Jinsi ya Tianjin ENAK Inazima Ukuwepo wa Kuvunjika kwa Vitambaa vya Nyama?

Vituo vya uchakula wa nyama vinajua kuwa upungufu wa mkabidhi wakati wa usafirishaji huvuruga zaidi ya hisa pekee. Wakati mifupa iliyopakwa inasonga au inapungua, mzigo wote wa gari la moto huweza kurejewa katika vituo vya usambazaji. Wafanyikazi wa gari la kuteka hukataa mzigo usiothabiti kwa sababu ya hatari za usalama. Wateja wanarudisha bidhaa zilizoharibiwa, ambazo zinawasilisha malipo ya kurudi yanayovuruga faida ndogo sana. Wafanyikazi wa usafi wanatumia masaa mengi kuchuja mkabidhi zilizokuwa pamoja wakisubiri vitu vya kufanya upakuliwa tena katika mistari ya uzalishaji. Kwa viwanda vilivyofanya shughuli za nyama iliyopakwa kwa masaa 24 kila siku, hata mgawanyo mdogo wa upungufu wa mkabidhi unaweza kusababisha kutoweka kwa masaa ya uzalishaji na kushughulikia kwa haraka kusonga tena mifupa.

Tianjin ENAK ENKM-02, mashine ya kufanya kipande cha nyama iliyopakwa katika mafuta kwa kasi ya juu inapunguza hatari hizi kupitia usahihi wa servomotor ambao unachukua mzigo wa kila safu kwa namna moja kwa moja bila kujali mgawanyo wa uzito wa mafuta au uhandlingi wa lifti. Wafanyikazi wa uzalishaji hupata uhakika kwamba kila kipande kinatoka kwenye mstari kwa uwezo wa kusafirishwa kimataifa bila hitaji la kuzungusha kwa mikwaju, kwa sababu ni imara sana. Eneo la kazi la mashine linapatikana kwa radius ya 1750 mm na uwezo wa kubeba mzigo wa 300 KG, linashughulikia uzalishaji wote wa kifactory bila kuharibisha usahihi wa kufanya kipande kwa kuvumilia makosa madogo ya kufanya kipande ambayo yanaweza kusababisha matatizo makubwa ya ustawi.

Kwa nini 70% ya Mizingo ya Mifupa ya Nyama Yanashindwa Katika Majaribio ya Usafirishaji

Uzoefu wa sekta unaonyesha kwamba zaidi ya mifano ya kawaida ya kushindwa kwa mizani ya nyama inatokana na viwango vya kina vya ngazi mbalimbali, umbizo wa mabahari kati ya ngazi, au mabahari yanayopanda nje ya mipaka ya mizani. Mabahari ya nyama ya kuvunjika, nyama ya kuchakata, na bidhaa zenye mtindo wa Spam zinazowezana kwa kila moja 300–800 gramu pamoja na vipande vya mbele vilivyopandwa vibaya ambavyo havipandi vizuri wakati wa kupangwa kwa mikono. Watendaji wa binadamu huchoka baada ya masaa mengi ya kuvuta mara kwa mara, kusababisha mapenga ambayo huwawasumbua ngazi za juu. Uvibration katika mgurumo wa gari linazidisha udhaifu huu hadi mabahari yanayopanda nje ya mpaka huanguka nje.

Mahitaji ya mzunguko wa baridi yanaongeza tatizo. Mabahari ya nyama iliyopikwa kwa baridi hujengeneza maji ya kondensasi ambayo huifanya ngazi za nje ziwe za kufanya kazi vizuri. Vituo vya kuondoa mizani kwa kutumia forklift vinazidisha uvibarua ndogo ambavyo huwa hatari zaidi wakati wa safari ndefu kwenye barabara kuu. Vituo vya usambazaji vinaacha 15–25% ya mizani ya nyama iliyosafirishwa kwa sababu ya matatizo ya ustahili, kuhimiza vituo vya uzalishaji kuyaunda tena kwa mikono na kuziondoa tena kwa gharama ya kazi zaidi.

ENKM-02, kifaa cha kufanya kipande cha nyama iliyopakwa katika mafuta kinasulubia mode hizi za kushindwa kupitia mtiririko wa kufanya kipande uliofunguliwa kwa programu, ambao unahakikisha kuwa kila safu ina umbo sawa. Wafanyikazi huchagua kati ya mitambo iliyowekwa mapema ili kufaa kwa kipande cha urefu wa 800–1300 mm na upana wa 800–1200 mm, kuhakikisha kwamba kila safu inafiti kwa usahihi ndani ya mipaka yake. Motori za servomotor zinatoa usahihi wa kufanya kipande wa ±2 mm, tofauti na ±10–15 mm ambayo ni ya kawaida katika kifaa cha kufanya kipande kinachotumia hewa, kwa hivyo kuzima makosa madogo yanayojikusanya na kusababisha matatizo makubwa ya ustawi.

Mitaro Tatu Muhimu ya Kufunga Kila Mchakato wa Uzalishaji wa Nyama

Kufunga nyama katika kikapu hutoa hitaji la ubunifu wa mitaro ili kufanana na mikoa ya uzalishaji na muundo wa gari la usafirishaji. Mtaro A unafaa kwa kufunga kwa urefu mkubwa zaidi: mraba yenye kitovu cha kati na mifupa ya nyama 5×4 kwa kila safu inaburura nafasi ya wima kwa usahihi wakati inahakikisha ushindo wa kusimamia kwenye mipaka. Wafanyikazi wanaweza kuchanganya ENKM-02 kwa mtaro huu wakati wa kusafirisha safu mbili kamili kwa dakika moja kwa wauzaji wenye uzoefu mkubwa.

Mchoro B unashughulikia mzigo wenye uzani tofauti ambao huwa kawaida katika uendeshaji wa nyama ya mkate. Kupangilia mabakuli ya nyama ya ng'ombe yenye uzani mkubwa kwa mpangilio wa mbadala na mabakuli ya nyama ya kuku yenye uzani mfupi inahitaji kufunguka kwa mpangilio wa kuzunguka ambapo mguu wa mabakuli unapiga mguu wa mwingine ili kuzuia kusogeza. Mfumo wa udhibiti wa akili wa mashine unabadilisha otomatiki umbali kati ya vifungo kulingana na vipimo vya mabakuli vilivyoskanwa, kuhakikisha kuwa kufunguka kina ustahili bila mabadiliko ya mafumbo kwa mikono.

Mchoro C unahakikisha ufanisi wa kupakia mlango wa uhifadhi wa baridi. Safu zenye mpangilio wa kusonga kwa upande na pembe zilizopimwa zinaweza kushinda mafungo ya kifurushi kuliko mchoro uliopo katikati. Kiandishi cha ekran ya kuonakua cha ENKM-02 kinahifadhi mafumbo haya na kuyatuma kwa kubonyeza kwa mara moja, kufanya mabadiliko ya mchoro kushuka kutoka dakika 30 hadi chini ya dakika 2. Wafanyikazi wa usimamizi wa uzalishaji wanaithibitisha kumalizwa kwa safu kwa kutazama mchoro kwa wakati halisi, wakikataza safu zisizokwisha kabla ya kufikia vituo vya kufunika.

Njia ya kutoa vikapu huathiri utendaji wa mtindo. Uwekaji kwa mikono unafanya kazi kwa mabadiliko ya kiasi kidogo, wakati mifumo ya kutoa kwa otomatiki inajumuisha moja kwa moja na vifaa vya kuvimba kwa kutumia nguvu ya kuvimba vinavyotokana na awali. Njia zote mbili zinatoa vikapu kwa ENKM-02 kwa radius ya 1750 mm bila kuzidondoka, kudumisha uendeshaji wa mstari wa 7 kW kwa vituo vya umeme vya 380V/50HZ.

ENKM-02 Servo Precision Inayopitisha Kipindi cha Kichwa cha Kibinafsi

Vifaa vya kufanya kazi kwa kutumia hewa vinavyotumika mara nyingi katika viwanja vya nyama vya zamani vinashindwa kushughulikia tofauti za uzito wa bidhaa zilizopakuliwa katika mabegua. Mabegua ya nyama ya ng'ombe yanakuja 20% ya uzito zaidi kuliko yale ya nyama ya kuku kwa sababu ya tofauti za kiwango cha kujaza na ukubwa wa vipande. Vifungo vya hewa vinafunga kwa nguvu iliyowekwa mapema bila kujali uzito wa kipengele, kuharibu mabegua ya uzito mdogo au kuyachukua mabegua ya uzito mkubwa. Muda wa mzunguko unapungua hadi saa moja kwa kila safu ya 90 sekunde kwa sababu wa mabadiliko yanayofanywa mara kwa mara na wafanyikazi.

ENKM-02 ya kufanya kazi kwa kutumia servomotor ya kupalitiza mpira wa nyama huitumia mabaki ya mzunguko wa kufunga ili kufanana na nguvu ya kufunga kila kani kulingana na uzito wa halisi wa kani hiyo. Selu za kupakua katika mfumo wa kufunga zinazima uzito wa kipengele katika wakati wa kweli, ikibadilisha torki ya servomotor ndani ya 50ms. Uthibiti huu unadumisha saa ya kufanya kazi ya 2 nguzo kwa dakika hata wakati wa kufanya kazi kwa SKUs mbalimbali kutoka kwa vifaa vya kujaza vinavyotumia mistari mingi. Viwanda vina ripoti ya kuongezeka kwa uwezo wa kufanya kazi kwa asilimia 35 kuliko vifaa vya pneumatici wakati huo hukataza kwa asilimia 95 kuvunjika kwa kani kwa sababu ya kufunga.

Uthibitisho wa nafasi ya kufanya kazi unahusishwa zaidi. Vifaa vya kawaida vya kufanya kazi kwa kufunga vinakubaliana na mabadiliko ya ±10mm kwa kila kani ambayo huongezeka kote kwa kani 20-30 kwa kila nguzo. ENKM-02 ya kufanya kazi kwa kutumia servomotor inadumisha uvumilivu wa ±2mm hadi kimo cha 265cm, ikijenga uso la nguzo lenye ubora wa kutosha ili kusaidia kimo cha juu kabisa cha kufanya kazi bila kushikilia kati. Wakuhani wa nyama wanathibitisha kuwa nguzo zilizofanyika zinapita majaribio ya ustawi wa forklift kwa nguvu ya mara 1.5 ya kisasa kabla ya kufika nje ya kiwanda.

Ujenzi wa chuma cha kaboni uliofanywa kwa kuchemsha kwenye joto (baked enamel) unakabiliana vizuri zaidi na mazingira ya mitambo ya kufanya nyama kuliko chuma cha kawaida kilichopaintwa. Uvumbuzi, kemikali za kufuta, na mabadiliko ya joto yanayotokana na mistari ya kufanya nyama iliyopakwa kwenye mafuta (canned meat lines) huwachangia maendeleo ya kuvunjika kwa mafuta ya kawaida ndani ya miezi 18. Safu ya kuchemsha kwenye joto ya ENKM-02 inalinda dhidi ya uvunjaji kwa kipindi cha garanti ya miaka tano wakati inavyoendelea kufanya kazi nzuri ya sehemu zinazozunguka.

Uunganishaji wa Usalama Unaunganisha Kazi ya Kupanga Mifupa (Palletizing) na Data ya Mistari ya Kujaza

Kupanga mifupa ya nyama kwa kasi ya juu inahitaji ushirikiano wa mara moja na shughuli za kujaza zilizopita. ENKM-02 inaunganishwa kupitia protokoli za Profinet, Ethernet/IP, na Modbus TCP ambazo zinashirikisha data ya uzalishaji na vifaa vya kujaza, vya kufunga, na vya kutia lebo. Unapoitikwa kwamba vifaa vya juu vinajulikana kuwa vimefungwa au kubadilisha aina ya bidhaa (SKU), kifaa cha kupanga mifupa kinachukua kazi ya kusimamisha kwa mpango wa kuzidisha na kubadilisha mifupa inayozidishwa hadi kwenye mistari ya kurejeshwa.

Mipaka ya usalama yenye msaada wa kanda ya nuru inaunda ulinzi wa kusababisha mitatu juu ya eneo la msingi la 1203x235x265 cm. Wafanyikazi huingia kwenye HMI ya kuchunguzwa kwa kisahani kupitia milango iliyofungwa pamoja, ambayo inasimamisha harakati zote wakati wa kuingia. Vifaa vya kugundua uvururu kwenye mikono ya kushika vinagundua vikwazo vya kutokuwa na matumaini, vikasababisha mstopu ya dharura moja kwa moja ili kulinda wafanyikazi na bidhaa. Mifumo hii inafuata viwajibikaji vya kimataifa vya usalama katika uwasishaji wa nyama na bado inaendelea kufanya kazi kwa asilimia 99.8.

Uunganisho wa MES na WMS unatoa uwiano wa wakadiri wa uzalishaji kwenye mstari wote wa kufunga nyama katika mafuta. Dashibodi za muda halisi zinazona kasi ya kufanya mpango wa mizigo, idadi ya ngazi, asilimia ya bidhaa zilizotengwa, na hali ya afya ya servomotori. Uunganisho na mfumo wa ghala unajenga kiotomatiki tagi za mizigo yenye nambari za kikundi, tarehe za kumaliza, na miongozo ya mahali pa kwenda kabla ya kufanana kwa kuvaa kwa mpira. Mtiririko huu wa data unaofungwa kwa mzunguko unapoteza makosa ya kurekodi kwa mikono ambayo yanaweza kusababisha mashauri ya FDA au ukatili wa wateja.

Ukaguzi wa mbali unapunguza mazuru ya huduma kwa asilimia 70%. Msaada wa teknolojia wa Tianjin ENAK hufikia parametra halisi za uendeshaji kupitia muunganisho ya VPN yenye usalama, ukaguzi wa matatizo ya utakatifu wa servo au usawasisho wa kipanda bila kufanya ziara za mahali. Msaada wa teknolojia kwa video unaelekeza wafanyikazi kupitia mabadiliko ya kawaida wakati sehemu za spares zinazotolewa bila malipo zinajumuisha motori, PLC, giri, mizizi ya mitambo, na vipande vya chombo cha shinikizo katika garansi ya miaka mitatu.

Ukubali wa Palletizing wa Cold Chain Unahitaji Ushughulikia Maandalizi ya Nyama

Mabakuli ya nyama iliyopakuliwa kwa baridi yanatoa changamoto maalum za ukubali zisizolingana na uendeshaji wa joto la mazingira. Katika hali ya uhifadhi wa -18°C, mabakuli ya chuma huanguka kidogo, ikibadilisha ufiti wa kipanda. Uzwe (condensation) huunda wakati wa muda mfupi wa ubadilishaji wa joto, ukiunda uso la glisi linalochanganya usahihi wa kuweka. Udhibiti wa servo wa ENKM-02 unahudumia kiotomatiki kupitia algoriti-ma za kipanda zinazotambua joto zilizohifadhiwa kwenye kumbukumbu ya PLC.

Uthabiti wa ngazi unakuwa muhimu sana kwa mashurubisho ya baridi. Vipimo vya vibarisha vinazidishwa mara mbili katika kasi za barabara wakati wa kusafirisha mizigo iliyopikwa, kuhakikisha makosa machache ya kufupisha yanazidishwa kuwa mgawanyiko mkubwa. Mifumo ya ENKM-02 inajumuisha vipimo vya kufanana na kuvunja kwa kina ambavyo vimehitilifiwa maadamu kwa maji ya nyama iliyopikwa, kudumisha uthabiti kote katika muda wa usafirisho wa saa 48. Data ya uzalishaji inathibitisha kukwenda chini kwa mara yoyote kati ya zaidi ya 500 palleti zinazosafirishwa kila wiki hadi vituo vya usambazaji kwenye taifa.

Utendaji katika mazingira ya baridi huathiri vipengele vya kisasa. ENKM-02 hutumia mikanda ya servomotor yenye uwezo wa kushughulikia baridi ya chini na vikamavu visivyotumia mafuta ya hidrolikali ambavyo hukadhi uwezo wao kutoka -10°C hadi +45°C katika hali ya mazingira. Maelezo ya mafuta ya kupaka yanafanana na eneo la baridi katika viwanja vya kupika nyama, wakati vinyonga vilivyofungwa vikuzuia mafuta ya kupaka kushuka juu ya uso la kujumuisha bidhaa. Uchaguzi huu wa ubunifu unahakikisha utendaji wa mara mbili za ngazi kwa dakika unaofanana na uwezo wa kujitegemea kwenye joto la mazingira.

Vipimo vya pali vya kuvuta vinavyopatikana ni L800–1300 x U800–1200 x K100–150 mm, na vinavyoakidisha vipali vya kawaida vya Ulaya na Marekani vya nusu, ambavyo hutumika katika usambazaji wa nyama. Vyakula vilivyopakwa katika mabomu ya chuma na vyakula vilivyopakwa katika mabomu ya kioo na mifupa ya chuma huendelea vizuri kupitia kifungo cha vacuum kilichosanidiwa kwa ajili ya vipande vya mabomu vilivyopandwa. Mafunzo ya pali yanayojumuisha aina mbili hupangwa kwa uaminifu wakati wa wafanyikazi kuchagua mifumo ya mchanganyiko kutoka kwa maktaba ya mikakati.

Machekichi ya dakika tano kila siku yanazima matatizo ya ubora wa vipali

Uaminifu wa uzalishaji unatokana na uhakiki wa mara kwa mara badala ya kufuatilia mara kwa mara. Orodha ya kuanzisha kila siku inachukua dakika tano:

Uhakiki wa kifungo : Zakaza kila mkono wa kifungo kwa mikono yake yote kwa njia ya mkono. Thibitisha kwamba kushikwa kwa vacuum kinatumika kwa usahihi bila kushikwa. Angalia kwa macho pad ndani ya kifungo kwa ajili ya mapumziko au vinyesi vya nyama vilivyofungwa ndani yake.

Uhakiki wa afya ya servo kisahani cha HMI cha uchunguzi kinawasha kuvutwa kwa sasa ya motor na maelezo ya encoder. Thamani zinapaswa kubaki ndani ya ±10% ya msingi uliothibitishwa wakati wa kuanzisha. Utofauti zaidi ya 15% huchukua alama za usimamizi wa mapambano kabla ya kutokea kwa matatizo.

Uchunguzi wa mzunguko wa usalama washa kila nuru ya kipaza cha nuru na kituo cha dharura. Mabini yatazima mara moja bila haraka yoyote iliyobaki. Utaratibu wa kurudisha unahakikisha kwamba mikilindiko yote imefunguliwa kabla ya kupa ruhusa ya kuanza upya.

Uthibitisho wa mtindo fanya majaribio ya kusonga kwa kutumia kikapu tupu. Jizuie urefu wa kusonga na umbali kati ya vikombe kulingana na thamani zilizoprogramiwa kwa kutumia kifupisho cha digital. Utofauti zaidi ya 3mm unahitaji kuboresha utafiti wa servomotor.

Hali ya mawasiliano hakikisha kuwa viungo vya Profinet/Ethernet/IP vinazoonyesha muunganisho wenye nguvu bila kupoteza vitu vyote kwa vifaa vya kujaza juu. Mshikamano na MES unahakikisha kwamba ushindani wa orodha (recipe) umefanyika vizuri kabla ya kuanza uzalishaji.

Huduma ya kila wiki inajumuisha uthibitisho wa mwingiliano wa chain ya conveyor na uchunguzi wa filta ya pombo ya vacuum. Umpango wa kila robo mwisho wa kupaka mafuta kwenye mifupa unafuata muda ulioonyeshwa na mtengenezaji, uliothibitishwa kwa wakati wa uendeshaji halisi kama uliohifadhiwa na PLC. Uchunguzi huu wa kimsingi unadumisha utendaji wa ENKM-02 ya kusimamia mafuta ya nyama kwa ukubwa wa 1203x235x265 sm bila kutoweka kwa sababu isiyo ya mpango.

Viparameta vya Kuweka katika Matumizi ya ENKM-02 Vilivyofanyiwa Kwa Ajili ya Mafuta ya Nyama

Uingizwaji mwingi wa mafanikio ya kituo cha kufanya mafuta ya nyama huanza na kuweka katika matumizi kwa njia sahihi. Wengine wa Tianjin ENAK wanaweka viparameta vya msingi wakati wa uwekaji mahali:

Kasi ya Kusimamia: 2 ngazi kwa dakika (kiukweli)
Muda wa Kuchoma: sekunde 1.8 kwa kila kwanza ya kuchoma
Umba wa Kazi: 1750 mm (kiukweli) kwa umba mkubwa
Uwiano wa Kupakua: 300 KG kwa kila pallet
Kuingia kwa Pallet: Kupangwa kwa mikanda ya kushika kwa njia ya kidigitali au ya kibinafsi
Uhamisho wa Nguvu: 7 KW kwa muda mrefu kwa 380V/50HZ
Kimo cha Kusimamia: Kinaweza kugeuza kwa kioo cha 100–200 cm
Mawasiliano: Profinet kuu, Ethernet/IP ya pili

Kuprogramu kwa kurekodi inafuata vipimo vya mifuko na mtindo unaoomba. Mifuko ya nyama ya ng'ombe iliyopakwa kwa mafuta inayozimia (corned beef) yenye kipenyo cha 99x115 mm (kipenyo x urefu) inaprogrameshwa kwa msingi wa 5x4 na nafasi ya 10 mm kwenye mpaka. Mifuko ya nyama ya kuku yenye vipimo vya 83x115 mm hutumia msingi wa 6x5 na nafasi ya 8 mm. Kwa bidhaa zilizopakwa katika maboteli ya kioo, wakati wa kushikilia hewa chini (vacuum dwell time) huongezwa kwa 20% ili kufanya mkakati kwa sababu ya kupungua kwa nguvu ya msukumo kati ya uso la metali.

Kuweka kwa kwanza katika eneo la kazi linajumuisha majaribio ya mzigo kwa uwezo wa 110% wa uwezo uliowekwa. Mipango ya mizigo (pallets) huunda kwa urefu uliowekwa kisha hutengenezwa majaribio ya ustawi wa gari la kuchoma (forklift) kupitia mazoezi ya kawaida ya kituo cha usambazaji. Meza ya kuvibrasia (vibration table) inasimulia usafiri wa gari la mizigo kwa masaa 12, ikithibitisha kwamba hakuna nafasi yoyote ya kubadilika (zero displacement). Majaribio ya mwisho yanafanya mtiririko wa SKU mbalimbali ili kuthibitisha kasi ya kurekodi tena kwa kurekodi chini ya pressure ya uzalishaji.

Tianjin ENAK mkopo wa kufanya palleti ya nyama unatoa mahitaji ya mitaa ya uchunguzi: palleti za imara sana ambazo zinaweza kubakia katika usambazaji wa ulimwengu wa kweli bila shida. Utengano unaendelea bila kupauka wakati bidhaa zilizopatikana zinafika kwa wateja bila kuharibika. Wafanyikazi wanazingatia upimuzi wa mstari wa kujaza badala ya kufanya tena palleti. ENKM-02 inaonyesha kuwa kufanya palleti kwa kutumia teknolojia ya kiautomati inaweza kusimamika vizuri kutoka kwa majaribio ya kuanzisha hadi miyaka ya 24/7, ikidhibiti sifa ya kifani kwa kila gari lililochukua mzigo.