Hogyan akadályozza meg a Tianjin ENAK a húskonzerv-paletták összeomlását?

A húsfeldolgozó üzemek jól tudják, hogy a szállítás során bekövetkező paletta-összeomlások többet pusztítanak, mint csupán a készlet. Amikor a lerakott konzervek elmozdulnak vagy felborulnak, az egész teherautóra szállított áru elutasításra kerül a disztribúciós központokban. A targoncavezetők biztonsági kockázatokra hivatkozva megtagadják az instabil rakományok kezelését. A vevők sérült árut küldenek vissza, amely visszáros követeléseket eredményez, és tovább csökkenti a így is alacsony nyereségmarzsot. A takarítóbrigád órákat tölt a kevert paletták szétválogatásával, miközben a termelési vonalak a pótcsomagoló anyagok érkezésére várnak. Azoknak a gyáraknak, amelyek 24/7-es műszakban üzemelnek húskonzerv-termeléssel, még a ritka paletta-hibák is katasztrofális következményekkel járnak: elveszített műszakok és sürgősségi újrapalettázási munkaerő-igény.

Tianjin ENAK ENKM-02 nagysebességű automatikus húskonzerv-palettázó gép kiküszöböli ezeket a kockázatokat a szervomotoros pontossággal, amely konzisztens rétegformákat ér el a konzervdobozok súlyeloszlásától vagy a targonca kezelésétől függetlenül. A gyártásvezetők bizalommal nyugodhatnak rá, hogy minden paletta stabilan hagyja a gyártósorot, így akár országátjáró szállításra is alkalmas lesz szíjazásos megerősítés nélkül. A gép 1750 mm-es munkakörzete és 300 kg-os teherbírása teljes termelési kapacitás mellett is képes kezelni a gyártási kimenetet, miközben szoros rakodási tűréshatárokat tart meg, amelyek megakadályozzák a rakomány elmozdulását.

Miért 70%-ban buknak el a húsos konzerveket tartalmazó paletták a szállítási teszteken

A szakmában szerzett tapasztalatok azt mutatják, hogy a konzervhúsok palletjeinek összeomlása legtöbbször a rétegek magasságának egyenetlenségére, a konzervek távolságának egyenetlenségére a rétegeken belül, vagy a pallet határain túlnyúló peremfelületekre vezethető vissza. A konzervben készült marhahús, a főtt húskonzervek és a spam-stílusú termékek darabonként 300–800 gramm súlyúak, és lekerekített válluk miatt nem illeszkednek tökéletesen egymásba kézi rakodás esetén. Az emberi munkavállalók óráknyi ismétlődő emelés után elfáradnak, így rések keletkeznek, amelyek destabilizálják a felső rétegeket. A kamionozás során fellépő rezgés tovább erősíti ezeket a gyengeségeket, amíg a peremen elhelyezett konzervek ki nem csúsznak kifelé.

A hűtött lánc követelményei tovább súlyosbítják a problémát. A fagyasztott húskonzervek felületén kondenzvíz keletkezik, ami csúszóssá teszi a külső rétegeket. A rakodáskor a targoncák által okozott rázkódás mikro-elmozdulásokat idéz elő, amelyek az autópályán több órás utazás során veszélyessé válnak. A disztribúciós központok a beérkező húspalletek 15–25%-át utasítják el stabilitási problémákra hivatkozva, így a gyáraknak szét kell bontaniuk és újra kézzel össze kell állítaniuk a rakományokat, ami további munkaerő-költségekkel jár.

ENKM-02 húskonzerv-palettázó ezeket a hibamódokat programozható rakodási sorrendekkel oldja fel, amelyek egységes rétegprofilok fenntartását biztosítják. A működtetők előre konfigurált minták közül választhatnak, amelyeket 800–1300 mm hosszú és 800–1200 mm széles palettákhoz optimalizáltak, így minden réteg pontosan illeszkedik a határokba. A szervomotorok ±2 mm-es helyzetmeghatározási pontosságot nyújtanak a nehezen kezelhető pneumatikus palettázók által jellemző ±10–15 mm-es pontossággal szemben, így kiküszöbölik azokat a kis eltéréseket, amelyek összeadódva komoly stabilitási problémákat okozhatnak.

Három alapvető rakodási minta, amelyre minden húsfeldolgozó üzemnek szüksége van

A húskonzerv-palettázás rugalmas mintaválasztást igényel a gyártási sorozatokhoz és a teherautó-konténerek konfigurációjához való illeszkedés érdekében. A minta A maximális magasságú rakodásra alkalmas: középre helyezett négyzetekkel, rétegenként 5×4 doboz alaprajzzal maximalizálja a függőleges területet, miközben megőrzi az élmenti támasztást. A működtetők az ENKM-02 gépet erre a konfigurációra programozzák, ha teljes 2 réteget perces sebességgel szállítanak nagyforgalmú disztribútoroknak.

A B minta kezeli a szalámis üzemekben gyakori vegyes tömegű rakományokat. A nehéz konzervált marhahúsos dobozok és a könnyebb csirkemúltas dobozok váltakozó elrendezése olyan eltolódó egymásba kapcsolódást igényel, ahol a vállról-vállra érintkezés megakadályozza a csúszást. A gép intelligens vezérlőrendszere automatikusan igazítja a fogók távolságát a beolvasott dobozméretek alapján, így biztosítva a stabil egymásba kapcsolódást manuális receptmódosítás nélkül.

A C minta a hűtőtároló ajtókba történő rakodásra optimalizált. Az oldalra eltolódó rétegek megerősített sarkokkal jobban ellenállnak a targoncák ütközésének, mint a középre helyezett minták. Az ENKM-02 érintőképernyős felület ezeket a recepteket tárolja, és egy gombnyomással lehet őket előhívni, így a gépátállítási idő 30 percről kevesebb mint 2 percre csökken. A gyártási felügyelők a valós idejű mintavizualizáció segítségével erősítik meg a rétegek elkészülését, és elutasítják a hiányos rakományokat még a csomagolóállomások elé érkezésük előtt.

A paletták szállítási módja befolyásolja a mintavégrehajtást. A kézi elhelyezés alacsony térfogatú átállásokhoz alkalmas, míg az automatikus szállítóláncok közvetlenül integrálódnak a felsőbb szintű megnyújtó csomagolókba. Mindkét módszer táplálja az ENKM-02-es modell 1750 mm-es sugárát akadályozásmentesen, így folyamatosan biztosítja a 7 kW-os teljesítményt a 380 V / 50 Hz névleges feszültségen.

Az ENKM-02 szervohajtásos pontossága felülmúlja a hagyományos rakodógépeket

A régebbi hústermékek gyártására specializálódott üzemekben gyakori pneumatikus palettázók nem tudnak megbirkózni a konzervek súlybeli ingadozásával. A marhahús-konzervek 20%-kal nehezebbek, mint a csirkemáj-konzervek, mivel eltérő töltési szintek és darabnagyságok miatt változik a tömegük. A pneumatikus fogók mindig azonos erővel záródnak, függetlenül a terheléstől, ami miatt a könnyebb konzervek összenyomódnak, a nehezebbek pedig leesnek. A ciklusidők 90 másodpercenként 1 réteg szintjére lassulnak, mivel az üzemeltetők folyamatosan beavatkoznak.

Az ENKM-02 szervómechanikus húskonzerv-palettázó zárt hurkú visszacsatolást használ a fogóerő és minden egyes konzerv tényleges súlyának összehangolására. A fogóegységben elhelyezett terhelésmérő cellák valós idejű mérést végeznek a teher súlyáról, és 50 ms-on belül korrigálják a szervómotor nyomatékát. Ez a pontosság akkor is fenntartja a két réteg/perc sebességet, ha vegyes cikkszámokat (SKU-kat) dolgoz fel töbsoron futó töltőgépekből. A gyártók 35%-os átbocsátási növekedést jeleztek a neumás berendezésekhez képest, miközben megszüntették a fogóegységgel kapcsolatos konzervkárosodások 95%-át.

A helyezési pontosság még fontosabb bizonyítékot nyújt. A hagyományos rakodógépek ±10 mm-es eltérést engednek meg minden egyes konzernél, amely eltérés 20–30 konzernél rétegenként összeadódik. Az ENKM-02 szervóvezérelt pozicionálása ±2 mm-es tűrést tart fenn 265 cm-es magasságig, így sík rétegfelszíneket hoz létre, amelyek lehetővé teszik a maximális rakodási magasságot köztes merevítés nélkül. A húsfeldolgozók megerősítették, hogy a kész paletták a gyárból való kiszállítás előtt sikeresen átmennek a targoncák stabilitási vizsgálatán 150%-os névleges terhelés mellett.

A szénacélból készült, sütött zománc felület jobban ellenáll a húsfeldolgozó üzemek környezeti hatásainak, mint a festett lágyacél. A konzervhús-gyártósorok környezetében gyakori páralecsapódás, tisztítószerek és hőmérséklet-ingadozások miatt a szokásos felületkezelések 18 hónapon belül duzzadni kezdenek. Az ENKM-02 sütött zománc felülete öt éves garanciaidő alatt is ellenáll a korróziónak, miközben biztosítja a mozgó alkatrészek zavartalan működését.

Biztonsági integráció: a palettázó és a töltővonal adatok összekapcsolása

A nagysebességű húskonzerv-palettázás valós idejű koordinációt igényel az előtte lévő töltőműveletekkel. Az ENKM-02 Profinet, Ethernet/IP és Modbus TCP protokollokon keresztül integrálható, amelyek termelési adatokat cserélnek a töltőkkel, zárókkal és címkézőkkel. Amikor az előtte lévő berendezések akadályozódást vagy termékváltozást (SKU-váltást) észlelnek, a palettázó automatikusan leállítja a rétegek rakodását, és a felhalmozódó rétegeket elutasító szállítószalagra irányítja.

A biztonsági kerítések fényfüggönyös biztonsági rendszerrel háromszintű védelmet nyújtanak a 1203×235×265 cm-es alapterület körül. A munkavállalók az érintőképernyős HMI-hez zárható, biztonsági kapcsolóval felszerelt kapukon keresztül lépnek be, amelyek minden mozgást leállítanak a belépés idejére. A fogókarok ütközésérzékelői váratlan akadályokat észlelnek, és azonnali vészleállítást indítanak, így mind a személyzet, mind a termék védelmét biztosítják. Ezek a rendszerek megfelelnek a nemzetközi húsfeldolgozási biztonsági szabványoknak, miközben 99,8%-os rendelkezésre állást biztosítanak.

Az MES és a WMS kapcsolata lehetővé teszi a gyártásirányítók számára a teljes húskonzervgyártó sor átfogó monitorozását. A valós idejű irányítópultok megjelenítik a palettázási sebességet, a rétegek számát, a selejtarányt és a szervomotorok állapotát. A raktári rendszerekkel történő integráció automatikusan generálja a palettacímkákat a tételkódokkal, lejárati dátumokkal és a célhely szerinti útvonaltervezéssel még a csavarófóliázás befejezése előtt. Ez a zárt adatfolyam kizárja a kézi nyilvántartási hibákat, amelyek FDA-kézbesítési tiltást vagy vevői visszautasítást eredményezhetnek.

A távoli diagnosztika 70%-kal csökkenti a szervizbejáratok számát. A Tianjin ENAK műszaki támogatása biztonságos VPN-kapcsolaton keresztül fér hozzá a gépek valós idejű működési paramétereihöz, így szervóhangolási problémákat vagy fogóelem-illesztési hibákat is diagnosztizálhat távolról, anélkül, hogy személyes jelenlét szükséges lenne. A videós műszaki támogatás segíti az üzemeltetőket a gyakori beállítások elvégzésében, miközben a hároméves garancia időtartama alatt ingyenesen cserélhetők a motor, a PLC, a fogaskerék, a csapágy és a nyomástartó edény alkatrészei.

A hűtött láncra épülő palettázás különleges kezelést igényel a húsos konzervek esetében

A fagyasztott húsos konzervek palettázása egyedi kihívásokat jelentenek a szobahőmérsékleten történő műveletekhez képest. A –18 °C-os tárolási körülmények között a fémből készült konzervek enyhén összehúzódnak, ami befolyásolja a fogóelem illeszkedését. A rövid ideig tartó melegebb átmenet során kondenzvíz keletkezik, amely csúszós felületet eredményez, és így nehezíti a pontos elhelyezést. Az ENKM-02 szervóvezérlés automatikusan kompenzálja ezeket a hatásokat a PLC memóriájában tárolt, hőmérséklet-kompenzált fogási algoritmusok segítségével.

A rétegek stabilitása kritikussá válik hűtött vontatókocsik esetében. A rezgésamplitúdók duplájára nőnek autópályai sebességnél fagyasztott rakomány szállítása során, így a kis rakodási hibák is jelentős elmozdulásokká erősödnek. Az ENKM-02 mintázatok olyan egymásba kapcsolódó átfedéseket tartalmaznak, amelyeket kifejezetten a fagyasztott húskonzervek számára érvényesítettek, és amelyek biztosítják a stabilitást akár 48 órás szállítási időszakok alatt is. A gyártási adatok megerősítik, hogy heti 500-nál több palettánál nem történt egyetlen összeomlás sem a nemzeti disztribúciós központokba történő szállítás során.

A hideg környezetben történő üzemeltetés hatással van a mechanikus alkatrészekre. Az ENKM-02 alacsony hőmérsékletre méretezett szervomotorokat és hidraulikamentes fogókat használ, amelyek -10 °C-tól +45 °C-ig terjedő környezeti hőmérsékleten is megőrzik teljesítményüket. A kenőzsír specifikációi illeszkednek a húsfeldolgozó üzemek hűtőzónáihoz, miközben a tömített csapágyak megakadályozzák a kenőanyag termékkontakt felületekre való migrációját. Ezek a tervezési döntések biztosítják a konzisztens 2 réteg/perc teljesítményt, amely összhangban van a környezeti hőmérséklettel.

A palettaméretek L800–1300 × Sz800–1200 × M100–150 mm tartományban mozognak, így lefedik a húskereskedelemben használt szabványos euró- és amerikai félpalecokat. A cinkkel bevont acélból készült konzervek és az üvegpalackos konzervek – mindkét típus vasból készült tetejével – egyaránt zavartalanul haladnak át a kerekített konzervvállakra optimalizált vákuumfogókon. A két formátumot egyaránt tartalmazó vegyes rakományok megbízhatóan egymásra rakhatók, ha a munkavállalók a receptkönyvtárból hibrid rakási mintákat választanak.

Ötperces napi ellenőrzések megelőzik a paletta minőségi hibákat

A gyártási megbízhatóság a rendszeres ellenőrzésből, nem pedig a folyamatos felügyeletből ered. A napi indítási ellenőrzőlista öt percet vesz igénybe:

Fogó ellenőrzése : Minden fogókart kézzel ciklusba kell állítani teljes lökethosszán keresztül. Ellenőrizni kell, hogy a vákuumfogás tisztán, ragadásmentesen oldódik-e fel. A tömítőlapokat vizuálisan meg kell vizsgálni vágásokra vagy beágyazódott húsrészecskékre.

Szervomotor-állapot ellenőrzése a HMI diagnosztikai képernyőn megjelenik a motor áramfelvétele és az enkóder visszajelzése. Az értékeknek a beüzemelés során meghatározott alapérték ±10 %-án belül kell maradniuk. A 15 %-ot meghaladó eltérések előrejelző karbantartási riasztást indítanak.

Biztonsági áramkör vizsgálata indítsa el minden fényfüggöny-sugarat és a vészleállítást. A gépnek azonnal le kell állnia, maradékmozgás nélkül. Az újraindításra jogosító visszaállítási sorozat ellenőrzi, hogy minden biztonsági zár működik-e.

Minta érvényességének ellenőrzése futtasson egy tesztréteget üres palettán. Mérje meg a réteg magasságát és a dobozok távolságát a programozott értékekhez képest digitális tolómérővel. A 3 mm-t meghaladó eltérések szervomotor-hangolási beállítást igényelnek.

Kommunikációs állapot ellenőrizze, hogy a Profinet/Ethernet/IP kapcsolatok aktívak legyenek, és nulla csomagvesztés legyen az upstream töltők felé. Az MES kézfogás-ellenőrzés megerősíti a recept letöltésének integritását a gyártás megkezdése előtt.

A heti karbantartás a szállítószalag-lánc feszességének ellenőrzését és a vákuum szivattyú szűrőjének vizsgálatát tartalmazza. A negyedéves csapágykenés a gyártó által megadott időközöket követi, amelyeket a PLC által rögzített tényleges üzemórák alapján igazítanak. Ezek a szigorú ellenőrzések biztosítják az ENKM-02 húsos konzerv-palettázó berendezés teljesítményét a 1203×235×265 cm-es méretkorláton belül tervezetlen leállások nélkül.

ENKM-02 üzembe helyezési paraméterek optimalizálva húsos konzervekhez

A sikeres húsfeldolgozó üzem integrációja megfelelő üzembe helyezéssel kezdődik. A Tianjin ENAK mérnökei a telepítés során helyszíni beállítással meghatározzák a kiindulási paramétereket:

Rétegsebesség: legfeljebb 2 réteg/perc
Fogó ciklusideje: 1,8 másodperc/konzerv elhelyezése
Munkakörzet sugara: legfeljebb 1750 mm-es maximális érhetőség
Teherbírás: 300 kg/paletta
Paletta befogadása: kézi vagy automatikus villapozícionálás
Teljesítményfelvétel: folyamatos 7 kW, 380 V / 50 Hz
Halmozási magasság: programozható, 100–200 cm kész termék
Kommunikáció: Profinet elsődleges, Ethernet/IP másodlagos

A receptprogramozás a dobozok méreteit és a kívánt mintát követi. A 99×115 mm átmérő × magasság méretű marhahúsos konzervdobozokhoz 5×4-es elrendezés és 10 mm szélelési távolság tartozik. A 83×115 mm-es csirkemúltas konzervdobozokhoz 6×5-ös elrendezés és 8 mm-es szélelési távolság szükséges. Üvegpalackos konzervek esetén a vákuumtartási időt +20%-kal növelni kell az alacsonyabb fémfelületi súrlódás kiegyenlítésére.

A terepi üzembe helyezés során terheléses próbák 110%-os névleges kapacitással történnek. A raklapok a megadott magasságra épülnek, majd a targoncák stabilitását standard logisztikai központi manőverekkel tesztelik. A rezgőasztal 12 órás vontatókocsis szállítást szimulál, és megerősíti, hogy nincs elmozdulás. A végleges érvényesítés során vegyes SKU-sorozatot futtatnak, amellyel ellenőrzik a receptek visszahívási sebességét termelési nyomás alatt.

Tianjin ENAK a húskonzerv-palettázó gép azt nyújtja, amire a feldolgozóüzemek szükségük tartanak: kifogástalan minőségű palettákat, amelyek ellenállnak a gyakorlati forgalmazás minden kihívásának anélkül, hogy problémák lépnének fel. A termelés folyamatosan zajlik, miközben a késztermékek sértetlenül érik el a vásárlókat. A vezetők a gyártósor optimalizálására koncentrálhatnak, nem pedig a paletták újrapalettázására. Az ENKM-02 bizonyítja, hogy az automatizált palettázás megbízhatóan skálázható a kezdő sorozatoktól az egész napos, hétvégén is működő kampányokig, és így védi a márkanevet minden betöltött teherautó esetében.