Tianjin ENAK Et Konserve Palet Çökmelerini Nasıl Önler?

Et işleme tesisleri, taşıma sırasında yaşanan palet çökmelerinin yalnızca stoktan fazlasını yok ettiğini bilir. Üst üste istiflenen konserve kutuları kaydığında veya devrildiğinde, tüm kamyon yükleri dağıtım merkezlerinde reddedilebilir. Forklift operatörleri güvenlik riskleri gerekçesiyle kararsız yükleri kabul etmeyi reddeder. Müşteriler hasar görmüş ürünleri iade eder; bu da zaten dar olan marjları aşındıran tahsilat iadelerine neden olur. Temizlik ekibi, karışmış paletleri ayıklamak için saatler harcarken üretim hatları yedek ambalaj malzemeleri bekler. 24/7 çalışan konserve et üretim tesisleri için bile ara sıra gerçekleşen palet arızaları, kaybedilen vardiyalara ve acil yeniden istifleme işçiliğine yol açar.

Tianjin ENAK ENKM-02 yüksek hızlı otomatik et konserve paletleme makinesi Makine, kutu ağırlığı dağılımından veya forklift ile taşıma işlemlerinden bağımsız olarak tutarlı katman düzenleri sağlayan servo hassasiyeti sayesinde bu riskleri ortadan kaldırır. Üretim yöneticileri, her paletin çapraz ülke taşımacılığı için bağlama malzemeleriyle takviye edilmeden dahi kararlı bir şekilde hattı terk ettiğinden emin olurlar. Makinenin 1750 mm çalışma yarıçapı ve 300 kg yük kapasitesi, üretim çıktılarının tamamını işleyebilirken yük kaymalarını önleyecek şekilde sıkı istifleme toleranslarını korur.

Et Konserve Paletlerinin Taşıma Testlerinde Başarısız Olmasının Nedeni %70'lik Oran?

Sektör deneyimi, çoğu et konserve paletinin çökmesinin nedeninin tutarsız kat yüksekliklerine, katlar içinde konserve aralıklarının düzensizliğine veya palet sınırlarını aşan kenar çıkıntılarına dayandığını göstermektedir. Konserve halindeki pastörize et, salam gibi ürünler ve spam tarzı ürünlerin her biri 300–800 gram ağırlığındadır ve yuvarlak omuzları, elle istif edildiklerinde eksiksiz bir şekilde iç içe geçmemelerine neden olur. İnsan operatörler saatlerce tekrarlayan kaldırma işleri sonrasında yorulur ve üst katmanları kararsızlaştıran boşluklar oluştururlar. Kamyon taşımasında oluşan titreşimler bu zayıflıkları artırır ve kenardaki konserveler dışa doğru kayana kadar devam eder.

Soğuk zinciri gereksinimleri sorunu daha da karmaşık hale getirir. Dondurulmuş et konserveleri, dış katmanları kaygan hâle getiren yoğuşma suyu oluşturur. Paletlerin yüklenmesi sırasında forkliftlerin yaptığı sarsıntılar, otoyolda saatlerce süren seyahat boyunca tehlikeli hâle gelen mikro kaymalar yaratır. Dağıtım merkezleri, istikrar sorunlarını gerekçe göstererek gelen et paletlerinin %15–25’ini reddeder; bu durum fabrikaları, ek işçilik maliyetiyle paletleri söküp elle yeniden oluşturmaya zorlar.

ENKM-02 et konserve paletleme makinesi Makine, üniform katman profillerini koruyan programlanabilir istifleme dizileriyle bu arıza biçimlerine çözüm sunar. Operatörler, 800–1300 mm uzunluk ve 800–1200 mm genişlik boyutlarındaki paletler için optimize edilmiş önceden yapılandırılmış desenler arasından seçim yapar; böylece her katman sınırların tam içinde yer alır. Servo motorlar, pnömatik paletleme makinelerinin tipik değerleri olan ±10–15 mm’lik yerleştirme doğruluğunun aksine ±2 mm’lik yerleştirme doğruluğu sağlar ve küçük sapmaların birikerek büyük stabilite sorunlarına dönüşmesini engeller.

Her Et İşletmesinin Gerektirdiği Üç Temel İstifleme Deseni

Et kutusu paletlemesi, üretim partilerine ve tır konfigürasyonlarına uyum sağlamak için desen esnekliği gerektirir. Desen A, maksimum yükseklik yükleme için uygundur: Her katmanda 5x4 kutu ayak iziyle merkezlenmiş kareler, dikey alanı en üst düzeye çıkarırken kenar desteklerini de korur. Operatörler, yüksek hacimli dağıtıcılara dakikada tam 2 katman gönderim gerçekleştirildiğinde ENKM-02’yi bu yapılandırma için programlar.

Desen B, öğle yemeği eti işlemlerinde yaygın olarak görülen karışık ağırlıklı yükleri işler. Ağır corned beef kutularının daha hafif tavuk eti kutularıyla alternatif olarak yerleştirilmesi, kaymayı önlemek için omuzdan omuza temas sağlayan kaydırmasız bir birbirine geçme (interlocking) düzeni gerektirir. Makinenin akıllı kontrol sistemi, tarayıcı ile okunan kutu boyutlarına göre tutucu aralığını otomatik olarak ayarlar ve böylece manuel tarif değişikliği gerekmeden kararlı bir birbirine geçme sağlar.

Desen C, soğuk depo kapılarına yükleme işlemini optimize eder. Yanlara kaydırılmış katmanlar ve güçlendirilmiş köşeler, merkezlenmiş desenlere kıyasla forklift çarpmalarına daha dayanıklıdır. ENKM-02 dokunmatik ekran arayüzü bu tarifleri bir dokunuşla çağrılabilir şekilde saklar ve değişim süresini 30 dakikadan 2 dakikanın altına düşürür. Üretim şefleri, gerçek zamanlı desen görselleştirmesi aracılığıyla katman tamamlanmasını doğrular ve eksik istiflerin sarım istasyonlarına ulaşmadan önce reddedilmesini sağlar.

Palet temin yöntemi, desen yürütmesini etkiler. Düşük hacimli değişimler için manuel yerleştirme işe yararken, otomatik temin zincirleri doğrudan üst akıştaki streç sarıcılarla entegre olur. Her iki yöntem de ENKM-02'nin 1750 mm yarıçapına birikim yaratmadan besleme yapar ve 380 V/50 Hz güç özelliklerinde sürekli 7 kW çalışmayı sürdürür.

ENKM-02 Servo Hassasiyeti, Geleneksel Yığınlayıcılara Kıyasla Üstünlük Sağlar

Daha eski et tesislerinde yaygın olarak kullanılan pnömatik paletleyiciler, konserve ürünlerinin ağırlık tutarsızlıklarıyla başa çıkmakta zorlanır. Konserve et ürünleri, farklı doldurma seviyeleri ve parça boyutları nedeniyle tavuk eti eşdeğerlerine kıyasla %20 daha ağırdır. Pnömatik tutucular, yükün ağırlığına bakılmaksızın sabit kuvvetle kapanır; bu da daha hafif konserve kutularını ezmesine veya daha ağır olanlarını düşürmesine neden olur. Operatörlerin sürekli ayarlamalar yapması nedeniyle çevrim süreleri 90 saniyede 1 katmana düşer.

ENKM-02 servo tahrikli et kutusu paletleyici, kapak kuvvetini her bir kutunun gerçek ağırlığına göre ayarlamak için kapalı çevrim geri bildirim kullanır. Tutucu montajındaki yük hücreleri, yükü gerçek zamanlı olarak ölçer ve servo torkunu 50 ms içinde ayarlar. Bu hassasiyet, çoklu hat dolduruculardan gelen karışık SKU’ları işlerken bile dakikada 2 katman hızını korur. Fabrikalar, pnömatik ekipmanlara kıyasla %35’lik üretim hacmi artışı elde ettiklerini ve tutucu kaynaklı kutu hasarlarını %95 oranında ortadan kaldırdıklarını bildiriyor.

Yerleştirme doğruluğu daha da kritik hale gelmektedir. Geleneksel istif makineleri, katmandaki 20–30 kutu başına biriken hataları telafi edebilmek için her bir kutuda ±10 mm’lik sapmaya tolerans gösterir. ENKM-02 servo konumlandırma sistemi, 265 cm yükseklik boyunca ±2 mm tolerans sağlayarak, ara destek elemanı gerektirmeden maksimum istifleme yüksekliğini destekleyen düz katman yüzeyleri oluşturur. Et işleme tesisleri, tesisten ayrılmadan önce tamamlanmış paletlerin forklift stabilite testlerini %150 nominal yükte başarıyla geçtiğini doğruluyor.

Karbon çelik fırınlanmış emaye yapısı, boyalı yumuşak çelikten daha iyi bir şekilde et işleme tesislerinin ortam koşullarına dayanır. Konserve et hatlarının çevresinde yaygın olan yoğuşma, temizlik kimyasalları ve sıcaklık dalgalanmaları, standart yüzey kaplamalarının 18 ay içinde kabarmasına neden olur. ENKM-02’nin fırınlanmış emaye yüzeyi, hareketli parçaların sorunsuz çalışmasını korurken beş yıllık garanti süresince korozyona karşı dirençlidir.

Güvenlik Entegrasyonu: Paletleme İşlemini Dolum Hattı Verilerine Bağlar

Yüksek hızlı et konserve paletleme işlemi, üst akıştaki dolum işlemlerile gerçek zamanlı koordinasyon gerektirir. ENKM-02, dolum makineleri, kapaklama makineleri ve etiketleme makineleriyle üretim verilerini paylaşmak için Profinet, Ethernet/IP ve Modbus TCP protokolleri aracılığıyla entegre edilir. Üst akıştaki ekipmanlar tıkanma durumlarını veya ürün kodu (SKU) değişikliklerini algıladığında, paletleme makinesi otomatik olarak istiflemeyi durdurur ve biriken katmanları reddetme konveyörlerine yönlendirir.

Işık perdesi yedeklemeli güvenlik kafesleri, 1203x235x265 cm'lik taban alanının etrafında üç katmanlı koruma oluşturur. Operatörler, giriş sırasında tüm hareketleri durduran kilitlemeli kapılar aracılığıyla dokunmatik ekran HMI'ye erişir. Tutma kollarındaki çarpışma sensörleri beklenmedik engelleri algılayarak personel ile ürünün her ikisini de koruyan anlık acil duruşları tetikler. Bu sistemler, %99,8'lik çalışma sürekliliğini korurken uluslararası et işleme güvenlik standartlarına uygundur.

MES ve WMS bağlantısı, üretim yöneticilerine tüm et konserve hattı boyunca tam kapsamlı görünürlük sağlar. Gerçek zamanlı panolar, paletleme hızını, katman sayısını, reddedilen ürün oranlarını ve servo sistemlerinin sağlık durumunu gösterir. Depo sistemleriyle entegrasyon, streç sarma işlemi tamamlanmadan önce parti kodları, son kullanma tarihleri ve varış noktası yönlendirmeleri içeren palet etiketlerinin otomatik olarak oluşturulmasını sağlar. Bu kapalı çevrimli veri akışı, FDA tarafından askıya alınmalara veya müşteri reddetmelerine neden olan manuel kayıt hatasını ortadan kaldırır.

Uzaktan teşhis, servis çağrılarını %70 oranında azaltır. Tianjin ENAK teknik destek ekibi, güvenli VPN bağlantıları aracılığıyla canlı çalışma parametrelerine erişerek, servo ayarlama sorunlarını veya tutucu hizalama problemlerini saha ziyareti gerektirmeden teşhis edebilir. Video destek, operatörleri yaygın ayarlamaları yapmaları konusunda adım adım yönlendirir; üç yıllık garanti süresince motor, PLC, dişli, rulman ve basınçlı kaplar gibi parçalar için ücretsiz yedek parça değişimi sağlanır.

Soğuk Zincir Paletleme İşlemleri, Özel Et Kutusu İşleme Gerektirir

Dondurulmuş et kutuları, oda sıcaklığındaki işlemlerden daha fazla zorluk içeren benzersiz paletleme zorluklarına neden olur. -18°C saklama koşullarında metal kutular hafifçe büzülür ve bu durum tutucuların uyumunu etkiler. Kısa süreli ısınma sırasında yoğunlaşma oluşur ve bu da yerleştirme doğruluğunu zorlayan kaygan yüzeyler meydana getirir. ENKM-02 servo kontrolü, PLC belleğinde depolanan sıcaklık kompanzasyonlu tutma algoritmaları ile bu duruma otomatik olarak uyar.

Soğutmalı römorklar için katman stabilitesi kritik hâle gelir. Dondurulmuş yükler taşınırken otoyol hızlarında titreşim genlikleri iki katına çıkar ve küçük istifleme hatalarını büyük kaymalara dönüştürür. ENKM-02 modelleri, dondurulmuş et kutuları için özel olarak doğrulanmış birbirine geçmeli örtüşmeler içerir ve bu sayede 48 saatlik nakliye penceresi boyunca stabiliteyi korur. Üretim verileri, ulusal dağıtıma haftada 500’den fazla paletin gönderilmesi sırasında hiçbir çökme yaşanmadığını doğrular.

Soğuk ortamda çalışma mekanik bileşenleri etkiler. ENKM-02, -10°C ila +45°C çevre sıcaklığı aralığında performansını koruyan düşük sıcaklıkta çalışabilen servo motorlar ve hidrolik olmayan tutucular kullanır. Yağlama yağı özellikleri, et tesislerinin soğutma bölgelerine uygun şekilde belirlenmiştir; ayrıca sızdırmaz yataklar, yağlayıcının ürünle temas eden yüzeylere geçişini engeller. Bu tasarım seçimleri, ortam sıcaklığına bağlı olarak tutarlı bir çalışma performansı olan 2 katman/dakika hızını garanti eder.

Palet özelliklerinin boyut aralığı L800-1300 x E800-1200 x Y100-150 mm olup, et dağıtımında kullanılan standart Euro ve ABD yarım paletlerini kapsar. Kalaylı sac konserve ürünleri ile demir kapaklı cam şişe konserve ürünleri, yuvarlak konserve omuzlarına optimize edilmiş vakum tutucular üzerinden sorunsuz şekilde işlenir. Her iki formatı bir araya getiren karışık yükler, operatörler tarif kütüphanesinden hibrit düzenleme desenleri seçtiğinde güvenilir bir şekilde istiflenir.

Beş Dakikalık Günlük Kontroller, Palet Kalitesinde Başarısızlıkları Önler

Üretim güvenilirliği, sürekli izlemeden ziyade rutin doğrulamalardan kaynaklanır. Günlük başlangıç kontrol listesi beş dakika sürer:

Tutucu Doğrulaması : Her bir tutucu kolunu elle tam strok boyunca çalıştırın. Vakum tutma kuvvetinin yapışmadan temiz bir şekilde serbest kaldığını doğrulayın. Pedlerde kesikler veya gömülü et parçacıkları olup olmadığını görsel olarak kontrol edin.

Servo Sağlığı Kontrolü hMI tanılama ekranı, motorun çektiği akımı ve enkoder geri bildirimini gösterir. Değerler, devreye alınma sırasında belirlenen temel değerlerin ± %10’luk aralığında kalmalıdır. %15’in üzerindeki sapmalar, tahmine dayalı bakım uyarılarını tetikler.

Güvenlik devresi testi her ışık perdesi hüzmesini ve acil durdurma düğmesini tetikleyin. Makine, herhangi bir kalıntı hareket olmadan anında durmalıdır. Sıfırlama işlemi, yeniden başlatma yetkisi verilmeden önce tüm kilitleme mekanizmalarının doğru çalıştığını doğrular.

Desen doğrulaması boş palet ile test katmanı çalıştırın. Katman yüksekliğini ve kutu aralıklarını dijital kumpas kullanarak programlanan değerlere göre ölçün. 3 mm’den fazla sapmalar, servo ayarlama değişikliği gerektirir.

İletişim durumu profinet/Ethernet/IP bağlantılarının, üst seviye doldurma makinelerine sıfır paket kaybı ile aktif bağlantı gösterdiğini doğrulayın. Üretim başlamadan önce MES el sıkışması, tarif indirme bütünlüğünü onaylar.

Haftalık bakım, konveyör zinciri gerilim kontrolü ve vakum pompası filtresi muayenesini içerir. Üretici tarafından belirlenen aralıklara göre üç aylık rulman yağlaması, PLC tarafından kaydedilen gerçek çalışma saatlerine uygun şekilde uygulanır. Bu disiplinli kontroller, ENKM-02 et kutusu paletleme makinesinin 1203x235x265 cm boyutundaki kapasite sınırları içinde plansız duruşlar yaşanmaksızın performansını korur.

ENKM-02 Komisyonlandırma Parametreleri: Et Kutuları İçin Optimize Edilmiştir

Başarılı bir et işleme tesisi entegrasyonu, doğru komisyonlandırma ile başlar. Tianjin ENAK mühendisleri, saha kurulumu sırasında temel parametreleri belirler:

Katman Hızı: En fazla 2 katman/dakika
Kıskaç Döngüsü: Her kutu yerleştirme için 1,8 saniye
Çalışma Yarıçapı: En fazla 1750 mm ulaşım mesafesi
Yük Kapasitesi: Palet başına 300 kg
Palet Girişi: Manuel veya otomatik palet bıçağı pozisyonlandırması
Güç Tüketimi: 380 V/50 Hz’de sürekli 7 kW
Yığın Yüksekliği: Programlanabilir, bitmiş ürün yüksekliği 100–200 cm
İletişim: Profinet birincil, Ethernet/IP ikincil

Tarif programlaması, kutu boyutlarına ve istenen desene uyar. Köfteli sığır eti konserve kutuları için çap x yükseklik 99x115 mm ölçüsünde program, 5x4 taban alanı ve 10 mm kenar boşluğu ile oluşturulur. Tavuk eti konserve kutuları için 83x115 mm ölçüsünde program, 6x5 taban alanı ve 8 mm boşluk ile oluşturulur. Cam şişe konserve ürünlerinde, daha düşük metal yüzey sürtünmesini telafi etmek amacıyla vakum bekleme süresi %20 artırılır.

Sahada devreye alma işlemi, nominal kapasitenin %110’u oranında yük testini içerir. Paletler, belirtilen yüksekliğe göre oluşturulur; ardından standart dağıtım merkezi manevraları ile forklift stabilitesi test edilir. Titreşim masası, 12 saatlik karayolu taşıma koşullarını simüle eder ve hiçbir yer değişimine neden olmamasını doğrular. Nihai doğrulama çalışması, karışık SKU sırası ile gerçekleştirilir ve üretim baskısı altında tarif geri çağırma hızı doğrulanır.

Tianjin ENAK Et kutusu paletleyici, işlenecek tesislerin talep ettiği şeyi sunar: gerçek dünya dağıtımında herhangi bir sorun yaşanmadan dayanabilen sağlam paletler. Üretim, bitmiş ürünler müşterilere hasarsız ulaşırken kesintisiz devam eder. Yöneticiler, palet yeniden işlenmesi yerine dolum hattı optimizasyonu üzerine odaklanır. ENKM-02, otomatik paletleme işleminin başlangıç partilerinden 24/7 kampanyalara kadar güvenilir şekilde ölçeklenebileceğini kanıtlar ve her yüklü treylerle marka itibarını korur.