Hogyan felel meg a Tianjin ENAK palettázási megoldása a különféle csomagolási típusokhoz szükséges magas hatékonyságú rakodási igényeknek?

Az élelmiszer-gyártók különféle csomagolási formákat – papírdobozoktól műanyag zsákokon át acél hordókig – kezelnek, de a legtöbb palettázó csak egyetlen formátumra specializálódott, így külön kézi munkaállomásokra van szükség, amelyek többszörözik a munkaerő-költségeket. A Tianjin ENAK Automation Equipment Co., Ltd. ezt az univerzális palettázókkal oldja meg, amelyek cserélhető végberendezésekkel rendelkeznek, és ugyanazon a gépen rakják egymásra a dobozokat, zsákokat és hordókat. 2012-ben alapították meg Kínában, mint a kész csomagolási megoldások vezető szolgáltatója; a tianjini ENAK többformátumú palettázó rendszereket szállít, amelyek három kézi munkaállomást egy automatizált sejtre integrálnak, és kezelik az 5 kg-os ételkonzerv-dobozoktól a 200 kg-os vegyi anyagoshordókig terjedő termékeket – összesen 500+ telepítés világszerte.

Miért nem működnek a kizárólag egy formátumra specializált palettázók a többtermékes gyártóüzemekben

A papírdobozokhoz vákuumos szívás szükséges a deformálódás elkerülése érdekében, a műanyag zsákoknál pedig villás beillesztésre van szükség a szakadás megelőzéséhez, míg az acélhordóknál a fogók nyomása szükséges a gördülés megakadályozására. A kézi munkavégzésre épülő gyártóüzemek külön csapatokat állítanak be minden egyes formátumhoz, ahol egy-egy munkaállomáson nyolc dolgozó váltja egymást 10 órás műszakokban, havi 5000 jüan bérrel egyenként. A formátumváltás 45 percig leállítja a termelést, mivel ekkor eszközcsere történik, és újra kell programozni a rétegrendet.

A Tianjin ENAK palettázógépek a formátumszigetek megszüntetését érik el univerzális robotkarokkal, amelyek 12–500 kg-os teherbírással rendelkeznek. Egyetlen gép kezeli a vegyes termelési sorozatokat – reggel a könnyű étkezésre szolgáló dobozokat, délután a lisztes zsákokat, este az olajos hordókat – változtatás nélküli késleltetés nélkül. A munkavállalók a formátumokat érintőképernyőn választják ki, miközben a végfogók automatikusan cserélődnek 90 másodperc alatt. Ez a konszolidáció három munkacsoportot (összesen 24 dolgozót) takarít meg, miközben az összes formátumra vonatkozóan fenntartja a 480 réteg/óra sebességet.

Cserélhető végfogók: vákuumfogó és fogóvilla egy karra

A Tianjin ENAK palettázógépek három típusú szerszámot rögzítenek gyorscserélő lemezekre: vákuumfogókat dobozokhoz, villás befogókat zsákokhoz és hordófogókat hordókhoz. A robotkarok teljes végfogókat cserélnek 90 másodperc alatt, pneumatikus zárak segítségével – ez gyorsabb, mint a kézi szerszámcserék, amelyek 15 percet igényelnek. A vákuumrendszerek 0,8 bar szívóerőt fejtenek ki 300–500 mm-es párnasorokon, így biztosan rögzítik a papírdobozokat anélkül, hogy felületi nyomot hagynának.

A villás szerszám behatol a szövetett polipropilén zsákokba 100–150 mm mélységig, és 25–50 kg-os liszt- vagy takarmányzsákokat emel fel, 360°-os forgási képességgel az egymásba kapcsolódó mintázatok érdekében. A hidraulikus hordófogók 2–5 tonnás erőt fejtenek ki 210 literes acélhordókon, és ±10 mm-es pontossággal központosítják a terhelést oszlopos rakodáshoz legfeljebb 1,5 m magasságig. A tienjini ENAK mérnöki cég minden szerszám típust 50-nél több gyakori formátumon tesztel le szállítás előtt, így biztosítva, hogy az első futtatás sikerességi aránya meghaladja a 98 %-ot.

ENAK többformátumú szerszám-specifikációk

 Húsz csomagolási recept: Automatikus rétegminták optimalizálása

A Tianjin ENAK palettázók 20 olyan receptet tárolnak, amelyek lefedik a gyakori élelmiszer-csomagolások méreteit és súlyait. A kis, 200×150×100 mm-es könnyűétel-kartonok kereszthálós mintát alkotnak, így maximalizálják a térfogathasznosítást, míg a 600×400×300 mm-es italdobozok oszlopos elrendezéssel, kerületi összenyomással kerülnek elhelyezésre. A 25 kg-os lisztes zsákok 90°-os elforgatással egymásba kapcsolódnak, így súrlódási fogóerőt hoznak létre, megelőzve a párhuzamos elrendezésnél gyakori, 18%-os csúszási hibákat.

A hordóreceptek figyelembe veszik a hengeres formák instabilitását – a 210 literes hordók piramisformában, hárompontos érintkezéssel rakódnak egymásra, így 2,1 méteres magasságot érnek el, szemben a kézi rakodás 1,2 méteres korlátozásával. A látási rendszerek a beérkező csomagokat szkennelik, és automatikusan kiválasztják a legmegfelelőbb recepteket, illetve figyelmeztetik az üzemeltetőket egyedi formátumok esetén. A vegyes SKU-paletták stabil, nehéz hordókat helyeznek alulra, és könnyebb kartonokat felülre, így a teherautók terhelését 22%-kal optimalizálják a magasságprofilozás segítségével.

Dobozok tömörítés nélkül, zsákok szakadás nélkül, hordók csúszás nélkül

A karton kartonok 25 egység percenként érkeznek a csomagolókból, ami 0,5-szekondi ablakok alatt azonnali vákuum-felvételt igényel. A Tianjin ENAK palackozói soros érzékelőket használnak, amelyek az egyes karton csomagok jelenlétét észlelik, és csak a szükséges padokat aktiválják a könnyű snack csomagolás összeomlásának megakadályozása érdekében. A túlszívóvédelem a szívást legfeljebb 0,6 barra korlátozza, így a nyomtatott felületeket a kiskereskedelmi kiállításhoz megőrzi.

A szövetcsomagok a szövet sűrűségének nem megfelelő fogóeszközökkel szembesülnek. A villás szerszámok 120 mm-es áthatoló, vékony csíkokat alkalmaznak, míg az oldalsó támaszok megakadályozzák a lengést 2,5 méteres emelések során. A 10-50 kg tömegű lisztzsákok ellenőrzött leereszkedési sebességgel rendelkeznek, amely megakadályozza a repedéses varratokat, ami kritikus fontosságú a 25 kg tömegű csomagoláshoz, amely óránként 1200 egységet kezel. Az acélcsövek pontos központosítást igényelnek. A hidraulikus zsaruk 500-680 mm átmérőjű állkapocs-távot szabnak ki, kiküszöbölve az univerzális szerszámokkal közös kézi csillogást.

A vegyes SKU-k palettaüzemeltetése: dobozok, zsákok és hordók egypáros rakományban

A modern élelmiszeripari gyárak kevert raklapokat szállítanak, amelyek többféle terméket kombinálnak az elosztás hatékonysága érdekében. A tianjini ENAK rakodógépek hibrid raklapokat építenek: az alsó rétegek stabil 200 kg-os hordókból indulnak, a középső rétegek 25 kg-os zsákokból állnak, míg a felső réteget könnyű harapnivalós dobozok alkotják. A robotvizuális rendszer azonosítja az érkező csomagok típusát, és automatikusan váltja a végberendezéseket a raklap közepén, operátori beavatkozás nélkül.

A rétegátmeneti algoritmusok biztosítják a súlyeloszlást, megelőzve a targoncák felborulását – a hordórétegek 15 mm-t összenyomódnak, mielőtt a zsákrétegek lerakódnának, így súrlódási felületek jönnek létre. A dobozrétegek a rakodógép kimenetén közvetlenül stretch-csomagolással kerülnek ellátásra, így elkerülhetők a másodlagos csomagolóállomások. A tianjini ENAK programozása optimalizálja a térfogatkihasználást a 1,2×1,0×1,8 m-es teherautó-konfigurációkban, maximalizálva a megrendelések egyesítését stabilitási kompromisszumok nélkül. .

90 másodperces szerszámváltás: folyamatos termelés minden formátumban

A kézi gyártóüzemek hetente 4–6 órát veszítenek a vég-hatások (kartonfogók, zacskóvilla-kések és hordófogók) cseréjére. A Tianjin ENAK palettázógépek teljes szerszámváltást 90 másodperc alatt végeznek el kazettás rögzítési rendszerük segítségével – a robotkarok közelítésérzékelők és neumás csatlakozók segítségével dokkolják az új vég-hatásokat a főlemezekre. A műszaki dolgozók előzetesen elhelyezik a szerszámokat a szomszédos állványokon, így a termelés folyamatosan folytatódik három különböző formátum esetén naponta.

A szervomotoros nullpont-beállítás automatikusan kalibrálja az új szerszámokat, és ellenőrzi a fogóerőt, a lökethatárokat és az érzékelő visszajelzéseket a folyamat újraindítása előtt. A vegyes termelési sorozatok – két óra kartonok, három óra zacskók, négy óra hordók – akadálytalanul folynak, és a receptváltásokhoz csupán egy érintőképernyős megerősítés szükséges. Ez kiküszöböli a kézi átkonfigurálásból eredő 28%-os kapacitásveszteséget, és az effektív teljesítményt 420 réteg/órára növeli, amelyet a különböző formátumok keverékében érnek el.

Erővezérelt kezelés: Károsodásmentes, többformátumú rakodás

A könnyű csomagolókartonok összepréselődnek vákuumcsúcsok hatására, amelyek meghaladják a 0,7 bar értéket, míg a nehéz hordók lecsúsznak a 4 tonnás befogóerő alá. A tianjini ENAK palettázógépek hat tengelyes erő- és nyomatékszondát integrálnak minden végvégződésbe, így optimális fogást biztosítanak a 2,5 méteres emelések során. A kartonok vákuumérzékelése valós idejű visszajelzés alapján 0,4–0,6 bar között változik, megelőzve az összeomlást, miközben biztonságosan rögzíti a csúszós felületeket.

A zsákmélyítő villák behatolási mélysége automatikusan 20–150 mm között állítható, így elkerülik a szövet szakadását változó töltési súlyok esetén. A hordóbefogók nyomását fokozatosan 1–5 tonna között növelik 3 másodperc alatt, így a hengerek központosítása ±8 mm-en belül marad a felületi egyenetlenségektől függetlenül. Az ütközésfelismerés 50 ms-on belül leállítja a mozgást váratlan ellenállás észlelése esetén, így mind a termékeket, mind a robotalkatrészeket védi a 20 000 órás élettartam alatt.

Ötperces, többformátumú hibaelhárítás

A dobozokon fellépő vákuum-párnák repedése automatikusan aktiválja a párnák forgatását, így új felületek 45 másodperc alatt kerülnek üzembe. A zsákmegfogó villák kötése a fordított pneumatikus tolóerő hatására oldódik fel, amely a dugulások 95%-át szünteti meg szétszerelés nélkül. A hordófogó hidraulikus hibái esetén a rendszer alapértelmezés szerint mechanikus tartalék fogókra kapcsol át, így a készülék 60%-os kapacitással működik a javítás ideje alatt. A Profinet-kommunikáció megszakadása esetén a visszaállítás 7 másodperc alatt történik minden eszköztípusnál.

A Tianjin ENAK egységes HMIs-képernyők formátum-specifikus diagnosztikai adatokat jelenítenek meg – például dobozok vákuumprofiljait, zsákmegfogó villák nyomatékait és hordófogó nyomásait – lépésről lépésre leírt helyreállítási eljárásokkal együtt. A távoli Ethernet-támogatás az összes formátumot érintő problémák 87%-át 11 percen belül orvosolja. Az átlagos javítási idő minden csomagolási típusra vonatkozóan 4,2 perc, míg az iparági átlag 26 perc.

Többformátumú teljesítménymutatók

 Miért egyesíti a Tianjin ENAK többformátumú palettázógépe három állomást?

A tianjini ENAK általános palettázó berendezéseket gyárt Tianjinban, amelyek egységes felelősség mellett kombinálják a cserélhető szerszámokat, biztonsági rendszereket és csomagolófóliás gépeket. a 2012-ben alapított szakcég évesen több mint 500 telepítést végez élelmiszer-, takarmány- és vegyipari ügyfeleknek, és ISO/CE tanúsítvánnyal rendelkezik a globális piacokra történő kiszállításhoz. A helyi gyártás teljes palettázó cellákat szállít 9 hét alatt.

Kétéves garancia vonatkozik minden végberendezésre és robotalkotó elemre, így kiküszöböli a több beszállítóból származó integrációs kockázatokat. A tianjini ENAK mérnökei az ügyfelek termékvonalainak megfelelő recepteket optimalizálnak a gyári elfogadási tesztek során, és 96%-os első futási sikeraránnyal működnek különféle csomagolási portfóliók esetében.

A szerzőről: Többformátumú palettázási szakértő

Li főmérnök, Tianjini ENAK Automatizálási Berendezés Kft. Több mint 10 év tapasztalattal rendelkezem általános palettázó berendezések tervezésében és építésében, összesen 30+ kulcsrakész projekt keretében. Globális gyártók számára több kézi munkaállomást egyetlen automatizált cellává alakítottam át. A Tianjini ENAK teljes mértékben megszünteti a formátumok közötti szigetelődést.

Lépjen kapcsolatba az értékesítési osztállyal többformátumú palettázó berendezések értékeléséhez, amelyek illeszkednek dobozaihoz, zsákjaihoz és hordókhoz. Három állomás egyetlen egységgé egyesül.