Kako rješenja za paletizaciju Tianjin ENAK ispunjavaju potrebe za visokoefikasnim nakupljanjem za različite vrste pakiranja?

Proizvođači hrane koriste različite vrste ambalaže, od kartonskih kutija do plastičnih vreća i čeličnih buradi, no većina paletizatora specijalizirana je za pojedinačne formate, što zahtijeva odvojene ručne stanice koje umnožavaju troškove rada. Tianjin ENAK Automation Equipment Co., Ltd. rješava ovo s univerzalnim paletizatorima s zamjenjivim krajnjim efektorima koji gomilaju kutije, vreće i bačve na istoj mašini - Što? Osnovana 2012. kao kineski lider pakiranja "ključ u ruke", Tianjin ENAK isporučuje multiformatsko paletiranje koje konsolidirane tri ručne stanice u jednu automatiziranu stanicu, rukovanje svime od 5 kg kartona za grickalice do 200 kg kemijskih bačva preko 500+ instalacija diljem

Zašto paleteri za jedan oblik ne uspijevaju u tvornicama za više SKU-ova

Kartonski kartoni zahtijevaju vakuumsko usisavanje kako bi se izbjeglo slomljenje, plastične vrećice trebaju ubacivanje viljuške kako bi se spriječilo pukanje, a čelične bačve zahtijevaju pritisak spona koji sprečava valjanje. U ručnim tvornicama svaki format obuhvaćaju odvojeni timovi, s osam radnika po stanici koji rotiraju u 10-satnim smjenama po mjesečnoj plaći od 5.000 juana. Promjene formata zaustavljaju proizvodnju 45 minuta dok se alat zamijenjuje i obrasci slojeva reprogramiraju.

Tianjin ENAK paletizatori eliminiraju formate silosa kroz univerzalne robotizirane ruke s opsegom korisnog tereta od 12 kg-500 kg. Jednostavan stroj služi mješovite proizvodne trke jutarnji kartoni za grickalice, popodne vrećice od brašna, večernje bačve ulja bez kašnjenja pri zamjeni. Operatori biraju formate preko zaslona osjetilaca na dodir, a krajnji efektor se automatski mijenja za 90 sekundi. Ova konsolidacija smanjuje radne timove (24 radnika ukupno) uz održavanje 480 slojeva na sat u svim formatima.

Sastavljeni krajnji efektor: vakuumska vilica i spona na jednoj ruci

Tijenjinski ENAK paletizatori montiraju tri vrste alata na ploče za brzu zamjenu: vakuumske drške za kartone, vješalice za vreće i čepove za bačve za bubnjeve. Robotičke ruke razmjenjuju potpune krajnje efektorske komponente za 90 sekundi pomoću pneumatičkih brava, što je brže od ručnih zamjena alata koje zahtijevaju 15 minuta. Vacuumni sustavi stvaraju usisavanje od 0,8 bara preko 300-500 mm podloga, čime se osigurava karton bez površinskih tragova.

Svojim alatom vilica prodire u tkanine od polipropilena dubine 100-150 mm, dižući 25-50 kg brašna ili vrećica za hranu s mogućnostima rotacije 360 ° za međusobno zaključavanje uzoraka. Hidrauličke spone za bačve primjenjuju 2-5 tona sile preko 210L čeličnih bubnjeva, usredotočavajući opterećenja unutar ±10mm za stupce koje se stave do visine 1,5m. Tianjin ENAK inženjering testira svaki tip alata preko 50+ zajedničkih formata prije isporuke, osiguravajući uspješnost prve vožnje koja prelazi 98%.

Specifikacije za alatke za više formata

 Dvadeset recepata za pakiranje: Automatska optimizacija slojeva

Tianjin ENAK paletizatori pohranjuju 20 recepata koji pokrivaju uobičajene dimenzije i težine ambalaže hrane. Male kutije za grickalice od 200×150×100 mm formiraju uzorke s prekršenim dijelovima koji maksimiziraju iskorištavanje kocke, dok kutije za pića od 600×400×300 mm koriste stupove s kompresijom perimetra. 25 kg vreće za brašno se međusobno spajaju kroz 90° rotaciju stvarajući trenje, sprečavajući 18% kvarova slajdova uobičajenih u paralelnom nakupljanju.

Recepti cijevi čine cilindričnu nestabilnost. 210L bubnjevi su u piramidalnim uzorcima s trostrukim kontaktom, podržavajući visine od 2,1 m naspram ručnih granica od 1,2 m. Vizijski sustavi skeniraju dolazne pakete, automatski biraju optimalne recepte ili upozoravaju operatere na prilagođene formate. Izborom kombiniranih paleta za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju

Kutije bez rušenja vrećica bez pukanja bačva bez klizanja

Kartonski kartoni stižu iz pakera brzinom od 25 jedinica u minuti, što zahtijeva trenutni vakuumski prikup u roku od 0,5 sekundi. Paletizatori Tianjin ENAK koriste senzore koji otkrivaju prisutnost pojedinačnih kartona, aktivirajući samo potrebne podloge kako bi se spriječilo urušavanje pakiranja lakih grickalica. Zaštita od prekomjernog vakuuma ograničava usisavanje na najviše 0,6 bara, čuvajući štampane površine za maloprodajni prikaz.

Tkanine vrećice izazivaju hvatače s neprostojnom gustoćom tkiva alatki za viljuške koriste konjske žlijezde koje prodiru 120 mm, dok bočne podloge sprečavaju zamah tijekom podizanja od 2,5 m. U vrećama od 10 do 50 kg, brzina spuštanja je kontrolirana, što je ključno za pakiranje od 25 kg, s obradi 1200 jedinica na sat. Čelične bačve zahtijevaju precizno usredotočenje hidrauličke spone samonastavljaju razmak čeljusti od 500-680 mm u promjeru, eliminišući ručno treptanje uobičajeno s univerzalnim alatom.

Sastavljeni proizvodi za proizvodnju proizvoda od komada:

Moderne tvornice hrane isporučuju mješovite palete koje kombiniraju više vrsta proizvoda za efikasnu distribuciju. Tianjinski ENAK paletizatori grade hibridne terete počevši od stabilnih bačvi od 200 kg u osnovnim slojevima, prelazeći na vreće od 25 kg u srednjim slojevima, prekrivene laganim kartonima za grickalice. U slučaju da je proizvod na razini proizvoda, u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, proizvod na razini proizvoda može se upotrebljavati za proizvodnju proizvoda koji se upotrebljavaju u proizvodnji proizvoda.

Algoritmi prijelaza slojeva osiguravaju raspodjelu težine koja sprečava prevrnute vrhove stokove slojeva kompresije 15 mm prije nego što se slojevi vrećice slože, stvarajući interfejse trenja. U slučaju da se u slučaju izloženosti na pakiranje ne primjenjuje primjena, u slučaju izloženosti na pakiranje, primjenjuje se primjena na pakiranje. Tianjin ENAK programiranje optimizira punjenje kocke preko 1,2×1,0×1,8m konfiguracija kamiona, što maksimizira konsolidaciju narudžbe bez kompromisa stabilnosti .

Devedeset i druga promjena alata: kontinuirana proizvodnja u različitim formatima

Ručne tvornice gubit će 4-6 sati tjedno zbog zamjene krajnjih efektornih čvorova između kartonskih drška, vilica za torbe i spona za bačve. Paletizatori Tianjin ENAK u potpunosti mijenjaju alat za 90 sekundi pomoću montaže na bazi kasete robotskih ruku koje pomoću senzora blizine i pneumatskih spona uklapaju nove krajnje efektorske naprave na glavne ploče. Operatori predustavljaju obradu na susjednim raftovima, omogućavajući neprekidnu proizvodnju u tri formata dnevno.

Servo homing automatski kalibrira novo oruđe, provjerava snagu hvatanja, granice udarca i povratne informacije senzora prije nastavka. Mješovita proizvodnja traje 2 sata u kartonu, 3 sata u vreći, 4 sata u bačvi, neprekidno se menjaju recepti, a potrebno je potvrditi ih samo dodirnim ekranom. To eliminira gubitak kapaciteta od 28% od ručne rekonfiguracije, što povećava efektivnu propusnost na 420 slojeva na sat kombiniranih između formata.

U skladu s člankom 3. stavkom 2.

U slučaju lakših kartona za grickalice, grickalice se razbijaju pod vakuumskim šiljcima većim od 0,7 bara, dok se teške bačve klize pod snagom čvrstice od 4 tone. Tianjin ENAK paletizatori integrisani su u šestosmotno senziranje sila-obratnog momenta preko svih krajnjih efektorima, održavajući optimalan prijem tijekom 2.5m podizanja. Kartonski vakuum se modulira od 0,4-0,6 bara na temelju povratne informacije u stvarnom vremenu, sprečavajući kolaps dok osigurava klizave površine.

Vješalice za torbe automatski prilagođavaju dubinu umetanja 20-150 mm, izbjegavajući pukotine tkiva tijekom promjenjive težine punjenja. U slučaju da je to potrebno za proizvodnju električne energije, za proizvodnju električne energije, potrebno je upotrebljavati električnu energiju. Detekcija sudara zaustavlja kretanje u roku od 50 ms ako se pojavi neočekivani otpor, štiteći proizvode i robotizirane komponente tijekom 20.000 sati životnog ciklusa.

Peti minut za oporavak grešaka u više formata

Pretrganja vakuumskih podloga na kartonima aktiviraju automatsku rotaciju podloga, što donosi sveže površine online u roku od 45 sekundi. Vješalica vilice vezivanje oslobađa kroz povratni pneumatski potis, čišćenje 95% zamahov bez rastavljanja. Hidraulički kvar u čvoru, privremeno na mehaničke rezervne drške, održavajući 60% kapaciteta tijekom popravaka. Profinet komunikacija pada reset u 7 sekundi preko tipova alata.

Tianjinski ENAK jedinstveni HMI prikazuje dijagnostiku specifičnu za oblikkartozni vakuumski profili, obrtni moment torba, pritisak čepova u bačvis postupnim sekvencama oporavka. Podrška za daljinsko Ethernet rešava 87% problema s više formata u roku od 11 minuta. U skladu s člankom 3. stavkom 1. stavkom 2.

Metrike performansi u više formata

 Zašto su se u Tianjini ENAK-u spojili tri stanice

Tianjinski ENAK proizvodi univerzalne paletizatore u Tianjinu, koji podjednako upravljaju razmjenjivim alatom, sigurnosnim sustavima i oplakama za trzanje - Što? Specijalizirani proizvod, osnovan 2012. godine, isporučuje više od 500 instalacija u sektorima hrane, stočne hrane i kemije, a posjeduje ISO/CE certifikat za globalno korištenje. Lokalna proizvodnja isporučuje kompletne ćelije za 9 tjedana.

Dvogodišnja garancija pokriva sve krajnje efektorske i robotičke komponente, eliminišući rizike integracije mješovitih dobavljača. Inženjeri Tianjin ENAK-a optimiziraju recepte za kupce SKU-a tijekom testiranja prihvaćanja u tvornici, postižući 96% uspjeha u prvom pokretanju u raznim paketnim portfeljima.

O autoru: Stručnjak za paleterizaciju više formata

Viši inženjer Li, Tianjin ENAK Automation Equipment Co., Ltd. S više od 10 godina inženjerstva univerzalnih paletizera preko 30+ projekata, konsolidirao sam više ručnih stanica u jedne automatizirane ćelije za globalne proizvođače. Tianjin ENAK potpuno uklanja formate silosa.

Kontakt prodavaca za multi-formatne procjene paletizer odgovara vaš kutija, vrećica, i bačve mješavine. Tri postaje postaju jedna.