V nenehnem toku globalne trgovine ostaja skromna paleta nedvomno glavni delovni konj pri shranjevanju in prevozu enotnih tovorov. Postopki nalaganja (paletezanje) in raznalaganja (depaletezanje) teh palet predstavljajo kritične točke v dobavni verigi, ki neposredno vplivajo na učinkovitost, stroške in varnost. Za izpolnjevanje zahtev po hitrosti, obsegu in natančnosti je bilo razvito raznoliko specializirano opremo. Ta članek podaja celovit uvod v vrste, funkcije in prednosti sodobnih strojev za paletezanje in depaletezanje.
Oprema za paletezanje in depaletezanje vključuje vso opremo, ki je zasnovana za avtomatizacijo ali pomembno podporo procesu polaganja izdelkov na palete (paletezanje) ali njihovega odstranjevanja s pala (depaletezanje). Ta širok kategorija zajema vse, od preprostih postavljalk plasti do visoko sofisticiranih robotskih celic. Osnovni namen te opreme je nadomestiti počasno, fizično zahtevno in potencialno nevarno ročno delo s hitrimi, zanesljivimi in konzistentnimi avtomatiziranimi sistemi.
Te naprave so osnovne v industrijah z visokovolumskimi proizvodnimi linijami, kot so prehranska in pivska industrija, potrošniški embalažni izdelki (CPG), farmacevtska industrija, kemična industrija in gradbeni materiali.
Tehnološka pokrajina ponuja različne rešitve, prilagojene različnim potrebam glede na hitrost, fleksibilnost in proračun.
To so delovne konje v okoljih z visoko hitrostjo in nizkim raznolikostnim proizvodnjem. Značilno je veliko območje oblikovanja, kjer se hkrati sestavi celoten sloj izdelkov (škatel, vrečk, embalaže). Nato celoten sloj preklop ali plošča potisne ali dvigne na podlago spodaj.
Prednosti: Izredno visok pretok (več kot 100 škatel na minuto), robustna konstrukcija in nižji strošek na škatlo za linije z visokim obsegom in enojnim SKU.
Slabosti: Nižja fleksibilnost; menjava med različnimi izdelki ali vzorci lahko traja dolgo. Zahteva veliko površino.
Ta kategorija uporablja industrijske robote (običajno členjene ali mostovskega tipa), opremljene s specializiranim orodjem na roki (EOAT), za dviganje in postavljanje posameznih izdelkov ali celotnih slojev.
Prednosti: Nedoločljiva fleksibilnost. Omogočajo obdelavo različnih tipov in vzorcev izdelkov na isti liniji s hitrimi prenastavitvami. Njihova površina je pogosto manjša kot pri konvencionalnih strojih. Napredni sistemi strojnega vida jim omogočajo rokovanje z naključno orientiranimi izdelki. Idealni za mešane palete z več artikli (SKU) in visoko vrednostne aplikacije.
Slabosti: Splošno imajo nižjo največjo zmogljivost kot visokohitrostni konvencionalni paletovalniki, čeprav so izjemno hitri. Višji začetni vlaganji.
Ta klasifikacija se nanaša na višino vhoda stroja.
Spodnji paletovalniki: Vhod je na ravni tal. Stroj dvigne izdelek na potrebno višino, da ga postavi na paleto. Za operaterje so lažji za dostop in vzdrževanje, vendar lahko imajo nekoliko počasnejše cikle.
Zgornji paletovalniki: Dovod je visok, pogosto z dvignjenega transportnega traku. Plošča je postavljena na nižji ravni, stroj pa izdelke namesti navzdol. To je konstrukcija, ki upošteva gravitacijo, pogosto omogoča višje hitrosti in zmanjšano zasedeno površino.
Ti stroji delujejo na treh linearnih oseh (X, Y, Z) in so zgrajeni nad delovnim prostorom kot most. Izjemno so togostni in sposobni prenašati izjemno težke obremenitve (npr. gradbeni materiali, veliki vrečki gnojil), kar bi lahko predstavljalo izziv za artikuliranega robota.
Prednosti: Odlični za težke obremenitve, visoko natančnost in lahko pokrijejo zelo velik delovni prostor.
Slabosti: Lahko so dražji in manj fleksibilni od artikuliranih robotov pri zapletenih potih.
Čeprav sami niso paletovalniki, so ti stroji ključni pomožni stroji. Dajalniki avtomatsko dobavljajo prazne palete v sistem, medtem ko razslojevalniki (oblika preprostega depaletovalnika) razgrajujejo vhodne plasti izdelkov za napajanje na proizvodne linije.
Čeprav se konstrukcije razlikujejo, imajo večina avtomatiziranih sistemov skupne sestavne dele:
Vhodni transporter: Prenaša izdelke do stroja.
Območje poravnavanja / poravnave izdelkov: Zagotavlja pravilno usmeritev izdelkov preden jih stroj zgrabi ali sloji.
Sistem oblikovanja vzorca: Pri konvencionalnih strojih gre za veliko površino z gibljivimi stenami. Pri robotih pa je to urejeno prek programske opreme robota.
Me hanizem dviganja / spuščanja: Prilagaja višino palete ali postavitvenega glave, da se tovorni del gradi plast po plast.
Oprema na koncu roke (EOAT) (za robotov): Specializirana »roka«, ki je lahko vakuumska (za škatle, vrečke), mehanski gripper ali vilicnega tipa za dvigovanje plasti.
Sistem za rokovanje s ploščami: Premakne prazne palete v želeno pozicijo in polne palete do postaje za raztegnjeno folijo oziroma območja za prevzem.
Krmilni sistem (PLC/HMI): Programabilni logični krmilnik in vmesnik človek-stroj predstavljata možgane naprave, ki omogočajo izbiro vzorcev, spremljanje učinkovitosti in odpravljanje težav.
Osnovno delovanje vključuje prejemanje izdelka, oblikovanje v vnaprej programiran vzorec ter prenos na palto. Nato se palta spusti in postopek ponovi, dokler tovor ni zaključen.
Naložba v to opremo prinaša preobrazne koristi:
Drastično povečana produktivnost: Stroji delujejo 24/7 s konstantno, visoko hitrostjo, kar znatno presega človeške zmogljivosti in močno poveča izhodne količine.
Izboljšana varnost na delovnem mestu: Avtomatizacija ponavljajočih se opravil in težkega dviganja pri paletezanju drastično zmanjša ergonomske poškodbe, napetosti in nesreče ter ustvari varnejše delovno okolje.
Nadpovprečna enakost in stabilnost tovora: Stroji postavijo vsak izdelek v identičen, vnaprej določen vzorec. To ustvari izjemno enotne in stabilne palete, ki najbolj minimizirajo poškodbe izdelkov med prevozom ter maksimalno izkoristijo prostor v tovornjaki in skladiščih.
Značilna prihranka pri delovni sili: Avtomatizacija zmanjša odvisnost od ročnega dela za eno najbolj fizično zahtevnih opravil v objektu, kar omogoča preusmeritev osebja na naloge z višjo dodano vrednostjo.
Operativna fleksibilnost (zlasti pri robotih): Hitre spremembe med izdelki in vzorci omogočajo učinkovito ravnanje s kratkimi serijami proizvodnje in velikim številom različnih referenc (SKU).
Uporaba te opreme je obsežna:
Hrana in pijača: Ročkanje z embalažo za steklenice, pločevinko, vrečke s hrano, zamrznjeno hrano in mlečne izdelke.
Pijača: Hitro paletezanje pločevink, steklenic iz stekla in PET steklenic v stabilne vzorce za distribucijo.
Potrošniški izdelki: Pakirani izdelki, papirnati izdelki in gospodinjski aparati.
Zdravil: Ročkanje z občutljivo in visoko vredno embalažo z zdravili in medicinskimi napravami, pogosto v čistih okoljih.
Gradbeni materiali in kemikalije: Paletezanje težkih vreč cementa, gnojil, kemikalij in drugih surovin v večjem količinah.
Od surove moči konvencionalnega slojnega paletovalnika do elegantne fleksibilnosti robotske celice sestavljajo stroji za paletovanje in depaletovanje hrbtenico sodobnega rokovanja z materialom. Gre za pomembno naložbo, ki spodbuja učinkovitost, zagotavlja varnost ter gradi bolj odporno, razširljivo in konkurenčno dejavnost. Ko se logistika premika proti večji povezanosti in inteligentnosti (Industrija 4.0), se ti stroji vse pogosteje integrirajo, temeljijo na podatkih in postajajo pametnejši, s čimer dodatno utrjujejo svojo vlogo nepogrešljivega gonilnika globalnega trgovinskega prometa.
Podjetje Tianjin ENAK je bilo ustanovljeno leta 2012 in je sodobno specializirano, izpopolnjeno visoko tehnološko podjetje, ki se osredotoča na projektiranje kompletnih rešitev za proizvodne linije predpripravljenih jedi, konzervirane hrane ter pakirne linije za končno obdelavo.
Št. 10 Kaiyuan cesta, Zhongbei vas, Tianjin, Kitajska
Avtorske pravice © ENAK (Tianjin) Automation Equipment Co., Ltd. | Politika zasebnosti
EN