W jaki sposób rozwiązania do paletyzacji firmy Tianjin ENAK spełniają potrzeby wysoce wydajnego układania ładunków dla różnorodnych typów opakowań?

Producenci żywności obsługują różnorodne opakowania – od tekturowych kartonów po plastikowe worki i stalowe beczki – jednak większość paletyzatorów specjalizuje się w jednym formacie, co wymusza stosowanie oddzielnych stanowisk ręcznych i powoduje wzrost kosztów pracy. Tianjin ENAK Automation Equipment Co., Ltd. rozwiązuje ten problem za pomocą uniwersalnych paletyzatorów wyposażonych w wymienne końcówki robocze, które pozwalają układać skrzynie, worki i beczki na tej samej maszynie. firma została założona w 2012 roku jako chiński lider w zakresie kompleksowych rozwiązań opakowaniowych; Tianjin ENAK dostarcza paletyzacji wielopostaciowej, która zastępuje trzy ręczne stanowiska jednym zautomatyzowanym komórkiem, obsługując wszystko – od kartonów z przekąskami o wadze 5 kg po beczki chemiczne o wadze 200 kg – w ponad 500 instalacjach na całym świecie.

Dlaczego paletyzatory jednoformatowe zawodzą w fabrykach wieloasortymentowych

Kartoniki z tektury falistej wymagają ssania próżniowego, aby uniknąć ich uszkodzenia; worki plastikowe potrzebują wkładania wideł, aby zapobiec ich rozdarciu; a beczki stalowe wymagają zaciskania pod odpowiednim ciśnieniem, aby zapobiec ich przewróceniu. W zakładach ręcznych do obsługi każdego formatu przeznacza się oddzielne zespoły pracowników – po osiem osób na stanowisko, pracujących w zmianach 10-godzinnych przy miesięcznej pensji 5000 juanów na osobę. Zmiana formatu powoduje przerwę w produkcji trwającą 45 minut, niezbędną na wymianę narzędzi i ponowne zaprogramowanie wzorów warstw.

Paletyzatory Tianjin ENAK eliminują izolację formatów dzięki uniwersalnym ramionom robotycznym o zakresie nośności od 12 do 500 kg. Jedna maszyna obsługuje mieszane serie produkcyjne – rano kartoniki z przekąskami, po południu worki z mąką, wieczorem beczki z olejem – bez opóźnień związanych z przełączaniem formatów. Operatorzy wybierają format za pomocą ekranu dotykowego, a końcówki robocze wymieniają się automatycznie w ciągu 90 sekund. Dzięki tej konsolidacji skraca się liczbę zespołów operatorskich o trzy (łącznie 24 osoby), przy jednoczesnym utrzymaniu wydajności na poziomie 480 warstw na godzinę we wszystkich formatach.

Wymienne końcówki robocze: ssawka próżniowa, wideły i zacisk na jednym ramieniu

Paletyzatory Tianjin ENAK montują trzy typy narzędzi na szybkozamienialnych płytach: chwytaki próżniowe do kartonów, wkładki widełkowe do worków oraz uchwyty bębenkowe do beczek. Ramy robotyczne wymieniają kompletne końcówki robocze w ciągu 90 sekund przy użyciu złącz pneumatycznych – szybciej niż ręczna wymiana narzędzi, która wymaga 15 minut. Systemy próżniowe generują ciśnienie ssące 0,8 bar na macierzach poduszek o średnicy 300–500 mm, zapewniając bezpieczne chwytanie tektury bez pozostawiania śladów na powierzchni.

Narzędzia widełkowe wbijają się w worki z tkaniny polipropylenowej na głębokość 100–150 mm, umożliwiając podnoszenie worków z mąką lub paszą o masie 25–50 kg z możliwością obrotu o 360° w celu tworzenia wzorów blokujących. Hydrauliczne uchwyty bębenkowe wywierają siłę 2–5 ton na stalowych beczkach o pojemności 210 litrów, centrując ładunek z dokładnością ±10 mm w celu stosowania kolumnowego do wysokości 1,5 m. Inżynierowie Tianjin ENAK testują każdy typ narzędzia na ponad 50 najczęściej występujących formatach przed dostawą, zapewniając współczynnik skuteczności pierwszego uruchomienia przekraczający 98%.

Specyfikacje wieloformatowych narzędzi ENAK

 Dwadzieścia przepisów pakowania: automatyczna optymalizacja wzoru warstw

Palletyzatory Tianjin ENAK przechowują 20 przepisów obejmujących typowe wymiary i wagi opakowań żywnościowych. Małe kartony na przekąski o wymiarach 200×150×100 mm układane są w wzorze krzyżowym, maksymalizując wykorzystanie objętości palety, podczas gdy większe kartony na napoje o wymiarach 600×400×300 mm układane są kolumnowo z dociskiem obwodowym. Worki z mąką o masie 25 kg są wzajemnie blokowane poprzez obrót o 90°, co zapewnia chwyt tarcia i zapobiega poślizgowi – najczęstszej przyczynie awarii (18 %) przy układaniu równoległym.

Przepisy dla beczek uwzględniają niestabilność kształtu cylindrycznego – beczki o pojemności 210 L układane są w formie piramidy z trzema punktami kontaktu, umożliwiając osiągnięcie wysokości 2,1 m w porównaniu do 1,2 m przy ręcznym układaniu. Systemy wizyjne skanują nadchodzące opakowania i automatycznie wybierają odpowiedni przepis lub powiadamiają operatora o konieczności zastosowania niestandardowego formatu. Palety mieszane (różne SKU) składają się z stabilnych, ciężkich beczek ułożonych u podstawy oraz lżejszych kartonów umieszczonych powyżej, co poprzez profilowanie wysokości pozwala zoptymalizować załadunek pojazdów o 22 %.

Kartonów bez zgniatania, worków bez rozrywania, beczek bez poślizgu

Kartoniki z tektury przybywają od maszyn do pakowania w kartonach z prędkością 25 sztuk na minutę, wymagając natychmiastowego podnoszenia za pomocą podciśnienia w oknach czasowych trwających 0,5 sekundy. Palletyzatory Tianjin ENAK wykorzystują czujniki macierzowe wykrywające obecność poszczególnych kartoników i aktywujące wyłącznie niezbędne poduszki, aby zapobiec zapadaniu się lekkich opakowań na przekąski. Ochrona przed nadmiernym podciśnieniem ogranicza siłę ssącą do maksymalnie 0,6 bar, co chroni nadrukowane powierzchnie przed uszkodzeniem w celu wystawy detalicznej.

Worek tkaniny stanowi wyzwanie dla chwytaków ze względu na niestabilną gęstość tkanki — narzędzia widłowe wyposażone są w stożkowe zęby zagłębiające się na głębokość 120 mm, podczas gdy boczne podpórki zapobiegają huśtawce podczas podnoszenia na wysokość 2,5 m. Worki z mąką o masie 10–50 kg są opuszczane z kontrolowaną prędkością, zapobiegając pękaniu szwów – cecha kluczowa przy obsłudze opakowań zbiorczych o wadze 25 kg, przetwarzanych w tempie 1200 sztuk na godzinę. Baryłki stalowe wymagają precyzyjnego wyśrodkowania — hydrauliczne imadła automatycznie dostosowują odstęp szczęk w zakresie średnic od 500 do 680 mm, eliminując konieczność ręcznego wkładania podkładów, typową przy uniwersalnych narzędziach.

Palletyzacja mieszanych SKU: skrzynki, worki i baryłki na jednej palety

Nowoczesne zakłady spożywcze wysyłają mieszane palety łączące wiele typów produktów w celu zwiększenia efektywności dystrybucji. Paletyzatory Tianjin ENAK tworzą hybrydowe ładunki, rozpoczynając od stabilnych beczek o wadze 200 kg na dolnych warstwach, przechodząc do worków o wadze 25 kg na średnich poziomach i kończąc lekkimi kartonami ze słodyczami na górnych warstwach. Robotyczne systemy wizyjne rozpoznają przybywające typy opakowań i automatycznie przełączają końcówki robota w trakcie formowania palety bez ingerencji operatora.

Algorytmy przejścia między warstwami zapewniają odpowiednie rozłożenie ciężaru, zapobiegając przewróceniu się wózków widłowych — warstwy beczek uginają się o 15 mm przed umieszczeniem warstw worków, tworząc powierzchnie tarcia. Górne warstwy kartonów są owijane folią rozciągliwą bezpośrednio na wyjściu z paletyzatora, eliminując konieczność stosowania dodatkowych stanowisk. Oprogramowanie Tianjin ENAK optymalizuje wykorzystanie objętości w konfiguracjach pojazdów o wymiarach 1,2 × 1,0 × 1,8 m, maksymalizując konsolidację zamówień bez kompromisów w zakresie stabilności ładunku. .

Zmiana narzędzi w ciągu 90 sekund: ciągła produkcja w różnych formatach

Fabryki ręczne tracą 4–6 godzin tygodniowo na wymianę końcówek robota między chwytakami do kartonów, widełkami do worków i uchwytami do beczek. Paletyzatory Tianjin ENAK dokonują pełnej wymiany narzędzi w ciągu 90 sekund dzięki systemowi montażu opartemu na kasetach — ramiona robotyczne dokują nowe końcówki do płyty głównej przy użyciu czujników zbliżeniowych i pneumatycznych zacisków. Obsługa techniczna przygotowuje narzędzia wcześniej na sąsiednich stojakach, umożliwiając ciągłą produkcję w trzech różnych formatach dziennie.

Kalibracja serwonapędu w pozycji zerowej automatycznie dostosowuje nowe narzędzie, weryfikując siłę chwytu, granice skoku oraz sygnały zwrotne z czujników przed wznowieniem pracy. Serie mieszane — dwie godziny kartony, trzy godziny worki, cztery godziny beczki — przebiegają bez przeszkód, a przełączenie między recepturami wymaga jedynie potwierdzenia na ekranie dotykowym. Dzięki temu eliminuje się utratę mocy produkcyjnej o 28% wynikającą z ręcznej rekonfiguracji, co pozwala osiągnąć rzeczywistą wydajność na poziomie 420 warstw na godzinę w mieszanej produkcji wielu formatów.

Obsługa sterowana siłą: bezpieczne układanie w wielu formatach bez uszkodzeń

Lekkie kartony na przekąski ulegają zgnieceniu pod wpływem szczytów próżni przekraczających 0,7 bar, podczas gdy ciężkie beczki wysuwają się przy sile chwytu niższej niż 4 tony. Paletyzatory Tianjin ENAK są wyposażone w czujniki siły i momentu obrotowego o sześciu stopniach swobody we wszystkich końcówkach roboczych, zapewniając optymalne chwyty na całej wysokości podnoszenia wynoszącej 2,5 m. Ciśnienie próżni w kartonach regulowane jest w zakresie od 0,4 do 0,6 bar na podstawie danych zwrotnych w czasie rzeczywistym, zapobiegając ich zgniataniu i jednocześnie zapewniając bezpieczne chwyty na śliskich powierzchniach.

Widły do worków automatycznie dostosowują głębokość wkładania w zakresie od 20 do 150 mm, unikając rozwarstwienia materiału przy zmiennej masie napełnienia. Zaciski do beczek stopniowo zwiększają ciśnienie w ciągu 3 sekund od 1 do 5 ton, pozycjonując cylindry z dokładnością ±8 mm niezależnie od nieregularności powierzchni. Wykrywanie kolizji zatrzymuje ruch w ciągu 50 ms w przypadku wystąpienia nieoczekiwanej oporu, chroniąc zarówno produkt, jak i komponenty robotyczne przez cały okres eksploatacji wynoszący 20 000 godzin.

Pięciominutowe odzyskiwanie po awarii w wielu formatach

Rozdzieranie podkładki próżniowej na kartonach uruchamia automatyczną rotację podkładki, wprowadzając świeże powierzchnie do pracy w ciągu 45 sekund. Zwolnienie zacisku workowego następuje poprzez odwrotny napór pneumatyczny, usuwając 95% zablokowań bez konieczności demontażu. Awaria hydrauliczna zacisku bębna powoduje przełączenie się na mechaniczne zaciski zapasowe, zapewniając utrzymanie 60% wydajności podczas naprawy. Przywrócenie komunikacji Profinet po przerwaniu trwa 7 sekund niezależnie od typu narzędzi.

Zjednoczone interfejsy HMI firmy Tianjin ENAK wyświetlają diagnostykę dostosowaną do konkretnego formatu — profile próżniowe dla kartonów, momenty obrotowe zacisków workowych, ciśnienia zacisków bębna — wraz z krok po kroku opisanymi procedurami przywracania działania. Zdalna obsługa przez Ethernet rozwiązuje 87% problemów związanych z wieloma formatami w ciągu 11 minut. Średni czas naprawy wynosi średnio 4,2 minuty we wszystkich typach opakowań w porównaniu do 26 minut w przypadku średnich wartości branżowych.

Wskaźniki wydajności dla wielu formatów

 Dlaczego wieloformatowe paletyzatory Tianjin ENAK konsolidują trzy stacje

Tianjin ENAK w Tianjin produkuje uniwersalne maszyny paletyzujące, integrując wymienne narzędzia, systemy bezpieczeństwa oraz maszyny owijające folią pod jednym odpowiedzialnym podmiotem . Specjalista założony w 2012 roku dostarczył ponad 500 instalacji do sektorów spożywczego, paszowego i chemicznego, posiadając certyfikaty ISO/CE umożliwiające wdrożenia na całym świecie. Produkcja lokalna umożliwia wysyłkę kompletnych komórek w ciągu 9 tygodni.

Gwarancja dwuletnia obejmuje wszystkie końcówki robota oraz komponenty robotyczne, eliminując ryzyko integracji urządzeń od różnych dostawców. Inżynierowie Tianjin ENAK optymalizują receptury dla SKU klientów podczas testów akceptacyjnych w zakładzie produkcyjnym, osiągając 96% skuteczności przy pierwszym uruchomieniu w przypadku różnorodnych portfeli opakowań.

O autorze: Ekspert ds. paletyzacji wieloformatowej

Starszy inżynier Li, Tianjin ENAK Automation Equipment Co., Ltd. Posiadam ponad 10-letnie doświadczenie w projektowaniu uniwersalnych maszyn paletyzujących w ramach ponad 30 projektów kluczowych. Zintegrowałem wiele ręcznych stanowisk roboczych w pojedyncze komórki zautomatyzowane dla producentów na całym świecie. Tianjin ENAK całkowicie likwiduje izolację formatów.

Skontaktuj się z działem sprzedaży w celu przeprowadzenia oceny wielopozycyjnych paletyzatorów dopasowanych do Twojego asortymentu skrzynek, worków i beczek. Trzy stacje stają się jedną.