Hvernig náði Tianjin ENAK kassapallétísari í því að framkvæma áskrifandi stökkun á margföldum kassategundum?

Kassapallétísskápurar verða að röða gjafakössum fyrir matvæli, stórum drykkjakössum og háum, neikvæðum kassum án þess að þeir felli eða hengist út svo að þeir fái ekki samþykkt í staðgildi-prófum. Tianjin ENAK Automation Equipment Co., Ltd. sérhæfir sig í kassapallétísskápum sem stilla lagamynstur fyrir allar þrjár kassamælingar á 1200×800 mm Euro-pallétum . Stofnuð árið 2012 sem leiðandi í kínverskri pakkunaraðgerðaútbyggingu, eru Tianjin ENAK-kassapallétísskápurar notaðir af matvælaframleiðendum sem röða 200 lögum á klukkustund yfir blandaðar kassastærðir, án þess að þurfa handvirka enduruppsetningu, og standa 2 metra fallapróf fyrir sendingarstaðgildi.

Litlir gjafakassar: Krossmynstur hámarkar staðgildi

Aðalframleiðendur á matvælum senda gjafakassar með málunum 200×150×100 mm sem krefjast röðunar með innbyggðum möguleikum á að festa þá saman, til að koma í veg fyrir brot á hornum. Kassapallétískar af Tianjin ENAK snúa hverri lagsskífu um 90°, sem myndar krossmynstur á milli laga sem tvöfaldar mótsögn við krafta sem veldur ofnæmi palléttanna við notkun á forklift. Vökvavörp með 250 mm stórum dýpum festa sex kassa á hverja gripsvægi og setja þá með nákvæmni á ±2 mm yfir 1,2 metra hæð palléttanna.

Léttil kassar sem vegna 2–5 kg hver, krefjast lágmarks samþrýmmis – servó endaáhrifahlutir beita 0,8 bar vökvavörpu og losna hreinlega án yfirborðsskemmda. Sjónkerfi staðfestir að hver lagsskífa sé fullkomin áður en skjöl fyrir millilag leggjast niður, sem koma í veg fyrir 14% glífunni sem oft kemur fyrir við samsíða röðun. Smáa kassapallétískar halda áfram með 400 lagsskífum á klukkustund, sem passar við uppstreymi kassapakka sem vinna með 25 kassum á mínútu.

Stór drykkjakassar: Dálkaröðun með umlykjunarsamþrýmmi

drykkjuskipulag í stærð 600×400×300 mm sem vegur 15–25 kg krefjast dálkstöppunar með heildarþyngd upp að 1000 kg. Tianjin ENAK skipulagsstöppunaraðilar setja fjóra skipulag á hverja lag í 2×2 rúður og beita 50 kg þrýstingi á ummálið til að tryggja snertingu brún við brún. Róbótararmar með 20 kg hleðslu framkvæma 8 sekúnda ferla yfir 1,8 m háa stafla og standa próf á 1,5G hröðun.

Þung skipulag krefjast fyrirfram ákveðinnar niðursjáu á hverju lagi – hvert lagi er þrýst í 8 sekúndur áður en næsta er sett ofan á, sem felur í sér að losna loftgöpum sem gætu valdið framtíðarhrundi. Margmyndavélar staðfestir ferningslaga formið innan við ±3 mm og hafna skelfandi skipulögum frá framhliðarpackun sem geta veikja stöðugleika. Forritun Tianjin ENAK hámarkar yfirhöfnina í samræmi við OSHA-tilskipanir, svo að hún verði ekki meiri en 15 mm.

Háir, neikvæðir pappkarfar: Hliðarstuddir koma í veg fyrir afrennslu

Háir 300×200×600 mm karfur, sem notaðar eru fyrir sausubokur og mjólkurbehaldara, kantast undir þverkrafti sem fara yfir 2 m/s² hröðun. Palletizerar frá Tianjin ENAK nota samkvæmt skiptum stöðu á hvert lag rútur með innbyggðum pýramíðum, sem mynda skáka studdu sem tvöfaldar viðmátt við kantun. Síðusensörar staðfestir lóðréttleika innan ±1° og stoppa uppstöðvun til réttanda aðgerða.

Nái fótspor krefja sér sérstakrar vaxtargripa – sérstakar 400×150 mm gólfskífur dreifa dregikrafti til að koma í veg fyrir samdrátt í miðjunni, en umhverfis klampa veita aukalega festingu. Háir karfa-palletizerar takmarka hæð uppstöðvunar í hámarki 1,4 m, þótt einstakir karfar séu 600 mm háir, til að hámarka notkun rúmmáls í bílum og halda áfram við hlutfallið 1,2:1 milli grunnflatar og hæðar. Sjónkerfi til lagaprófunar staðfestir að engin kantun fer yfir 0,5° áður en slip-sheet er sett á.

ENAK-hugbúningur til að hámarka karfastærð

 Sjónvörðuð lagafstöðvun fyrir hverja innleggingu

Kassapakkar framleiða kassa með víddabreytingum á ±5 mm, sem eykst hættulega í gegnum lög. Kassapallétisvélir frá Tianjin ENAK skanna kæmendur kassa með tveggja vídda ljásprofílurum til að staðfesta lengd, breidd og rétthyrndleika innan við þolmarka á ±2 mm áður en kassarnir eru gripið. Flatnaðir eða útbugðir kassar eru sendir á afvísunarbrautir til að koma í veg fyrir brot á stöðugleika.

Lagkláran triggerar þrívíddar yfirborðsákvörðun til að tryggja jafnleika betri en ±4 mm yfir 1200×800 mm rúmmál. Greining á ofurlengd takmarkar útstæður í hámarki 12 mm á hverja hlið, með sjálfvirkri snúningi á laginu til að leiðrétta samanlagða frávik. Sjónkerfi aðlagast birtubreytingum í mismunandi svæðum á framleiðslustöðinni og halda 99,4 % nákvæmni í fyrsta prófi yfir 12 klukkustunda keyrslur.

Samstilling á milli sælara og pallétisvélar: 25 kassar á mínútu samfelldlega

Kassalokkunaraðilar sem vinna með 25 kassa á mínútu valda bakfæringum þegar pallhöfðunaraðilar hafa seinkaður við skipti á lagum. Pallhöfðunaraðilar frá Tianjin ENAK tengjast gegnum Profinet og tryggja jafna flæði í 8 metra safnsvæðum sem taka við breytingum á framleiðsluhraða um ±20%. Skynjarar fyrir jöfnun lokkunnar á kassum senda merki til grippa pallhöfðunaraðila sem stilla vakuumpýlur fyrir mismunandi yfirborðs eiginleika kassa.

Ójafnlegar yfirgnægjur af teypu dregur kassa til inspektsjónarstöðva án þess að stöðva aðalrásina. Forritun frá Tianjin ENAK jafnar pallhöfðunaraðila nákvæmlega við framleiðsluhraða kassalokkunaraðila og útrýmir safnunarsvæði sem meðaltali tekur 15 mínútur á dag í handvirku kerfum. Margföld niðursetningargerðir þjóna margföldum kassalokkunaraðilum samtímis og tvöfaldar áhrifamikil geta.

Breytingar á kassagerð á þremur mínútum: Umbreytingar sem stýrðar eru af uppskriftum

Verksmiðjur sem skipta á milli matarafurða-gjafadósa, drykkjadósa og sausadósa stoppa í 25 mínútur til handvirkrar endurforritunar. Dósapallétísskápar frá Tianjin ENAK klára skiptin á 3 mínútum með því að endurkalla forrit fyrir 25 algengar dósastærðir. Val á snertiskjánum hleður sjálfkrafa upp gripparmynstur, lagasetningar og samþrýmingarstillingar.

Vakúumhólfjarröðvar stilla sjálf spáningu á bilinu 150–600 mm til að passa við kominna dósastærð. Servo-homing stillir ferð enda-áhrifanna fyrir breytilegar hæðir upp að 600 mm. Sjónvörðun fyrsta layers staðfestir rétta forritun áður en hraði er endurtekin á fullum hraða, með 96% árangri miðað við 79% meðaltal handvirkt.

Höndun með takmörkuðri krafti: Engin skemmdir á dósavægi

Létta matarvöruskrínin brotna við yfirþrýstisgildi yfir 1,2 bar þegar þungar drykkjavaraflöskur skjúfa undir 0,6 bar gript. Case-palletizerar frá Tianjin ENAK innihalda sexása kraftauppfangara sem stilla vacuum á milli 0,4–1,0 bar á dynamískan hátt. Vernd gegn of mikilli gripi takmarkar kraftinn í hámarki 8 kg til að koma í veg fyrir afbrigði á pappírplötum við lyftu á 1,8 m.

Árekstraraukning stöðvar hreyfingu innan 40 ms með því að greina óvænta mótstöðu frá ranglega settum flöskum. Fallgreining virklar strax endurbyggingu á laginu þegar hröðun fer yfir 0,5G-mörk. Margflösku-gripir geta unnið með 4–12 einingum samtímis með sjálfstæðri stýringu á hverju gripnum, sem aukar ávöxtun á milli mismunandi þyngdardreifinga.

Tími á endurheimtuforrit fyrir case-palletizera: fimm mínútur

Ójafnvægi í vacuum veldur snúningi á gripnum til að koma nýjum yfirborðum í notkun á 35 sekúndum. Rang staðsetning gripa heimast sjálfkrafa með servóhreyfingum innan 20 sekúndna. Villa í ferningslaga útbúnaði á laginu veldur endurstaðsetningu á einu laginu á tveimur mínútum. Töp í Profinet endurstillir samskipti um allar case-packingu-einingar á fimm sekúndum.

Tianjin ENAK HMIs sýna tilfellsstæða greiningu—tómurferla eftir klossa, kort af flatness laganna, snúðurprof fyrir grippere—með ávísunum um framtíðarvanda 96 klukkustundum áður en slitageyðir framleiðslutíma. Fjarstýrð greining leysir 89% af villa innan 8 mínútna með ethernet streymi.

Áreiðanleikamælingar fyrir kassapallhöfðunaraðgerð

 Tianjin ENAK – framleiðsla á kassapallétum – framúrskarandi árangur

Tianjin ENAK framleiðir kassapalléta samtímis við samhæfða kassapakka og kassalokkara, sem tryggir mekanísk-elektríska samhæfni frá hönnunarfyrirætlun. Sérfræðingurinn úr árinu 2012 aðlir uppskriftirnar fyrir kassaportfólio viðskiptavina í raunprófunum á verksmiðjunni. Framleiðsla með ISO-/CE-vottun veitir módel af rostfritt steéli fyrir matvælaframleiðslu ásamt þungbyggingarmódelum.

Tvíárlegar almennar ábyrgðar umfjöllun um sjónkerfi, grippa og róbótstýringu. Þjónustunet Tianjin býður upp á svar innan fjóra klukkustunda í gegnum allt Kína, með sameinuðum forritunarviðmótum sem einfaldar útfærslu á margum verksmiðjum. .

Um höfundinn: Nákvæmni-lykillinn fyrir kassastökkun

Yngri verkfræðingur Li, Tianjin ENAK Automation Equipment Co., Ltd. Með yfir 10 ára reynslu af að fullkomna kassapalléta í yfir 30 verkefnum hef ég aðlagað lagstöðugleika fyrir matvælaframleiðendur víðs vegar um heiminn. Tianjin ENAK breytir flókinni kassastökkun í áreiðanlega sjálvstýringu.

Hafðu samband við verkfræðideildina til að fá mat á pökkunarfæri fyrir kassana þína. Smá, stór, hár – allt er meðhöndlað nákvæmlega.