У постійному потоці глобальної торгівлі проста палета залишається беззаперечним робочим конем для зберігання та транспортування одиничних вантажів. Процеси завантаження (палетизація) та розвантаження (депалетизація) цих палет є критичними етапами в ланцюзі поставок, безпосередньо впливаючи на ефективність, вартість та безпеку. Щоб відповідати вимогам швидкості, масштабу та точності, було розроблено широкий спектр спеціалізованого обладнання. У цій статті наведено комплексне ознайомлення з типами, функціями та перевагами сучасних машин для палетизації та депалетизації.
Обладнання для палетизації та депалетизації охоплює всі пристрої, призначені для автоматизації або суттєвої допомоги у процесі завантаження продуктів на палети (палетизація) або їх зняття з палет (депалетизація). Ця широка категорія включає все — від простих установників шарів до високоскладних роботизованих комплексів. Основне призначення такого обладнання — замінити повільну, фізично важку та потенційно небезпечну ручну працю швидкими, надійними та стабільними автоматизованими системами.
Ці машини є основоположними в галузях із високоволюмними виробничими лініями, таких як харчова та напійна промисловість, споживчі упаковані товари (CPG), фармацевтика, хімічна промисловість та будівельні матеріали.
Технологічний ландшафт пропонує різноманітні рішення, адаптовані до різних потреб залежно від швидкості, гнучкості та бюджету.
Це потужні машини для середовищ з високою швидкістю роботи та обмеженою кількістю асортименту. Вони характеризуються великим формувальним полем, де одночасно збирається весь шар продуктів (ящиків, пакетів, коробок). Потім планка або плита виштовхує або піднімає повний шар на піддон, розташований нижче.
Переваги: Надзвичайно висока продуктивність (понад 100 ящиків за хвилину), міцна конструкція та нижча вартість на одиницю продукції для ліній із високим обсягом виробництва та одним SKU.
Недоліки: Менша гнучкість; переналагодження між різними продуктами або схемами може займати багато часу. Потребує значної площі.
Ця категорія використовує промислових роботів (зазвичай з шарнірним або портальним типом конструкції), оснащених спеціальним інструментом на кінці важеля (EOAT), щоб брати та розміщувати окремі продукти або цілі шари.
Переваги: Неперевернута гнучкість. Вони можуть обробляти кілька типів продуктів і варіантів укладання на одній лінії зі швидкою переналадкою. Їхня площа часто менша, ніж у традиційних машин. Сучасні системи технічного зору дозволяють їм працювати з продуктами, розташованими в довільному порядку. Ідеальні для палет із сумішшю артикулів і високовартісних застосувань.
Недоліки: Зазвичай мають нижчу максимальну продуктивність у порівнянні з високошвидкісними традиційними палетизаторами, хоча й дуже швидкі. Вищі початкові інвестиції.
Ця класифікація стосується висоти подачі матеріалу в апарат.
Палетизатори з нижнім завантаженням: Подача здійснюється на рівні підлоги. Апарат піднімає продукт до необхідної висоти, щоб розмістити його на палеті. Ці машини простіші у доступі та обслуговуванні для операторів, але можуть мати трохи повільніший цикл роботи.
Палетизатори з верхнім завантаженням: Подача здійснюється зверху, часто з підвищеного конвеєра. Палета розташована на нижчому рівні, і машина опускає продукт униз. Це більш ергономічний за рахунок сили тяжіння дизайн, який дозволяє досягти вищих швидкостей і займає менше місця.
Ці машини працюють по трьох лінійних осях (X, Y, Z) і будуються над робочим простором подібно до моста. Вони надзвичайно жорсткі й здатні обробляти дуже важкі вантажі (наприклад, будівельні матеріали, великі мішки з добривами), що може бути складним для артикульованого робота.
Переваги: Чудово підходять для важких вантажів, високої точності та можуть охопити дуже великий робочий простір.
Недоліки: Можуть бути дорожчими та менш гнучкими, ніж артикульні роботи, для складних траєкторій.
Хоча ці машини самі по собі не є палетоукладачами, вони є важливими допоміжними пристроями. Дозатори автоматично подають порожні палети до системи, тоді як дев'язальники (простий вид депалетизатора) розбирають надходження шарів продуктів для подачі на виробничі лінії.
Хоча конструкції можуть відрізнятися, більшість автоматизованих систем мають спільні компоненти:
Вхідний конвеєр: Подавання продуктів до машини.
Зона вирівнювання/орієнтації продуктів: Забезпечує правильну орієнтацію продуктів перед тим, як їх буде взято або укладено шарами.
Система формування малюнка: У звичайних машинах це велика площа з рухомими стінками. У роботів це забезпечується програмуванням робота.
Механізм підйому/опускання: Регулює висоту піддону або головки для розміщення, щоб формувати вантаж шар за шаром.
Інструментальне обладнання кінця плеча (EOAT) (для роботів): Спеціалізована "рука", яка може бути вакуумною (для коробок, мішків), механічними захоплювачами або виделкового типу для підйому шарів.
Система обробки піддонів: Переміщує порожні піддони на позицію та повні піддони — до зони стретч-упаковки або зони завантаження.
Система керування (PLC/HMI): Програмоване логічне керування та інтерфейс людина-машина утворюють «мозок» машини, дозволяючи операторам вибирати шаблони, контролювати продуктивність та усувати несправності.
Базова робота передбачає отримання продукту, формування його в запрограмований шаблон і переміщення на піддон. Після цього піддон опускається, і процес повторюється, доки вантаж не буде сформовано повністю.
Інвестування в це обладнання забезпечує перетворювальні переваги:
Різке збільшення продуктивності: Машини працюють цілодобово з постійною високою швидкістю, що значно перевершує можливості людини та суттєво збільшує обсяг виробництва.
Покращена безпека на робочому місці: Автоматизація повторюваних операцій і важких підйомів під час палетизації значно зменшує ергономічні травми, напруження та нещасні випадки, створюючи безпечніші умови праці.
Висока узгодженість і стабільність навантаження: Машини розміщують кожен продукт у тотожному, заздалегідь спроектованому шаблоні. Це забезпечує надзвичайно однакові та стабільні палети, що мінімізує пошкодження товарів під час транспортування та максимально ефективно використовує простір у вантажівках і складах.
Значна економія на робочій силі: Автоматизація зменшує залежність від ручної праці для однієї з найважчих фізичних робіт на виробництві, дозволяючи перепрофілювати персонал на завдання з вищою доданою вартістю.
Операційна гнучкість (особливо з роботами): Швидка переналадка між продуктами та шаблонами дозволяє ефективно обслуговувати короткі виробничі партії та велику кількість артикулів.
Сфера застосування цього обладнання є дуже широкою:
Їжа та напої: Обробка коробок із пляшками, банками, пакетами з закусками, замороженими продуктами та молочними товарами.
Напої: Швидкісне палетування банок, скляних та ПЕТ-пляшок у стабільні конфігурації для розподілення.
Потужні товари: Фасовані товари, паперові вироби та побутова техніка.
Фармацевтичні продукти: Обробка делікатних та високовартісних коробок із ліками та медичними приладами, найчастіше в чистих приміщеннях.
Будівельні матеріали та хімікати: Палетування важких мішків із цементом, добривами, хімікатами та іншими сипкими матеріалами.
Від первісної потужності традиційного шарового палетоукладача до елегантної гнучкості роботизованої комірки, устаткування для палетизації та депалетизації становить основу сучасного транспортування матеріалів. Це важлива інвестиція, яка забезпечує ефективність, підвищує безпеку та формує більш стійку, масштабовану й конкурентоспроможну операційну діяльність. Оскільки логістика розвивається в напрямку зростаючої зв'язаності та інтелектуальності (Індустрія 4.0), це устаткування все частіше стає інтегрованим, керованим даними та розумним, ще більше підкреслюючи свою роль як незамінного двигуна глобальної торгівлі.
Авторське право © ENAK (Тяньцзінь) Automation Equipment Co., Ltd. | Політика конфіденційності