Matvöruframleiðendur meðhöndla ýmsa pökkunartegundir frá pappírskassum yfir í plastpoka og steintunnur, en flestar pökkunarskipulagstöðvar eru sérhæfðar í einni pökkunartegund, sem þýðir að nota ólíkar handvirka stöðvar sem margfalda launakostnaðinn. Tianjin ENAK Automation Equipment Co., Ltd. leysir þetta með almennt notuðum pökkunarskipulagstöðvum sem hafa skiptanlega endaáhrif (end-effectors) sem stökkva kassa, poka og tunnur á sama tæki stofnað 2012 sem leiðandi í kínverskum heildarlausum umbúðum, býður Tianjin ENAK upp á fjölformlega pökkun á palli sem sameinar þrjá handvirkar staði í einn sjálfvirkan reit, með getu til að vinna með allt frá 5 kg vörufataskápu fyrir smákostnaði til 200 kg efni í steypu ásamt yfir 500 uppsetningum um allan heim.
Af hverju mistakast einforma pökkunarvélar í framleiðsluverksmiðjum með margar vörumerki
Pappírsplötuskápur krefjast gagnvartþrýstis til að koma í veg fyrir samþrýsting, plastpoka þarf tönkubrot til að koma í veg fyrir rissun og stálbarrelar krefjast klamprýstis til að koma í veg fyrir rullun. Í handvirku framleiðsluverksmiðjum eru sérstakar liðir úthlutaðir hverjum formi, með átta starfsfólk á hverjum stað sem skiptast á 10 klukkustunda vinnuskeiðum og fá mánaðarlaun af 5.000 júan hver. Breyting á formi hefur við áhrif á framleiðslu í 45 mínútur þegar verkfæri er skipt og lagamynstur endurforrituð.
Pallhöfðunarbílar frá Tianjin ENAK fella niður sniðskilin með almennum róbótarmum með þyngdarálagi á bilinu 12–500 kg. Einn vélarinn getur þjónað blandaðar framleiðslurán – í morgun kartónapokar fyrir matvæli, á eftirmiddagi poka með hveiti og á kvöldi olíudrummur – án viðbótar tíma fyrir umskipti. Starfsfólk velur snið á skjá með snertingu, og endahlutarnir víxla sjálfkrafa á 90 sekúndum. Þessi sameining minnkar fjölda starfsfólksliða um þrjú (alls 24 starfsmenn) án þess að tappa áframhaldandi afkvæmi á 480 lagum á klukkustund fyrir öll snið.
Víxlanlegir endahlutar: Sog- og gaffalhönd á einum armi
Pallhöfðunarbílar frá Tianjin ENAK eru búin þremur mismunandi verkfæratögum á hratt víxlandi plötum: sogtökkum fyrir kartónapokar, gaffalinsetningum fyrir poka og drummhöndum fyrir drummur. Róbótarmarnir víxla fullum endahlutum á 90 sekúndum með loftlás, sem er hraðara en handvirk vörkunartími sem tekur 15 mínútur. Sogkerfið býr til 0,8 bar sögu á 300–500 mm stórum pad-röðum og festir pappírplötur án yfirborðsskada.
Gafflaverkfæri myndar holur í vefnum polypropýlenpoka 100–150 mm dýpt og lyftir 25–50 kg mýlku- eða fóðursökkum með snúningstækifæri um 360° til að mynda samkomulagðar mynstur. Hýdraulískar tunnusmáknar beita á 2–5 tonna kraft á 210 L steintunnur og miða hleðslu innan ±10 mm fyrir dálkstöfun upp að 1,5 m hæð. Verkfræðifyrirtækið Tianjin ENAK prófar hvert gerð af verkfærum yfir 50 algengustu formötum áður en þau eru send til viðtakanda, sem tryggir að tímabundin árangurslíkurnar séu hærri en 98% við fyrstu notkun.
ENAK margformata verkfæri – tilgreiningar
|
Þyngingartegund |
Endaáhrifshlutur |
Hlaup |
Hringtími |
Stöfunarhæð |
|
Pappkarfur |
Soguröð |
12KG |
7,5 sekúndur |
1.2m |
|
Pp þættirðufetlar |
Gafflaínsetning |
50kg |
9 sekúndur |
1.8m |
|
Steintunnur |
Hydraulísk klampa |
500kg |
12 sekúndur |
2.1m |
Tuttugu pakkuferðaskrár: sjálfvirk aðlögun á lagamynstur
Pallavinnslumáttanir í Tianjin ENAK geyma tuttugu ferðaskrár sem hafa við á algengum mælingum og þyngdum á matvælapökkun. Litlir vöruskipulagsskúffur fyrir smákost (200×150×100 mm) mynda krossmynstur sem hámarka notkun rúmmálsins, en drykkjuskipulagsskúffur (600×400×300 mm) eru settar upp í dálkum með þrýstingu á ytri hring. Sækir með þyngd 25 kg eru festir saman með snúningi um 90° sem býr til friðjusköpun, sem krefst ekki við 18% skriðsleysi sem oft kemur fyrir við samsíða uppsetningu.
Ferðaskrár fyrir tunnur miða við óstöðugleika sívalnings – tunnur á 210 lítra eru settar upp í pýramídum með þrjá snertipunkta og geta studd 2,1 metra háar hrúgur, í stað 1,2 metra hárra hrúgna sem er markmið handvirkrar uppsetningar. Sjónkerfi skanna komandi pökkun og velja sjálfkrafa bestu ferðaskrár eða láta starfsfólk vita um sérsniðna form. Pallar með ýmsum vörumerkjum sameina stöðugan grunn af þungum tunnum við léttari skúffur ofarlega, sem hámarkar notkun á bílalödum um 22% með því að stilla á hæð.
Skúffur án þess að brjóta baga án þess að rifa tunnur án þess að skríða
Pappírskartónsskúffur komast frá skúffuþéttunaraðilum með 25 einingar á mínútu, sem krefst augnablikssögusugunnar innan 0,5 sekúndu langra glugga. Palletizerar frá Tianjin ENAK nota röð af snertifærum til að greina viðstaðu einstakra skúffa og virkja aðeins nauðsynlega sugupaddur til að koma í veg fyrir samdrátt léttvægum matvælaumböndum. Vernd gegn ofmikilli sögu takmarkar söguna við hámarks 0,6 bar, sem varðveitir prentuð yfirborð fyrir verslunarsýningu.
Vefðar poka reka á móti grippurum með ójafna vefþéttleika – tennur á gafflaverkfærum eru smalnar og þurfa að ná 120 mm dýpt, en hliðarstuðlar koma í veg fyrir sveiflur á meðan pökurnar eru lyftar 2,5 m. Mjólkurpokar sem vegna 10–50 kg fá stýrða niðurskurðshraða til að koma í veg fyrir sprungur í saumum, sem er mikilvægt við meðhöndlun 25 kg stórumböndum sem fjárbreyta 1200 einingar á klukkustund. Stálgerlar krefjast nákvæmrar miðunar – hydraulískar klamfar sjálfstillast til að breyta millibili tennanna frá 500–680 mm þvermál, sem útskýrir þörfina á handvirku stillingu sem oft kemur fyrir við almennt verkfæri.
Palletizing með ýmsum vörumerkjum: Skúffur, pokar og gerlar á sama hleðslu
Nútíma matvöruverksmiðjur senda blandaðar pallar sem sameina margar vöruslag til að auka dreifingaraðferðir. Pallabúnaðurinn frá Tianjin ENAK byggir blandaða hóla með því að byrja á stöðugum 200 kg dökkum í neðri laginu, fer síðan yfir í 25 kg poka í miðlögum og lokar með léttum skemmtikartongum efst. Róbótasjón greinir tegundir kominna pakka og skiptir sjálfkrafa um endahluti á pallanum án þess að þurfa innblendingu starfsmanns.
Reiknirit fyrir lagaskipti tryggja að þyngd sé jafnt dreifð til að koma í veg fyrir að forkliftar kantist—dökkulög samþrýmst um 15 mm áður en pokalög eru sett á, sem myndar friktsvið. Efsta lag skemmtikartonga fær strákvefða beint á útgangspallanum hjá pallabúnaðinum, sem felur í sér að engin viðbótarstöð er nauðsynleg. Forritun frá Tianjin ENAK hámarkar notkun rúmmáls í bílakonfigurációnum 1,2×1,0×1,8 m, með því að hámarka sameiningu á pantanum án þess að gera tillit til staðgildis. .
Tíminn fyrir víxlingu á tólum er níutíu sekúndur: Samfelld framleiðsla í ýmsum formátum
Handvirkar framleiðsluverkstæði missa 4–6 klukkustundir á viku á vegum skipta á endaáhrifum milli kassagripa, pokaþulra og tunnusmána. Palletizerar frá Tianjin ENAK ljúka fullum tólaskiptum á 90 sekúndum með því að nota kassabundin viðfestingarferli – róbotararar festa ný endaáhrif á aðalplötur með nálgunarsensörum og loftþrýstifylkingum. Starfsfólk setur tól í undirbúning á nærliggjandi rakka, sem gerir kleift ótrauða framleiðslu yfir þrjá mismunandi formata daglega.
Servóheimlavinnsla stillir ný tól sjálfkrafa, staðfestir gripþrýsting, ferðamörk og áskilaboð frá sensörum áður en framleiðsla hefst aftur. Blandin framleiðsla – tvær klukkustundir kassar, þrjár klukkustundir pokar, fjórar klukkustundir tunnur – fer ótrauð, og eru breytingar á framleiðsluformúlum einungis þörf fyrir staðfestingu á snertiskjá. Þetta felur út 28% getumissuna sem kemur af handvirku enduruppsetningu og hefur áhrif á að raunveruleg framleiðsla náist 420 lagum á klukkustund í blandaðum formatum.
Höndun með þrýstingstýringu: Skemmdalaus hróður í mörgum formatum
Létta matarvöruskipulagsskápar brotna undir vökuhryggjum sem fara yfir 0,7 bar, en þungar tunnur skjúfa niður við klampaflögu undir 4 tonn. Palletizerar frá Tianjin ENAK innihalda sex ásas kraft- og snúðmálingu á öllum endahlutum og halda í bestu gripinni í gegnum 2,5 metra lyftur. Vökuvirkni skápanna breytist sjálfvirkt milli 0,4–0,6 bar byggt á rauntíma ábendingum, sem krefst ekki brotningu á skápunum en tryggir einnig gripið á slipprum yfirborðum.
Sökkubylgjur fyrir poka stilla sjálfvirkt innsetningardyptina milli 20–150 mm og koma í veg fyrir riss á vefnum við breytilega uppfullan þyngd. Klampar fyrir tunnur hækka þrýstinginn stigvíslega frá 1–5 tonnum á 3 sekúndum, sem miðar sílindrunum innan ±8 mm óháð yfirborðsóreglulegðum. Árekstrarþekking hefur hátt áhöldun á hreyfingu innan 50 ms ef óvænt mótstöðu kemur fram, sem verndar bæði vörunni og vélarhlutana í gegnum 20.000 klukkustunda notkunarlíftíma.
Fimm mínútna tæknivillaendurskapun fyrir margar sniðgerðir
Vökuhjólsplatan sem rífur á kassum veldur sjálfvirkri snúningi á plötunni, sem bringar nýjar yfirborða í notkun innan 45 sekúnda. Festing á pokaþörfunni losnar með öfugri loftþrýstikrafti, sem leysir 95% af rekstrarskortum án þess að þurfa að taka hlutina sundur. Ef hydraulískur villa kemur upp í rörklampinum er hún sjálfkrafa víxlað yfir á mekaníska bakup-halda, sem heldur 60% getu í reynd á meðan viðgerðir eru í gangi. Profinet-tengingar sem falla endursetjast innan 7 sekúnda fyrir allar gerðir verkfæra.
Sameinuð HMIs (mannavélar) frá Tianjin ENAK birta formatspécífískar greiningar—vökuprofíl fyrir kassa, snúningstorg á pokaþörfunni, þrýstingur á rörklampinum—saman við skrefafyrir-skref endurheimtaraðferðir. Fjarstýring gegnum ethernet leysir 87% af margformaga vandamálum innan 11 mínútna. Meðaltími til viðgerðar er 4,2 mínútur fyrir alla pakkunartegundir, miðað við atvinnustöðu-tilviljunina á 26 mínútum.
Mælitölur fyrir margformaga virkni
|
Snið |
Hringtími |
Fyrsta ferðin með góðum niðurstöðum |
MTTR |
Hámarksstökkhæð |
|
Vörublöð |
7,5 sekúndur |
99.2% |
3,8 mín |
1.2m |
|
Börn |
9 sekúndur |
98.7% |
4,5 mínútur |
1.8m |
|
Kolvar |
12 sekúndur |
99.5% |
4,1 mínútur |
2.1m |
Af hverju sameina margformagapallatírar frá Tianjin ENAK þrjá staði
Tianjin ENAK framleiðir almennt notanlega pallbyggjumáttur í Tianjin, með skiptanlegum verkfærum, öryggiskerfum og strekkpakkunaraðferðum undir einu ábyrgðarhlutverki . Sérfræðingurinn, sem stofnaði fyrirtækið árið 2012, hefur afhent yfir 500 uppsetningar í matvæla-, fóður- og efnaatvinnunni og hefur ISO/CE-staðfestingar fyrir alþjóðlega útdeild. Staðbundin framleiðsla sendir fullkomna kerfi innan 9 vikna.
Tveggja ára ábyrgð gildir fyrir allar enda-gerðir og róbótahlutdeila, sem felur í sér að koma í veg fyrir riska tengdra við samsetningu hluta frá mismunandi aðilum. Verkfræðingar Tianjin ENAK stilla uppskriftir fyrir viðskiptavina-SKUs í raunprófunum í verksmiðjunni og ná 96% fyrsta keyrslu árangri á ýmsum pakkunarbúnaði.
Um höfundinn: Sérfræðingur í margformlegri pallbyggju
Yngri verkfræðingur Li, Tianjin ENAK Automation Equipment Co., Ltd. Með yfir 10 ára reynslu í verkfræði almennt notanlegra pallbyggjum í yfir 30 lyklauppsetningum hef ég sameinað margar handvirka stöðvar í eina sjálfvirkan celju fyrir alþjóðlega framleiðendur. Tianjin ENAK fjarlægir formatskilorðin algjörlega.
Hafðu samband við sölu fyrir mat á margformlegum pallbyggjum sem passa við kassana, síkunum og tunnurnar þínar. Þrjú stöðvar verða ein.
Efnisyfirlit
- Af hverju mistakast einforma pökkunarvélar í framleiðsluverksmiðjum með margar vörumerki
- Víxlanlegir endahlutar: Sog- og gaffalhönd á einum armi
- Tuttugu pakkuferðaskrár: sjálfvirk aðlögun á lagamynstur
- Skúffur án þess að brjóta baga án þess að rifa tunnur án þess að skríða
- Palletizing með ýmsum vörumerkjum: Skúffur, pokar og gerlar á sama hleðslu
- Tíminn fyrir víxlingu á tólum er níutíu sekúndur: Samfelld framleiðsla í ýmsum formátum
- Höndun með þrýstingstýringu: Skemmdalaus hróður í mörgum formatum
- Fimm mínútna tæknivillaendurskapun fyrir margar sniðgerðir
- Af hverju sameina margformagapallatírar frá Tianjin ENAK þrjá staði
- Um höfundinn: Sérfræðingur í margformlegri pallbyggju