Jinsi ya Suluhisho la Kutengeneza Palleti ya Tianjin ENAK Linakidhi Mahitaji ya Kuweka Kwa Uwepo wa Kuvuta Kwa Aina Mbali za Ufichuzi?

Wafanyabiashara wa chakula wanaushughulikia ufichuzi mbalimbali kutoka kwa viti vya kadi ya karatasi mpaka mifuko ya plastiki na mabomba ya chuma, lakini palletizer zaidi zinajitambulisha katika muundo mmoja tu, kuhimiza vituo vya kazi vinavyofanywa kwa mikono vinavyotengana ambavyo hupunguza gharama za kazi. Tianjin ENAK Automation Equipment Co., Ltd. inasuluhisha hili kwa kutumia palletizer za jumla zenye kipengele cha mwisho kinachobadilika, kinachoweza kuweka viti, mifuko, na mabomba kwenye mashine moja. imeundwa mwaka 2012 kama mkuu wa China katika ujenzi wa mfumo wa kujaza, Tianjin ENAK inatoa mfumo wa kujaza kwa njia ya kuzungusha ambao unageuza vituo vya kazi ya mikono mitatu kuwa kituo kimoja cha kuzungusha, kinachoshughulikia vitu vyote kutoka kwenye vikombe vya chakula cha hariri (snack) vya kg 5 hadi vya mbao ya kemikali vya kg 200 katika zaidi ya usanidi 500 duniani.

Kwa nini Mfumo wa Kuzungusha wa Muundo Mmoja Hauwezi Kufanya Kazi Katika Viwanja vya Bidhaa Nyingi (Multi-SKU)

Vikombe vya karatasi vinahitaji mgurubisho wa hewa ili kuepuka kuvunjika, machupa ya plastiki yanahitaji kuingizwa kwa mashamba ili kuepuka kuvunjika, na vya mbao vya chuma vinahitaji shinikizo la kuchakata ili kuepuka kuzunguka. Viwanja vya kazi ya mikono vinaweka timu tofauti kwa kila muundo, na wafanyakazi watano kwa kila kituo wanabadilishana kwa muda wa saa 10 kwa mshahara wa yuan 5,000 kwa mwezi kwa kila mmoja. Badiliko la muundo linasimamisha uzalishaji kwa dakika 45 wakati wa kubadilisha vifaa na kurejista mifumo ya kuzungusha.

Palletizer za Tianjin ENAK zinakatiza kikomo cha muundo kwa kutumia mikono ya roboti ya kawaida yenye uwezo wa kubeba kati ya 12kg hadi 500kg. Mifumo moja inahudumia mchakato wa uzalishaji unaohusisha aina mbalimbali—kisandwich cha asubuhi, mifuko ya unga ya mchana, na mifuko ya mafuta ya jioni—bila kukwama kwa sababu ya kubadilisha muundo. Wafanyikazi huchagua muundo kwa kutumia kioo cha kuondoa (touchscreen), na vifaa vya mwisho vinabadilika kiotomatiki katika sekunde 90. Umoja huu unapunguza timu za wafanyikazi tatu (wafanyikazi 24 wote) wakati inavyotunza utaratibu wa kufanya 480 nguzo kwa saa kwa aina zote za muundo.

Vifaa vya mwisho vinavyobadilika: Kifurusha cha Vacuumi na Kifurusha cha Kukamata kwenye Mikono Moja

Palletizer za Tianjin ENAK zinaweza kufunga aina tatu za vifaa vya kufanya kazi kwenye vifaa vya kubadilisha haraka: vifurusha vya vacuumi kwa ajili ya mifuko, vifurusha vya kufurusha kwa ajili ya mifuko ya unga, na vifurusha vya kufunga kwa ajili ya mifuko ya mafuta. Mikono ya roboti inabadilisha vifaa vya mwisho vyote katika sekunde 90 kwa kutumia funguo za pneumatic, ambayo ni haraka kuliko kubadilisha vifaa kwa mikono ya binadamu ambayo inahitaji dakika 15. Mifumo ya vacuumi huunda uvutaji wa bar 0.8 kwenye mifano ya pad 300–500mm, ikidumu kipande cha karatasi bila kuchoma uso.

Vifaa vya mabegua vinapenetrisha mifuko ya polypropylene iliyopigwa kwa kina cha 100–150 mm, yakilinda mifuko ya unga au chakula cha wanyama kizimwizi kwa uzito wa 25–50 kg na uwezo wa kuzunguka kwa 360° kwa ajili ya mifumo ya kujumuisha. Kipengele cha kudhikisha kivuli cha silinda kinatumia nguvu ya 2–5 tan kwenye silinda za steele zenye kiasi cha 210 L, ikijumuisha mzigo katika mpaka wa ±10 mm kwa ajili ya kupanga kwa safu hadi kimo cha 1.5 m. Utafiti wa Tianjin ENAK unafanya majaribio ya kila aina ya vifaa kwenye muundo zaidi ya 50 kabla ya kutumwa, ikithibitisha kwamba uwezo wa kufanikiwa wa mara ya kwanza unazidi 98%.

Maelezo ya Vifaa vya ENAK ya Muundo Mwingi

 Mifumo ya Ufumbuzi wa Vitabu vya Ufafanuzi wa Vitabu vya Kupakia: Uchaguzi wa Otomatiki wa Mifumo ya Ufafanuzi wa Vitabu vya Kupakia

Mifumo ya Kupakia ya Tianjin ENAK inahifadhi vitabu 20 vinavyoambatana na vipimo na uzito vya kawaida vya uvuvi wa chakula. Vipande vya chakula vya ukubwa mdogo (200×150×100 mm) vinapakwa kwa mtiririko wa kuvuruga kwa njia ya kuvuruga ili kupanua ufanisi wa kujaza nafasi, wakati vitabu vya mayai (600×400×300 mm) vinapakwa kwa mtiririko wa safu na kushikwa kwenye mpaka. Mifuko ya unga ya kg 25 inaunganishwa kwa kuzunguka kwa 90° ili kuzalisha nguvu ya msukumo, ikizima upungufu wa kusogeza kwa asilimia 18 ambayo huwahi kutokea katika mtiririko wa kusogezeka kwa usawa.

Vitabu vya mifumo ya chuma vinachukua kumbukumbu ya ustahili wa umbo la silinda—mifumo ya litri 210 inapakwa kwa mtiririko wa piramidi kwa mstari wa tatu, ikiwezesha kilele cha mita 2.1 badala ya kilele cha mita 1.2 kinachotolewa na mtu. Mifumo ya kuona inasonga vitu vya kupakia vinavyoingia, ikichagua otomatiki vitabu bora au kuonyesha wafanyikazi kuhusu maombi ya aina mbalimbali. Vitabu vya SKU mbalimbali vinajumuisha mifumo ya chuma yenye ustahili mkubwa chini na vitabu vya kuvuruga vya uzito mdogo juu, ikifanya ufanisi wa kujaza gari kwa asilimia 22 kupitia utambulisho wa kilele.

Vitambaa bila kuvunjika, Mifuko bila kupasuka, Vipande bila kusogeza

Vitambaa vya karatoni ya kioo vinakuja kutoka kwa wafanyabiashara wa kufunga vitambaa kwa kiwango cha vitambaa 25 kwa dakika, yanahitaji kuchukua haraka kwa njia ya vacuum ndani ya muda wa sekunde 0.5. Vitambaa vya Tianjin ENAK vinatumia sensa za safu zinazogundua uwezo wa kila kitambaa, kuzingatia tu pad zinazohitajika ili kuzuia uvunjivu wa upakuli wa chakula cha haraka uliozito kidogo. Ulinzi dhidi ya vacuum kali zaidi unakuzuia nguvu ya kuchukua kuwa si zaidi ya bar 0.6, kuhifadhi uso la kuchapishwa kwa ajili ya onyesho katika maduka.

Mifuko ya kuzungusha inachanganya wafungaji kwa ukubwa usiofanana wa kuzungusha—vifungo vya mbao vinatumia vichwa vilivyopungua vinavyopenya kina cha mm 120 wakati msaada wa upande unazuiya kusogeza wakati wa kulevya kwa urefu wa mita 2.5. Mifuko ya unga yenye uzito wa kg 10–50 hupata kasi ya kushuka iliyoyoelewa ili kuzuia uvunjivu wa mistari, jambo muhimu kwa upakuli wa kikomo cha kg 25 unaolipwa kwa kiasi cha vitu 1200 kwa saa. Vipande vya chuma vinahitaji kuelezwa kwa usahihi—vifungo vya hydraulic vinabadilisha kwa kujitegemea umba la kijiti kutoka kwa diamita ya mm 500–680, kufuta hitaji la kufanya mchakato wa kushimba kwa mikono ambao mara nyingi hutumika na vifungo vya kawaida.

Kupanga Palleti za SKU Mbili au Zaidi: Sanduku, Mifuko, na Mabomba kwenye Kipakato Moja

Mifactory ya chakula ya kisasa hupeleka palleti zilizojumuishwa zenye aina mbili au zaidi za bidhaa kwa ajili ya ufanisi wa usambazaji. Palletizer za Tianjin ENAK zinajenga kipakato cha mchanganyiko kuanzia na mabomba ya 200kg yenye ustabu katika nguzo za chini, kisha kubadilisha kuwa mifuko ya 25kg katika nguzo za kati, na kufunga kwa sanduku za vyakula vya haraka zenye uzito mdogo juu. Mwanga wa roboti unategemea aina ya vifaa vinavyokuja, ikibadilisha kwa kujitumikia kwa mtiririko wa mwisho wa kazi katika nafasi ya palleti bila hitaji la mshiriki.

Miradi ya kubadilisha nguzo inahakikisha usambazaji wa uzito kuzuia kupanda kwa mashine ya kuleta—nguzo za mabomba hupasuka mm 15 kabla ya nguzo za mifuko kufika, ikijenga vyanzo vya msukumo. Nguzo za juu za sanduku hupakwa kwa kuvua kwa njia ya kuvua moja kwa moja kwenye sehemu ya kutoa ya palletizer, ikilindua mahitaji ya vituo vingine. Uprogramu wa Tianjin ENAK unahakikisha ujumuishaji bora wa nafasi katika muundo wa gari la 1.2×1.0×1.8m, ukizidisha ujumuishaji wa oda bila kuharibu ustabu. .

Mabadiliko ya Vifaa katika Dakika Tisa na Sekunde Kumi: Utengano wa Kuendelea Katika Aina Zote

Mafactory za kazi ya mikono inapoteza saa 4-6 kwa wiki kwa sababu ya kubadilisha vifaa vya mwisho kati ya vifaa vya kushika vitabu, vifaa vya kushika mifupa, na vifaa vya kushika vikombe. Palletizer za Tianjin ENAK zinaweza kubadilisha vifaa vyote kwa muda wa sekunde 90 kupitia mtambo wa kufunga kwenye kisanduku—mikono ya roboti inafunga vifaa vipya vya mwisho kwenye milango kuu kwa kutumia sensa za karibu na vifungo vya pneumatic. Wafanyikazi wanaweka vifaa hapo awali kwenye vifungo vya karibu, ikiruhusu uzalishaji wa mstari unaofanya kazi bila kupauka kwa aina tatu za bidhaa kila siku.

Ukaguzi wa servo unafanya usawa wa vifaa vipya kiotomatiki, ukithibitisha nguvu ya kushika, mipaka ya mbio, na maelezo ya sensa kabla ya kuendelea. Miradi ya uzalishaji ya miwili—saa mbili za vitabu, saa tatu za mifupa, na saa nne za vikombe—hufanya kazi bila kupauka, na ubadilishaji wa mpangilio unahitaji tu uthibitisho kwenye kisanduku cha kusonga. Hii inalinda upotezi wa uwezo wa asilimia 28 kutokana na ubadilishaji wa mikono, ikiongeza uwezo wa kufanya kazi wa kweli hadi saa 420 za kufunga kwa kila saa kwa aina zote za bidhaa.

Kushughulikia kwa Kutumia Nguvu: Kufunga kwa Aina Mbili au Zaidi Bila Kuharibika

Kartoni za chakula chenye uzito mdogo huvunjika chini ya mafuta ya vacuum yanayozidi 0.7 bar, wakati vikombe vya kuzito vinapanda chini ya nguvu ya kufunga ya chini ya 4 tan. Palletizer za Tianjin ENAK zinajumuisha uchunguzi wa nguvu na torque kwa mistari sita kwenye vituo vyote vya mwisho, kudumisha kushikilia bora kote katika kilele cha 2.5m. Vacuum ya kartoni inabadilika kutoka 0.4 hadi 0.6 bar kulingana na maelezo ya wakati halisi, ikidhibiti uvunjwaji wakati huohuo ukishikilia uso unaofanya kusogeza.

Mifurushi ya mabagili inabadilisha kina la kuingia kiotomatiki kutoka 20 hadi 150mm, ikizidisha uvunjwaji wa mtambo wakati wa uzito tofauti wa kujaza. Mifurushi ya vikombe inaongeza shinikizo kwa njia ya hatua kutoka 1 hadi 5 tan kwa muda wa sekunde 3, ikikatza silinda ndani ya ±8mm bila kujali uborofu wowote wa uso. Uchunguzi wa mgawanyo unazima harakati ndani ya 50ms ikiwa kuna upinzani usiojulikana, ukilinda pia bidhaa na sehemu za roboti kote katika maisha ya saa 20,000.

Marekebisho ya Shida ya Nguvu ya Kielelezo kwa Dakika Tano

Uvunjaji wa kipad cha vacuum kwenye vikapu huchukua mzunguko wa kiotomatiki wa kipad, kuleta uso mpya kwenye mtandao ndani ya sekunde 45. Ufunguo wa kifurushi cha mafuta unatolewa kupitia nguvu ya hewa ya kinyume, ikifungua 95% ya migawanyiko bila kufungua vipande. Makosa ya hydraulic ya kifurushi cha silinda huweka kwa kikoa cha kiharusi cha kishahada, ikidumisha uwezo wa 60% wakati wa usafi. Uhamisho wa Profinet unarudishwa katika sekunde 7 kote kwenye aina zote za vifaa.

Vifaa vya Tianjin ENAK vya kawaida vya HMI vinazindua maelezo ya kipekee kwa kila muundo—muundo wa vacuum wa vikapu, nguvu za kifurushi cha mafuta, masharubu ya kifurushi cha silinda—na mifano ya kurejesha hatua kwa hatua. Usaidizi wa mbali kwa kutumia ethernet unasuluhisha 87% ya matatizo ya aina nyingi katika dakika 11. Muda wa wastani wa kurepairia (MTTR) ni dakika 4.2 kwa aina zote za upakiaji, ikilinganishwa na kipengele cha industriya cha dakika 26.

Vipimo vya Utendaji wa Aina Nyingi

 Kwa Nini Palletizer za Tianjin ENAK za Aina Nyingi Zinajumuisha Vituo Vitatu

Tianjin ENAK inayotengeneza mafungu ya kawaida ya kusakinisha vifaa katika Tianjin, ikijumuisha vifaa vya kubadiliana, mfumo wa usalama, na vifaa vya kufunika kwa mpira, chini ya ujumla wa majukumu. mtafiti aliyeanzishwa mwaka 2012 ametoa zaidi ya 500 za kuanzisha katika sekta za chakula, lisolo, na kemikali, akishiriki sertifikati za ISO/CE kwa uhamisho wa kimataifa. Utengenezaji wa kihistoria unatoa seli zote ndani ya wiki 9.

Garanti ya miaka miwili inahusu vyote vya kipengele cha mwisho na sehemu za roboti, ikiondoa hatari za kujumuisha tovuti kutoka kwa watoa tovuti mbalimbali. Wenginea wa Tianjin ENAK wanapangilia mikakati ya kufanya kazi kwa vitu vya wateja wakati wa majaribio ya kuburudisha kwenye uzinduzi, kufikia mafanikio ya mara ya kwanza ya asilimia 96 kwenye makundi ya vifaa vya kufunika tofauti.

Kuhusu Mwandishi: Mtafiti wa Mafungu ya Kusakinisha Kwa Muundo Mbili

Mhandisi Mkuu Li, Kampuni ya Tianjin ENAK ya Vifaa vya Otomatiki, Ltd. Na miaka zaidi ya 10 ya kufanya kazi kwenye mafungu ya kusakinisha kwa muundo wa kawaida katika miradi zaidi ya 30 ya kutoa kwa kikamilifu, nimeunganisha vituo vingi vya kufanya kazi kwa mikono katika seli moja ya otomatiki kwa wazalishaji wa kimataifa. Tianjin ENAK inaondoa kabisa kipindi cha muundo tofauti.

Wasiliana na mauzo kwa matumizi ya mchakato wa kusambaza vikombe kwa aina mbalimbali kulingana na vikombe, mifuko, na vinyo vya kuzungumza vyako. Vituo vitatu huwa kituo kimoja.