robust konstruktion och lägre kostnad per låda för högvolymlinjer med en enda SKU.

Nackdelar: Lägre flexibilitet; byte mellan olika produkter eller mönster kan vara tidskrävande. Kräver stort golvutrymme.

B. Robotpallnings-/avpallningsmaskiner:

Denna kategori använder industrirobotar (vanligtvis artikulerade eller portaltyp) utrustade med specialiserad verktygsutrustning i armen (EOAT) för att plocka och placera enskilda produkter eller hela lager.

Fördelar: Oöverträffad flexibilitet. De kan hantera flera produktyper och mönster på samma linje med snabba byte. Deras yta är ofta mindre än konventionella maskiner. Avancerade visionssystem gör att de kan hantera produkter i slumpmässig orientering. Idealiska för blandade SKU-pallar och högvärda tillämpningar.

Nackdelar: Har generellt en lägre maximal kapacitet än höghastighetskonventionella pallättare, även om de är otroligt snabba. Högre initial investering.

C. Låg- och högnivåpallättare:

Denna klassificering avser maskinens infodningshöjd.

Lågnivåpallättare: Infodning sker nära golvnivå. Maskinen lyfter produkten till den nödvändiga höjden för att placera den på pallen. Dessa är lättare att komma åt och underhålla för operatörer men kan ha något långsammare cykeltider.

Högnivåpallättare: Inmatningen är hög, ofta från en upphöjd transportbana. Pallaten placeras på en lägre nivå, och maskinen sätter in produkten nedåt. Detta är en mer gravitationsvänlig design, vilket ofta tillåter högre hastigheter och mindre golvutrymme.

D. Portalgavlspallatiserare (kartesiska):

Dessa maskiner arbetar längs tre linjära axlar (X, Y, Z) och är uppbyggda över arbetsytan som en bro. De är mycket styva och kapabla att hantera extremt tunga laster (t.ex. byggmaterial, stora säckar med gödsel) som kan utmana en artikulerad robot.

Fördelar: Utmärkt för tunga laster, hög precision och kan täcka ett mycket stort arbetsutrymme.

Nackdelar: Kan vara dyrare och mindre flexibla än artikulerade robotar för komplexa rörelsemönster.

E. Automatiska pallutdelare och avpallningsmaskiner:

Även om de inte är pallatiserare i sig, är dessa avgörande hjälpmedel. Avbetalningsmaskiner levererar automatiskt tomma pallar till systemet, medan avlageringsmaskiner (en form av enkel depallatiserare) bryter ner inkommande produktlager för att mata in på produktionslinjer.

3. Kärnkomponenter och hur de fungerar

Även om designerna varierar har de flesta automatiserade system gemensamma komponenter:

Tillförselband För produkterna till maskinen.

Produktinriktning/Justeringsområde: Ser till att produkterna är korrekt orienterade innan de plockas upp eller lagras i lager.

Mönsterbildningssystem: I konventionella maskiner är detta ett stort område med rörliga väggar. Hos robotar hanteras detta av robotens programmering.

Höj-/sänkmekanism: Justerar höjden på pallaten eller placeringshuvudet för att bygga upp lasten lager för lager.

Verktyg för slutarm (EOAT) (för robotar): Den specialiserade "handen", som kan vara sugkoppsbaserad (för lådor, påsar), mekaniska greppare eller gaffeltyp för att lyfta lager.

Pallhanteringssystem: Flyttar tomma pallar på plats och fulla pallar bort till en sträckfolje station eller upphämtningsområde.

Styrningssystem (PLC/HMI): Programmerbar logikstyrning och människa-maskin-gränssnitt utgör maskinens hjärna, vilket gör att operatörer kan välja mönster, övervaka prestanda och felsöka problem.

Den grundläggande processen innebär att ta emot en produkt, forma den i ett förprogrammerat mönster och överföra den till pallen. Pallen sänks sedan, och processen upprepas tills lasten är klar.

4. De övertygande fördelarna med automatisering

Investering i denna maskin levererar omvandlande fördelar:

Dramatiskt ökad produktivitet: Maskiner arbetar dygnet runt i konstanta, höga hastigheter, vilket långt överstiger mänskliga förmågor och avsevärt ökar kapaciteten.

Förbättrad arbetsplats säkerhet: Att automatisera den repetitiva och tunga lyftningen vid pallättning minskar drastiskt ergonomiska skador, belastningar och olyckor, vilket skapar en säkrare arbetsmiljö.

Överlägsen lastkonsekvens och stabilitet: Maskiner placerar varje produkt i ett identiskt, fördefinierat mönster. Detta skapar extremt enhetliga och stabila pallar som minimerar produktskador under transport och maximerar utnyttjandet av utrymme i lastbilar och lager.

Betydande besparingar på arbetskraft: Automatisering minskar beroendet av manuellt arbete för en av de mest fysiskt krävande uppgifterna i en anläggning, vilket gör att personal kan omfördelas till värdeökande uppgifter.

Driftflexibilitet (särskilt med robotar): Snabba byte mellan produkter och mönster möjliggör effektiv hantering av korta produktionsserier och ett stort antal olika artiklar (SKU).

5. Tillämpningar inom olika branscher

Tillämpningen av denna maskin är omfattande:

Livsmedel & Drycker: Hantering av förpackningar med flaskor, burkar, påsar med snacks, frysta varor och mejeriprodukter.

Drycker: Högshastighetspallatisering av burkar, glas- och PET-flaskor i stabila mönster för distribution.

Konsumentvaror: Förpackade varor, pappersprodukter och hushållsapparater.

Läkemedel: Hantering av ömtåliga och högvärderade förpackningar med läkemedel och medicintekniska produkter, ofta i rena miljöer.

Byggmaterial & Kemikalier: Pallatisering av tunga säckar med cement, gödselmedel, kemikalier och andra bulkvaror.


Från den råa kraften i en konventionell lagerpallatiserare till den eleganta flexibiliteten i en robotcell utgör pallatiserings- och depallatiseringsmaskiner grunden för modern materialhantering. Det är en avgörande investering som driver effektivitet, säkerställer säkerhet och bygger en mer robust, skalbar och konkurrenskraftig verksamhet. När logistiken utvecklas mot större anslutning och intelligens (Industry 4.0) blir dessa maskiner alltmer integrerade, datadrivna och smartare, vilket ytterligare befäster deras roll som en oumbärlig motor i den globala handeln.