Произвођачи хране обрађују различите паковање од картонских паковања до пластичних кеса и челичних бунара, али већина палетизатора специјализована је за појединачне форматске паковања, што присиљава одвојене ручне станице које помножу трошкове рада. Тијанџин ЕНАК Аутоматизацн Екуапмент Цо., Лтд. решава ово са универзалним палетизерима са размењивим крајњим ефекторима који уједначе кутије, вреће и буре на истој машини ... и не само. Основана 2012. године као лидер у кинеској индустрији паковања "клав у руке", компанија Tianjin ENAK испоручује палетирање у више формата које консолидује три ручне станице у једну аутоматску ћелију, а управља се свеме од 5 кг картонских боца за доручке до 200 кг хемијских баре
Зашто палете за једноформатне фабрике не успевају у фабрикама за више СКУ
Картонске кутије захтевају вакуумску сисање како би се избегло дробљење, пластичне вреће требају да се унесе виљушка како би се спречило кршење, а челичне бареле захтевају притисак зачепа за спречавање варења. Ручне фабрике посвећују посебне тимове сваком формату, са осам радника по станици који се ротирају кроз 10-часовне смене на месечну плату од 5.000 јуана. Промене формата заустављају производњу 45 минута, јер се мењају алати и репрограмирају обрасци слојева.
Тјенџин ЕНАК палетизатори елиминишу силое формата кроз универзалне роботизоване руке са опсегом корисног оптерећења од 12 кг до 500 кг. Јединосталне машине служе мешаним производњима - јутарњим кутијама за доручку, поподневним врећицама за брашно, вечерњим барелима за уље - без одлагања у преласку. Оператори бирају формат преко сензорног екрана, а крајњи ефектори се аутоматски мењају за 90 секунди. Ова консолидација смањује три тима рада (укупно 24 радника) док се одржава 480 слојева на сат у свим форматима.
Заменљиви крајњи ефектори: вакуумска вилица и климпа на једној руци
Тијанжински ЕНАК палетизатори постављају три врсте алата на плоче за брзу промену: вакуумске заплене за картонске пакете, инсетри за вилице за торбе и заплене за бубње. Роботни раменици мењају комплетне крајње ефекторе за 90 секунди користећи пнеуматичне браве, брже од ручних замена алата који захтевају 15 минута. Вакуумски системи генеришу 0,8 бара усисања преко 300-500 мм масива падова, обезбеђујући картон без површинских трага.
Инструменти за виљушку продиру течених полипропиленових кеса дубине 100-150 мм, подижући 25-50 кг брашна или мешова за храну са могућностима ротације од 360 ° за заплетене обрасце. Хидрауличке заплене за барел примењују силу од 2 до 5 тона преко 210 литарских челичних бунака, центришући оптерећења у оквиру ± 10 мм за колоне које се спајају до 1,5 м висине. Инжењерски тим Тијанџин ЕНАК тестира сваки тип алата у више од 50 заједничких формата пре испоруке, осигурајући да успјешна стопа прве употребе прелази 98%.
Спецификације за алате са више формата
|
Упаковања |
Крајњи ефектар |
Корисна оптоварење |
Време циклуса |
Visina stoga |
|
Патице од картонске паковање |
Вакуумски масив |
12 кг |
7,5 секунде |
1,2 м |
|
ПП тканине вреће |
Уставник виле |
50 кг |
9 сек |
1,8 м |
|
Сталне буре |
Хидрауличка запча |
500 кг |
12 sek |
2,1м |
Двадесет рецепта за паковање: Автоматска оптимизација обрасца слојева
Тијанжински ЕНАК палетизатори чувају 20 рецепта који покривају уобичајене димензије и тежине амбалаже за храну. Мале кутије за газирање од 200×150×100 мм формирају кросхацх обрасце који максимизују коришћење коцке, док кутије за пиће од 600×400×300 mm користе колону са компресијом периметра. 25 кг торбице за брашно се затварају кроз ротацију од 90 ° стварајући тријање прихватања, спречавајући 18% неуспеха клизања у паралелном спаљању.
Рецепти бурева су одговорни за цилиндричну нестабилност210Л буреве се спајају у пирамидални образац са троточковим контактом, подржавајући висине од 2,1 м у поређењу са ручним ограничењима од 1,2 м. Визија системи скенирају долазе пакете, аутоматски одабирају оптималне рецепте или упозоравају оператере на прилагођене формат. Мешани палети SKU комбинују стабилне тешке буре на основи са лакшим картонским пакетима изнад, оптимизујући оптерећење камиона за 22% кроз профилирање висине.
Кутије без срушивања кеса без раскидања бурева без клизања
Картонске патице долазе из паковача са 25 јединица у минути, што захтева тренутно вакуумско покупање у року од 0,5 секунде. Тијанжински ЕНАК палетизатори користе сензоре који детектују присуство појединачних паковања, активирају само неопходне пакете како би се спречило распајање лаке паковање за закуске. Заштита од прекомерног вакуума ограничава усисавање на максимум 0,6 бара, чувајући штампане површине за мањи приказ.
Ткане вреће изазивају заглавитеље са неускладном густином ткањаордини за виљушке користе завушне зубе које пролазе 120 мм док бочне подршке спречавају клањање током 2,5 м подизања. Млечне вреће тежине од 10-50 кг добијају контролисану брзину спуштања која спречава пуцање шваба, што је критично за 25 кг оптоваривање за обраду 1200 јединица на сат. Челичне буре захтевају прецизно центрирање хидрауличке зачепке саморегулишу размаке жабке од 500 до 680 мм дијаметра, елиминишући ручно трепање уобичајено са универзалним алатима.
Смешан ПСУ Палетирање: кутије Зане и бацле на појединачним теренама
Модерне фабрике хране испоручују мешане палете које комбинују више врста производа за ефикасност дистрибуције. Тијанжински ЕНАК палетизатори граде хибридна оптерећења почевши од стабилних бакела од 200 кг у основним слојевима, прелазећи на торбе од 25 кг у средњим слојевима, на врху са лаким картовима за закуске. Роботни вид идентификује стичуће типове пакета, аутоматски мењајући крајње ефекторе средином палете без интервенције оператера.
Алгоритми преласка слојева осигурају дистрибуцију тежине која спречава прелазак вилице борељски слојеви се компресирају 15 мм пре него што се слојеви врећа одложе, стварајући фрикционе интерфејсе. Горњи слојеви картонског пакета добијају растегнућу опаковање директно на излаз палетизера, елиминишући секундарне станице. Тијанџин ЕНАК програмирање оптимизује пуњење куба преко 1.2×1.0×1.8м конфигурација камиона, максимизирајући консолидацију налога без компромиса стабилности .
Деведесет и две промене алата: континуирана производња у различитим форматима
Ручне фабрике губе 4-6 сати недељно због замене крајних ефектора између картонских заграбљача, вилица за торбе и запца за буре. Тијанџински ЕНАК палетизатори завршавају потпуне промене алата за 90 секунди путем монтаже на основе касетароботске руке прикључују нове крајње ефекторе на мастер плоче користећи сензоре близини и пневматичке зачепке. Оператори пре-стадију алате на суседним рековима, омогућавајући континуирану производњу у три формата дневно.
Серво-хоминг аутоматски калибрише нове алате, верификујући снагу прихватања, границе удара и повратну информацију сензора пре него што се почну. Мешана производња ради 2 сата у картонима, 3 сата у торбама, 4 сата у бурема, без прекида, са преласком рецепта који захтева само потврду на тачскрину. Ово елиминише губитак капацитета од 28% од ручне реконфигурације, гурајући ефикасни проток на 420 слојева по сату помешаних у форматима.
Контролисано руковање силом: без оштећења мултиформатска складиштења
Лака паковања за закуске се срушују под вакуумским врховима који прелазе 0,7 бара, док тешке буреци клизну под силовом за заплене од 4 тоне. Тијанџински ЕНАК палетизатори интегришу шестоосни сензор снаге-тока преко свих крајних ефектора, одржавајући оптимални прихват током 2,5 м подизања. Вакуум картон модулише од 0,4-0,6 бара на основу повратне информације у реалном времену, спречавајући колапс док обезбеђује клизке површине.
Трпезе за торбе аутоматски прилагођавају дубину уноса од 20 до 150 мм, избегавајући пуцање ткања током променљивих тежина пуњења. Барелски запцује притисак на рампи постепено од 1-5 тона током 3 секунде, центрирање цилиндра у оквиру ±8 мм без обзира на неисправности површине. Детекција судара зауставља покрет у року од 50 мисисека ако се појави неочекивани отпор, штитијући и производ и роботичке компоненте током цикла живота од 20.000 сати.
Петоминутне рекуперације грешке у више формата
Вакуумске расколе на паковањима покрећу аутоматску ротацију паковања, чиме се свеже површине крећу за 45 секунди. Заврзање вилице за торбу се ослобађа кроз обрнути пневматички погон, чишћењем 95% заглавља без распарка. Хидраулички оштећења за заграђивање цев за варе се мењају на механичке резервне заграђиваче, одржавајући 60% капацитета током поправке. Профинет комуникација пада ресетира се за 7 секунди у свим типовима алата.
Тијанжин ЕНАК унификовани ХМИ приказује дијагностику специфичну за форматкартни вакуумски профили, вртовици вилице за торбе, притисци за заграђивање бареласа секвенцама опоравка корак по корак. Удаљеног етернет подршке решава 87% мулти-формата питања у року од 11 минута. Просечно време за поправку је 4,2 минута у свим врстама паковања у поређењу са 26 минута у индустрији.
Метрике перформанси у више формата
|
Формат |
Време циклуса |
Стопа првих пролаза |
МТРР |
Максимална висина колона |
|
Стручница |
7,5 секунде |
99.2% |
3,8 мин |
1,2 м |
|
Торбе |
9 сек |
98.7% |
4,5 минута |
1,8 м |
|
Барели |
12 sek |
99.5% |
4,1 мин. |
2,1м |
Зашто су Тјанџински ЕНКАК мултиформатски палетизатори ујединили три станице
Тјанџин ЕНАК производи универзалне палетизаторе у Тјанџину, интегришући размјењиве алате, безбедносне системе и растеглих палицера под јединственом одговорношћу - Да ли је то истина? Специјалиста основана 2012. године испоручује 500+ инсталација у сектору хране, хране и хемије, имајући ИСО / ЦЕ сертификације за глобално распоређивање. Локална производња производи комплетне ћелије за 9 недеља.
Двогодишња гаранција покрива све крајње ефекторе и роботичке компоненте, елиминишући ризике интеграције мешаних добављача. Инжењери Тјанџин ЕНАК-а оптимизују рецепте за корисничке СКУ-е током фабричких тестова прихватања, постижући 96% успеха у првој улоге у различитим портфолиома паковања.
О аутору: Експерт за палетизацију вишеформата
Синиор инжењер Ли, Тјанџин Енак Аутоматизација Екипамент Цо, Лтд. Са више од 10 година инжењерских универзалних палетизатора у више од 30 пројеката, консолидовао сам више ручних станица у јединствену аутоматизовану ћелију за глобалне произвођаче. Тијанџин ЕНАК потпуно елиминише силове формата.
Контактирајте продају за вишеформатне процене палетизера који одговарају вашој кутији, врећи и мешавини барела. Три станице постају једна.
Садржај
- Зашто палете за једноформатне фабрике не успевају у фабрикама за више СКУ
- Заменљиви крајњи ефектори: вакуумска вилица и климпа на једној руци
- Двадесет рецепта за паковање: Автоматска оптимизација обрасца слојева
- Кутије без срушивања кеса без раскидања бурева без клизања
- Смешан ПСУ Палетирање: кутије Зане и бацле на појединачним теренама
- Деведесет и две промене алата: континуирана производња у различитим форматима
- Контролисано руковање силом: без оштећења мултиформатска складиштења
- Петоминутне рекуперације грешке у више формата
- Зашто су Тјанџински ЕНКАК мултиформатски палетизатори ујединили три станице
- О аутору: Експерт за палетизацију вишеформата