Ní mór do phalletizers cás stóráil bhosca bronntanais bia, cásanna ólann i mbloc, agus cartúin ard caol gan iad a bheith ag titim nó ag sileadh amach go dtí go mbeidh sé ina dhrochshuíomh i dtástálacha staibilithe. Tianjin ENAK Automation Equipment Co., Ltd. speisialaithe i bpalletizers cás ag cur le patrúin an t-ullmhúcháin chun na trí thaoide cartún go léir a oiriúnú ar phallets Euro 1200×800mm . Bunaíodh sa bhliain 2012 mar cheannaire uathoibríochta pacáiste na Síne, seirbhísíon palletizers cás Tianjin ENAK fabhróirí bia a stóráíonn 200 scagán an uair ar fheabhas ar shonraí cás éagsúla, ag cur deireadh le hathruithe láimhseála agus ag dul trí thástálacha titim 2m chun a bheith ina shuíomh le haghaidh longas.
Bosca Beaga Bronntanais: Patrúin Croiseálaite Chun Staibilithe a Mhéadú
Seolann monaróirí sneaiceanna 200 × 150 × 100 mm cartúin bronntanais a éilíonn patrúin idirbhunaithe chun cosc a chur ar chnoic a bhriseadh. Tá an t-earraí seo a úsáidtear chun an t-earraí a sheachaint agus a sheachaint. Tá na sraitheanna falamh le páistí 250mm slán go dtí sé chartón in aghaidh an greim, ag seasamh le cruinneas ±2mm thar airde stail 1.2m.
Tá cairtónanna éadrom a mheá 2-5kg gach ceann ag teastáil íosta brúis feidhmíonn servo-effectors deireadh 0.8 bar fholún a scaoileadh go glan gan deoraí dromchla. Déantar na córais radharc a fhíorú go bhfuil an chlúdach iomlán de shraith ann sula gcuirtear bileoga sleamhnán idirshraith i bhfeidhm, rud a choscann na heasráin sleamhnán 14% atá coitianta i gcruinnithe comhthreomhar. Tá palletisers case beag ag coinneáil 400 sraith in aghaidh na huaire ag teacht le pacálaithe case upstream ag 25 cartún in aghaidh na nóiméad.
Cásanna Beaga Móra: Stácaithe Colún le Coimhiú Perimeter
tá cásanna ólchóirithe 600×400×300mm a bhfuil meáchan idir 15-25kg orthu ag teastáil ó stócaireacht i gcolúin a thacaíonn le lucht iomlán de 1000kg. Cuireann stócaireacht cásanna Tianjin ENAK ceithre chás in aghaidh an leathra, i ggréid 2×2, ag cur brú 50kg ar an timpeallacht chun teagmháil bheith ann idir iarthar agus iarthar. Déanann lámha róbóta iad a úsáid le lucht tógála 20kg cícleanna 8-soicind ar airde stóca 1.8m ag dul trí thástáil luasuithe 1.5G.
Tá cásanna troma ag teastáil suíocháin leatheadach chun an leibhéal gach leathra a bhrú ar feadh 8 soicind sula gcuirtear an leibhéal seo a leanas, ag éascú bearnaí aeir a chuireann isteach ar thitim sa todhchaí. Dearna an radharc il-chamóire an ceartúlacht a dhearbhú laistigh de ±3mm, ag diúltú cásanna a bhfuil corrú orthu ón phacáil thuas-sreatha a mheallann an staidear. Oiriúnóidh clárú Tianjin ENAK teorainneacha an fhorbairt go dtí 15mm is mó i gcompliance le caoi OSHA.
Ciorcanna Ard & Caol: Tacaíocht na mballaí taobhtha chun tuirse a sheachaint
Boscaí ard 300×200×600mm a úsáidtear do bhuidéil saise agus do chomhaid bainne a thagann i mbun tinnscint faoi bhfuorceanna trasna atá níos mó ná 2m/s². Úsáideann an t-éadromchás páiléitigh de Tianjin ENAK patrúin pirimid a chuireann ceangal ar a chéile, ag athrú treo ar shliabhanna éagsúla, ag cruthú tacú diaganálach a dhéanann an t-áireamh ar thinnscint a dhúblú. Dearna na sainseansóirí ar na hatacha taobh leathtuairisc an t-ardúlacht laistigh de ±1°, ag cur stad ar an leagan síos chun gníomh ceartaithe a dhéanamh.
Tugann an spás beag ar an mbun an t-ullmhú don ghlúin gháis i gcion: tá padanna speisialta 400×150mm ann chun an t-ullmhú a dháileadh agus an t-imeall a chur in aghaidh an tosaigh a sheachaint, agus cuireann clampanna ar an imeall tacú breise ar fáil. Socráin an t-éadromchás páiléitigh ard teorainn ar airde na leagan síos ag 1.4m ar ndóigh, fiú amháin nuair a bhíonn airde an duine 600mm, ag feabhsú an t-áit i mbus an t-iasc agus ag coimeád an comhréir 1.2:1 idir an mbun agus an t-airde. Deimhníonn an próifílíochta radhairc ar an sliabh nach mbeidh aon leanúint níos mó ná 0.5° roimh réimniú an scroill-bhileog.
Roghchaos Méid Bosca ENAK
|
Cineál an Chais |
Toisí |
Patrún |
Gairidheamh is airde |
Comhshuiteacht |
|
Bronntanas Beag |
200×150×100mm |
Crosbhreis |
1.2m |
2.5g |
|
Deoch Mhór |
600×400×300mm |
Cholainn |
1.8M |
1.5G |
|
Ard & Caol |
300×200×600mm |
Pyramid |
1.4M |
2.0G |
Fíorú Leibhéal faoi Stiúir Radhairc Roimh Gach Leagan Isteach
Tá an-éagsúlacht i dtreo na dtomhais (±5mm) ag an gcásanna a thagann ó phacáil na gcásanna, agus méadaíonn an éagsúlacht seo go dtí leibhéil a bheadh ina bheartaíocht ar leibhéil. Scannáin an t-éadromshlánuigh leibhéil Tianjin ENAK an chéad chás a thagann isteach le próifiléirí lasair 2D chun fíorú fad, leithead, agus ceathrúchuingeas laistigh de tholérans ±2mm roimh an mbaint amach. Dírithear cásanna a bhfuil siad coiscthe nó a bhfuil siad leathnaithe ar shluiceanna dícheadaithe chun a bheith in ann aon mhothú ar an stádailt a sheachaint.
Nuair a chríochnaítear leibhéal, cuireann léarscáil 3D ar an ualach cinntiú go mbeidh an leibhéal cothrom níos fearr ná ±4mm ar fhootprints 1200×800mm. Teastaíonn an bhrath ar leathnú go dtí 12mm is mó ar aon taobh, agus cuireann rothlú uathoibríoch an leibhéil an t-imeallach a cheartú. Adaptálann córais radhairc don athrú saolachta i gceantair an fhabraic, ag coimeád 99.4% cruinneas ar an gcéad iarracht trí rith 12-uair.
Sioncrónú idir an Sealadóir agus an Palletizer: 25 Cás in Aon Nómháthair Gan stad
Tá sealers an chás ag oibriú ag 25 ciseal in aghaidh an nóiméid ag cruthú bacanna nuair a bhíonn na páiléadóirí i dtineas le athruithe ar an mbileog. I n-athchumasc trí Profinet, tá páiléadóirí Tianjin ENAK ag cur leanúna tógtha isteach sa spás cumais 8 méadar atá in ann aon athrú ar an gceannach idir ±20% a mhaolú. Seolann na sainseoltaí cothromaithe clapaí an sealers comharthaí dona grippers an páiléadóir chun patrúin an fholctha a athrú do théacsúir éagsúla ciseal.
Déanann neamhchothromaíochtaí san iomlán tape an ciseal a thabhairt go dtí stáisiúin inspéicte gan stad a chur ar an líne príomh. Trí ríomhchlárú Tianjin ENAK, meastar na cícleanna páiléadóir go cruinn le heachtraí an sealers, ag cur deireadh le bacanna an bhuafair a mhaolú go dtí 15 nóiméad gach lá i gcórasanna láimhe. Tugann na córais iolrach-thitthe seirbhís do shealers cothromaithe ag an am céanna, ag déanamh an cumais éifeachtach dhá uair níos mó.
Athruithe ar Fhoirm Chás i Trí Nóméad: Aistriúcháin bunaithe ar Ricipe
Tá fabhróga ag athrú idir boscaí bronntanais bia, cásanna deoch, agus cártaí saise ag stopadh ar feadh 25 nóiméad le haghaidh athchláirithe láimhe. Cuireann an t-éadach palletizer cásanna Tianjin ENAK i gcrích na trasnúchán i 3 nóiméad trí aithne ar rialacha a chlúdaíonn 25 mhéid coitianta cásanna. Luchtlaodh an rogha ar an scáileán teagmhála patrúin an ghrippers, comhshóilteacht na mblianta, agus paraiméadar an chur chun cinn go huathoibríoch.
Adaptálann eilimintí an phuinnse vácúim an spás idir 150–600 mm chun méid na gcásanna atá ag teacht a mheaithe. Cuireann an homing seirbhe nasc an stocas an-tionlacan i bhfeidhm do airde éagsúla suas le 600 mm. Dearna an fheiceáil ar an gcéad bhlainn dearbhú go raibh an cláiriu agus an rialú ceart roimh thosú arís ag an luas iomlán, ag baint amach 96% rathúlacht i gcomparáid le meán 79% do chlárú láimhe.
Láimhseáil le Teorainn Fhorása: Níor tharla aon mhíshampla ar fud meáchan na gcásanna
Críochnaíonn cartúin bia éadrom faoi bhásc 1.2 bar, agus slithríonn cásanna deoch troma faoi bhásc 0.6 bar. Intíonn páiléadóirí cásanna Tianjin ENAK meascán seis ghasúr le heolas ar an bhfuorce a mheathannaíonn an bhásc ó 0.4 go 1.0 bar go dínamach. Cosnaíonn an chosaint in aghaidh an ghréasaithe an fhuarcais go dtí 8 kg ar a mhéad is airde chun dechríochadh na páipéar-bhord a sheachaint le linn tógála 1.8 méadar.
Stopann an bhriseadh i gcoinne gluaisne laistigh de 40 ms nuair a aimsítear an t-ádh fós ó chásanna a chuirtear isteach mícheart. Tosaíonn an briseadh síos ar an gcás an díscaoilteadh láirchinn láithreach nuair a thagann an luasghéireacht thar thréshold 0.5G. Líonann grippéirí iolchásanna 4–12 aonad ag an am céanna le smacht neamhspleách ar na padanna, ag feabhsú na cícleanna i mbun na díbhreacanna meáchan.
Prótacail Athbheochana Páiléadóra Cásanna i gCúig Mionta
Tugann an t-ábhar a dhéanann an bhásc míchothrom rothlú ar na padanna chun aghaidh nua a thabhairt isteach i 35 soicind. Cuireann an misleathnú ar an ngrippéir an seirbhísí go dtí an suíomh bunaidh go huathoibríoch laistigh de 20 soicind. Déanann easpa ceartchearnach na leathraí cur athuathúcháin ar an leathrach amháin i 2 nóiméad. Athshocraíonn titim Profinet na cumarsáidí ar fud na gcillí páiléadaithe cásanna i 5 soicind.
Taispeánann cásanna taispeána HMI Tianjin ENAK diagnoisíochtaí ar leith don chás—cuirbhí ann an fholmhaireachta de réir phad, léaráin chaolaithe an bhlaistéir, próifíl thorcach an ghríopair—le rabhartaí réamhchúraim 96 uair roimh iarrthar an úsáide a bheith ag éirí ar an am. Réiteoidh an diagnoisíocht ó afarán 89% de na hearráidí laistigh de 8 nóiméad trí shreameáil eitneach.
Tomhaltachtaí Ionadúchais an Phailéadóra Cáis
|
Cineál dífhosta |
Am athghníomh |
Minicíochta |
Impeachta |
|
Neoilibrium an Fholmhaireachta |
35 soicind |
2.1/uair sa tseachtain |
Beag |
|
Cearnógacht an Bhlaistéir |
2 nóim |
1.3/uair sa tseachtain |
Measartha |
|
Titim Cumarsáide |
5 soicind |
0.8/uair sa tseachtain |
Níl |
|
Míshaligneáil an ghrípála |
20 soicind |
1.6/uair sa tseachtain |
Beag |
Bunachar Tionchair Tianjin ENAK ar Phailéadóirí Cásanna
Tá páiléadóirí cásanna á gcur i réim ag Tianjin ENAK, in éineacht le pacáin cásanna agus sealáin chomhoiriúnacha, ag cinntiú comhoiriúnachta meicniúil-leictreach ó bhreisníocht an dheasghnáthaithe. Is speisialtóir ó 2012 é a oiriúníonn na reipeanna do phortfóilió cásanna an chustaiméara le linn tástálacha glactais an fhábrua. Tugann an táirgeadh atá ceadaithe de réir ISO/CE modhanna stáinléithreacha do thionscadal bia, mar aon le leaganacha láidre.
Maidir le hÚdar: Innealtóir Reachtachta Stórála Cásanna
Innealtóir Sinsearach Li, Tianjin ENAK Automation Equipment Co., Ltd. Le níos mó ná 10 mbliana ag feabhsú páiléadóirí cásanna ar 30+ tionscadal, d’fheabhsaigh mé stabhlacht an scéime do thionscadail bia ar fud an domhain. Tionchair ENAK a dhéanann an castaíocht a bhaineann le stóráil cásanna in úath-riachtan uathoibríochta.
Teagmháil le hinnealtóirí chun mearaí a dhéanamh ar phailéadóirí cás a bheith comhoiriúnach le do chalaois chárta. Beag, mór, ard—cuirtear gach ceann i mbun go cruinn.
Ábhar Clár
- Bosca Beaga Bronntanais: Patrúin Croiseálaite Chun Staibilithe a Mhéadú
- Cásanna Beaga Móra: Stácaithe Colún le Coimhiú Perimeter
- Ciorcanna Ard & Caol: Tacaíocht na mballaí taobhtha chun tuirse a sheachaint
- Fíorú Leibhéal faoi Stiúir Radhairc Roimh Gach Leagan Isteach
- Sioncrónú idir an Sealadóir agus an Palletizer: 25 Cás in Aon Nómháthair Gan stad
- Athruithe ar Fhoirm Chás i Trí Nóméad: Aistriúcháin bunaithe ar Ricipe
- Láimhseáil le Teorainn Fhorása: Níor tharla aon mhíshampla ar fud meáchan na gcásanna
- Prótacail Athbheochana Páiléadóra Cásanna i gCúig Mionta
- Maidir le hÚdar: Innealtóir Reachtachta Stórála Cásanna